用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库的制作方法

1.本发明涉及一种用于密集存储货物的立库以及其工作方式，具体是一种用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库。


背景技术：

2.货物的存放是企业运行管理过程中必须要解决的问题，货物的有序管理，可以提高企业管理的效率降低管理成本，并且提高货物的存放质量，提高存放的密度，同时还有利于提高货物的安全性，货物的存放密度提高之后，货物的存取过程是较为繁琐的过程，货物被存放在合理的位置以及快速寻找到货物的存放位置都需要有过程记录，并通过记录进行查找，便于管理和进行统计，方便进行统一管理和调度，货物的进出库的过程都需要有工作的设备帮助货物进行转运，将货物安置在货架上或是从货架上取出货物，而货物的体积和大小并不完全一致，会造成每次需要储放的货物的规格数量不同，会造成货物存放空间的利用率不高，或是货物存放过渡密集而取货不方便，所以货架和工作的设备要保证充分利用场地的空间而又能提高货物的存放效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库。
4.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：立库系统包括有货架、堆垛机、穿梭车、进/出货输送线和仓储管理软件，在存放场地上设置有货架，货架设置为密集的排放空间结构，货架在三维方向上延伸设置，在货架的中部开设有巷道，巷道内设置有堆垛机，堆垛机通过在轨道上运行并在巷道内工作，货架由巷道分隔成为至少两块存放区域，两块存放区域分别为长距离存放区和短距离存放区，穿梭车在货架中运行，并将货物在堆垛机和货架之间运送。立库系统采用密集排放的货架结构，提高货物存放的密度，并将堆垛机和穿梭车结合利用，解决货物密度提高之后的货物存取效率的问题，穿梭车可以运输货物在密集的货架中移动，并可以将货物输送到堆垛机上，另外货架由堆垛机工作的巷道分隔成为两个不同堆放单位数量的存放区域，可以根据每批货物的单位数量选择合适的存放区域，方便进行存取，不影响不同批次货物的存储，提高管理效率。
5.进一步的，所述货架的一侧设置有进/出货输送线，进/出货输送线与巷道垂直设置，并且堆垛机的导轨与进/出货输送线的中部交叉设置，在交叉位置设置为货物的进/出库端口，在进/出货输送线的一端设置有入库输送处，另一端设置为出库口，入库输送处向出库口设置有单向运行的输送带，在入库输送处还设置有货物检测装置。在货架的一侧设置用于进/出货的输送线，并与巷道中工作的堆垛机进行结合工作。
6.需要入库的货物通过叉车运送到入库输送处，入库输送处的货物检测装置对货物的重量、外形尺寸以及信息标签进行记录和检测，检测不合格的货物退回到入库输送处，通过人工检测修正，检测合格的货物通过输送带运送到进/出库端口，在该处的堆垛机收取货
物，进入到巷道中存放工作，穿梭车将货物输送到wms（仓库管理系统）给定的存放位置。
7.需要出库时，在wms中设置出库任务，wcs（仓库控制系统）根据wms给出的信息控制穿梭车和堆垛机将货物运输至进/出库端口，输送带输送货物至出库口，叉车根据wms给出的信息将货物输送到指定的位置。wcs是介于wms和底层控制程序之间的一层管理控制系统。
8.进一步的，所述货物检测装置包括有静态称重装置和外形检测装置，静态称重装置设置在入库输送处的底部，外形检测装置设置在入库输送处的前部，外形检测装置包括有外框架和光电传感器，外框架固定在进/出货输送线上，在外框架上固定设置有光电传感器，光电传感器通过电路与仓储管理软件连接，货物通过输送带经过外框架，光电传感器对货物的长宽高三个方向的外形进行检测。货物检测装置对入库货物的外形和重量进行检测，避免重量超载，以及外形不符合规范而对货架装置造成损伤，提升安全性。
9.进一步的，所述货物被固定在托盘上，穿梭车与堆垛机托举托盘进行货物的输送，在托盘的侧边相对贴有信息标签，信息标签中有检测码，在穿梭行驶方向的两侧设置有信息码检测装置，信息码检测装置检测并且读取信息标签上的检测码。货物被固定在托盘上，输送的安全性好，通过贴信息标签，将货物中的进行记录，有利于管理货物。
10.进一步的，所述巷道两侧的货架都以巷道分隔的端面向两侧设置为储货通道，储货通道中设置有穿梭车在其中输送货物，同一个储货通道内存放同种类的货物。货架上形成储货通道，在同一个通道中存放相同种类的货物，提高货物的存放效率，方便进行存取，提高管理的效率。
11.进一步的，所述储货通道都以其所在的存放区域的长度设置存放的单位长度，储货通道对应分别设置为短储货通道和长储货通道，短储货通道和长储货通道分别设置为5个托盘的单位长度和13个托盘的单位长度。通过设置长短不同的储货通道，在单批次的货物在5个以内时选择使用短储货通道，在单次货物数量在13个以上的单位时，可以搭配选择长储货通道、端储货通道的方式进行存放，有效提高了货物的存放密度和管理效率。
12.进一步的，所述入库输送处设置有叉车感知器，在入库输送处的地面上设置有叉车挡块，叉车感知器对输送货物的叉车进行感知，叉车挡块设置在入库输送处之前的地面上并阻挡叉车安全距离之外。叉车感知器感知叉车的靠近，在叉车离开一定时间之后判定为叉车搬运完成并安全，叉车挡块对叉车的靠近进行安全限制，避免叉车对入库输送处造成损坏。
13.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本设计是一种密集存储立库的管理效率的改进方式，可以解决不同批次之间数量的差异而引起的货架利用不足的问题，有效提高立库的存放效率，提高货物管理水平，立库系统采用密集排放的货架结构，提高货物存放的密度，并将堆垛机和穿梭车结合利用，解决货物密度提高之后的货物存取效率的问题，穿梭车可以运输货物在密集的货架中移动，并可以将货物输送到堆垛机上，另外货架由堆垛机工作的巷道分隔成为两个不同堆放单位数量的存放区域，可以根据每批货物的单位数量选择合适的存放区域，方便进行存取，不影响不同批次货物的存储，提高管理效率。
附图说明
14.图1是本发明密集立库的整体平面示意图。
15.图2是进/出货输送线的平面示意图。
16.图中：1、货架，2、堆垛机，3、进/出货输送线，4、巷道，5、进/出库端口，6、入库输送处，7、出库口，8、输送带，9、外形检测装置，10、信息码检测装置。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
18.一种用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库，立库系统包括有货架1、堆垛机2、穿梭车、进/出货输送线3和仓储管理软件，在存放场地上设置有货架1，货架1设置为密集的排放空间结构，货架1在三维方向上延伸设置，在货架1的中部开设有巷道4，巷道4内设置有堆垛机2，堆垛机2通过在轨道上运行并在巷道4内工作，货架1由巷道4分隔成为至少两块存放区域，两块存放区域分别为长距离存放区和短距离存放区，穿梭车在货架1中运行，并将货物在堆垛机2和货架1之间运送。
19.所述货架1的一侧设置有进/出货输送线3，进/出货输送线3与巷道4垂直设置，并且堆垛机2的导轨与进/出货输送线3的中部交叉设置，在交叉位置设置为货物的进/出库端口5，在进/出货输送线3的一端设置有入库输送处6，另一端设置为出库口7，入库输送处6向出库口7设置有单向运行的输送带8，在入库输送处6还设置有货物检测装置。
20.所述货物检测装置包括有静态称重装置和外形检测装置9，静态称重装置设置在入库输送处6的底部，外形检测装置9设置在入库输送处6的前部，外形检测装置9包括有外框架和光电传感器，外框架固定在进/出货输送线3上，在外框架上固定设置有光电传感器，光电传感器通过电路与仓储管理软件连接，货物通过输送带8经过外框架，光电传感器对货物的长宽高三个方向的外形进行检测。
21.所述货物被固定在托盘上，穿梭车与堆垛机2托举托盘进行货物的输送，在托盘的侧边相对贴有信息标签，信息标签中有检测码，在穿梭行驶方向的两侧设置有信息码检测装置10，信息码检测装置10检测并且读取信息标签上的检测码。
22.所述巷道4两侧的货架1都以巷道4分隔的端面向两侧设置为储货通道，储货通道中设置有穿梭车在其中输送货物，同一个储货通道内存放同种类的货物。
23.所述储货通道都以其所在的存放区域的长度设置存放的单位长度，储货通道对应分别设置为短储货通道和长储货通道，短储货通道和长储货通道分别设置为5个托盘的单位长度和13个托盘的单位长度。
24.所述入库输送处6设置有叉车感知器，在入库输送处6的地面上设置有叉车挡块，叉车感知器对输送货物的叉车进行感知，叉车挡块设置在入库输送处6之前的地面上并阻挡叉车安全距离之外。
25.对于本领域的技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点看，均应将实施例看做示范性的，而非限制性的，本发明的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以叙述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。