一种袋式包装物自动装车机的制作方法

1.本发明属于装车机技术领域，特别涉及一种袋式包装物自动装车机。


背景技术：

2.水泥是桥梁、建筑等行业的基础材料之一，随着国内经济的迅速发展和基础设施的大力投入，市场对水泥的需求与日俱增。化肥、粮食、饲料对农业大国的中国农业和农民来说是不可或缺的重要生产资料，且近年更是呈逐年增加趋势。上述几种产品都需要使用塑料编织袋包装，而在装车过程中的环境保护、工人的劳动强度和个人卫生防护等方面都难以达到国家规定的环境防护要求，成为水泥、化工、农业的一大痛点。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术上的缺点，提出一种袋式包装物自动装车机。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种袋式包装物自动装车机，包括位于地面上的导轨、滑动连接在导轨上的龙门架、滑动连接在龙门架上的升降台、用于上下移动升降台的顶缸、滑动连接在升降台上的移动筒、滑动连接在移动筒内的储物筒、位于储物筒上侧的吸尘装置、位于储物筒下端的挡板、用于转动挡板的第一转动装置、用于驱动移动筒的第一驱动装置、用于驱动储物筒的第二驱动装置、一端和移动筒固接的支撑架、储物筒一侧设有第一进料口、位于储物筒一侧的第二进料口、位于支撑架上的用于将物料传送向储物筒的传送带、用于将物料从传送带端部传送入储物筒的推送装置、位于传送带靠近储物筒的一端整形装置；整形装置用于挤压物料相对两侧从而使得物料体积变小。
5.作为优选，整形装置包括位于传送带相对两侧的两个挤压机构；挤压机构包括和支撑架滑动连接的滑座、转动连接在滑座两端的挤压轮、用于驱动滑座的第三驱动装置、用于挤压和驱动物料的挤压带、和支撑架转动连接的第一张紧轮、一端和支撑架连接的弹性件、转动连接在弹性件另一端的第二张紧轮、和支撑架转动连接的用于驱动挤压带的驱动轮；驱动轮位于滑座远离储物筒的一侧，驱动轮、第二张紧轮和挤压轮抵靠在挤压带内侧，第一张紧轮抵靠在挤压带外侧。
6.作为优选，第三驱动装置包括两个相互平行的转动杆、一端和支撑架连接的驱动缸；转动杆一端和支撑架铰接，另一端和滑座铰接；转动杆用于保证滑座在移动的过程中，始终和传送带平行；驱动缸一端和支撑架铰接，另一端和滑座铰接。
7.作为优选，推送装置包括位于传送带靠近储物筒的一侧的隔板、用于转动隔板的第二转动装置、位于隔板上侧的链条、用于驱动链条的驱链轮22、一端连接在链条上的推板；隔板远离传送带的一端穿过第一进料口和第二进料口进入储物筒内；推板用于将物料从传送带端部推到隔板上进而推入储物筒内。
8.作为优选，第一驱动装置为位于移动筒上端的卷扬机。
9.作为优选，第二驱动装置为固接在升降台下侧的齿条、位于移动筒上的齿轮、用于
驱动齿轮的第三转动装置；齿轮和齿条啮合。
10.作为优选，第一转动装置为电缸；挡板一侧和储物筒铰接，电缸一端铰接储物筒，另一端铰接挡板；第二转动装置、第三转动装置为电机。
11.本发明的有益效果是：吸尘装置连接移动筒的上端，可以把物料落下后产生的扬尘吸走，更加环保；本发明从车头到车尾一排排进行有序装包，并且在传送带上进行挤压减小物料体积，装包效率高，同时大大提高货车的利用效率。
附图说明
12.图1为实施例示意图；图2为实施例局部放大图；图3为整形装置俯视图；图4为第三驱动装置示意图；图5为物料运动到传送带端部时示意图；图6为推板推动物料示意图；图7为隔板转动后物料下落示意图。
13.图中：导轨1、龙门架2、升降台3、移动筒4、储物筒5、支撑架6、传送带7、挡板8、第一进料口9、第二进料口10、物料11、滑座12、挤压带13、第一张紧轮14、弹性件15、第二张紧轮16、驱动轮17、转动杆18、驱动缸19、隔板20、链条21、推板22、齿条23、顶缸24、卷扬机25、齿轮26、挤压轮27。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：实施例：参见图1到图7，一种袋式包装物自动装车机，包括位于地面上的导轨1、滑动连接在导轨1上的龙门架2、滑动连接在龙门架2上的升降台3、用于上下移动升降台3的顶缸24、滑动连接在升降台3上的移动筒4、滑动连接在移动筒4内的储物筒5、位于储物筒上侧的吸尘装置、位于储物筒5下端的挡板8、用于转动挡板8的第一转动装置、用于驱动移动筒4的第一驱动装置、用于驱动储物筒5的第二驱动装置、一端和移动筒4固接的支撑架6、储物筒5一侧设有第一进料口9、位于储物筒5一侧的第二进料口10、位于支撑架6上的用于将物料11传送向储物筒5的传送带7、用于将物料11从传送带7端部传送入储物筒5的推送装置、位于传送带7靠近储物筒5的一端整形装置；整形装置用于挤压物料11相对两侧从而使得物料11体积变小。
15.整形装置包括位于传送带7相对两侧的两个挤压机构；挤压机构包括和支撑架6滑动连接的滑座12、转动连接在滑座12两端的挤压轮27、用于驱动滑座12的第三驱动装置、用于挤压和驱动物料11的挤压带13、和支撑架6转动连接的第一张紧轮14、一端和支撑架6连接的弹性件15、转动连接在弹性件15另一端的第二张紧轮16、和支撑架6转动连接的用于驱动挤压带13的驱动轮17；驱动轮17位于滑座12远离储物筒5的一侧，驱动轮17、第二张紧轮16和挤压轮27抵靠在挤压带13内侧，第一张紧轮14抵靠在挤压带13外侧。
16.第三驱动装置包括两个相互平行的转动杆18、一端和支撑架6连接的驱动缸19；转动杆18一端和支撑架6铰接，另一端和滑座12铰接；转动杆18用于保证滑座12在移动的过程中，始终和传送带7平行；驱动缸19一端和支撑架6铰接，另一端和滑座12铰接。通过驱动缸的伸缩，可以调节挤压带的间距。
17.推送装置包括位于传送带7靠近储物筒5的一侧的隔板20、用于转动隔板20的第二转动装置、位于隔板20上侧的链条21、用于驱动链条21的驱链轮22、一端连接在链条21上的推板22；隔板20远离传送带7的一端穿过第一进料口9和第二进料口10进入储物筒5内；推板22用于将物料11从传送带7端部推到隔板20上进而推入储物筒5内。
18.第一驱动装置为位于移动筒4上端的卷扬机25。
19.第二驱动装置为固接在升降台3下侧的齿条23、位于移动筒4上的齿轮26、用于驱动齿轮26的第三转动装置；齿轮26和齿条23啮合。
20.第一转动装置为电缸；挡板一侧和储物筒5铰接，电缸一端铰接储物筒5，另一端铰接挡板；第二转动装置、第三转动装置为电机。
21.实施例原理：在装车的时候，先根据货车的高度，调节升降台3的高度，货车开到储物筒5下侧；挡板8关闭，然后传送带7把物料11传送到整形装置处，物料从已经调节好间距的挤压带之间经过，挤压带挤压物料11，把物料11压扁，物料11体积变小，同时，挤压带13转动的速度是和传送带7速度适配的，挤压带13也和传送带7一起，把物料11输送到传送带端部，参见图5，然后链条21运行，推板22传动到链条21下侧，参见图6，进而把物料11推到隔板20上，进而随着链条21运动到上侧，参见图7，然后隔板20转动，物料11在重力作用下，下落，隔板回位，以此往复，由于储物筒下端被挡板挡住，所以，一个个物料不断堆叠在挡板上， 这个过程中，吸尘装置采用现有技术，连接移动筒4的上端，可以把物料落下后产生的扬尘吸走，此时，移动筒4和储物筒起到吸管的作用，另外，每下落一个物料，储物筒下降一个物料高度的距离，使得物料从隔板上掉落的高度始终较小，减小扬尘，同时也防止物料摔坏；当储物筒下端接近货车时，挡板打开，储物筒内的一垛物料即落到货车上，码完一垛之后，挡板转动，关闭储物筒5下端，储物筒上升到初始高度，准备下一垛的储存，此时，传送带仍然会源源不断的继续向储物筒5输入物料11，同上面的过程，随着物料增加，储物筒慢慢下降，与此同时，齿轮26转动，移动筒4、储物筒5、推送装置、传送带同步向货车的一侧横向移动一段距离，当储物筒下端靠近货车时，挡板打开，物料11下落到货车上，又完成一垛物料的堆放；以此类推，在货车上横向一排物料11都堆放好了之后，然后龙门架2向车尾运动一段距离，继续堆放下一排物料；本发明从车头到车尾一排排进行有序装包，并且在传送带上进行挤压减小物料体积，装包效率高，同时大大提高货车的利用效率；本发明中，整形装置的挤压宽度是通过驱动缸的伸缩来调节的，根据货车车厢的宽度，在装包前调节到适合的宽度，物料被挤压后，物料的宽度减小，使得物料更加容易放
入车厢；另一方面，储物筒是由钢板制成，有一定的体积占用，物料挤压后更加容易进入储物筒；物料落到货车上之后，不同垛物料之间有间隙，在重力作用下，物料宽度慢慢复原，物料之间相互紧密贴合，可保证货车在行驶的过程中的稳定性。