用于有轨运输车辆的行驶机构的制作方法

1.本发明涉及一种用于特别是在企业内部物流中运输货物的有轨运输车辆的行驶机构，其中，行驶机构具有至少一个行驶机构轴和至少一个承重的行走滚轮，其中，用于在轨道上滚动的行走滚轮以能围绕行走滚轮旋转轴线转动的方式支承在枢转臂中并且枢转臂连同行走滚轮借助枢转活节以能枢转的方式支承在行驶机构轴处。


背景技术：

2.尤其在企业内部物流中，即在仓库或经营场所内运输货物时，在现有技术中使用有轨运输车辆，其用相应的行驶机构在轨道系统上行驶，以便因此在经营场所内和特别是仓库内将货物从一个地点运输到另一个地点。在此，行驶机构原则上也必须适用于沿着轨道系统内的弯道行驶。
3.由wo 2016/068705 a1已知这种行驶机构，在该行驶机构中，一方面行驶机构的在轨道上滚动的行走滚轮以能围绕其行走滚轮旋转轴线转动的方式支承在枢转臂中，并且另一方面枢转臂连同行走滚轮则都借助枢转活节以能枢转的方式支承在车轴处。
4.用于这种有轨运输车辆的行驶机构通常必须较为平坦地构建在轨道上。特别是当运输车辆被感应式驱动时，要考虑到较小的公差。在现有技术中，出于这个原因，枢转活节必须由较为昂贵的角接触球轴承构造，因此由运输车辆和在该运输车辆内运输的货物产生的在枢转活节上的负荷可能传输到行走滚轮上并且因此传输到轨道上。


技术实现要素：

5.本发明的任务是，如下来改进这种行驶机构，使得可以取消枢转活节中的较为昂贵的角接触球轴承。
6.为此，本发明建议，枢转臂额外借助支撑轴承支撑在行驶机构轴处并且行走滚轮布置在枢转活节和支撑轴承之间。
7.因此本发明的基本思想是，由运输车辆和在该运输车辆内运输的货物产生的负荷不仅仅通过枢转活节而且还额外通过支撑轴承传输到行走滚轮上，其中，行走滚轮布置在枢转活节和支撑轴承之间。因此明显减轻了枢转活节本身的负荷。可以取消在现有技术中必需的在枢转活节中的较为昂贵的角接触球轴承，因为负荷的一部分正好通过额外存在的支撑轴承得以传递。
8.按本发明的行驶机构可以具有单个的行驶机构轴，但也可以具有多个通过运输车辆本身或相应的纵梁相互连接的行驶机构轴。行驶机构轴也可以称为支承轴或支架。它们自身有利地沿纵向延伸。在行驶机构上以本身已知的方式布置着运输车辆。在优选的设计方案中，两个枢转臂用各一个行走滚轮借助各一个枢转活节以能枢转的方式支承在行驶机构轴处。每个行走滚轮在此优选为了在其中一条轨道上滚动而以能围绕行走滚轮旋转轴线转动的方式支承在相应的枢转臂中。每个枢转臂按照本发明有利地额外借助支撑轴承支撑在行驶机构轴处。枢转臂连同行走滚轮优选布置在行驶机构轴的彼此对置的端部处。有利
地规定，枢转活节的、枢转臂能绕之枢转的枢转轴线，平行于支撑方向布置，其中，枢转臂借助支撑轴承沿支撑方向支撑在行驶机构轴处。无论是枢转轴线还是支撑方向，均有利地在行驶机构运行中与轨道的相应的表面正交地布置，行走滚轮分别在轨道上滚动。支撑轴承优选涉及滑动轴承，其允许了枢转臂借助枢转活节的枢转。在此有利的是，滑动轴承具有两个滑动表面，所述滑动表面在枢转臂枢转时沿着彼此滑动。因此滑动轴承一方面可以良好地传输由负荷产生的力。另一方面则允许了枢转臂连同行走滚轮的尽可能低摩擦的枢转，因而行驶机构或运输车辆也能尽可能低摩擦地围绕轨道系统的弯道行驶。
9.在滑动轴承中或者在滑动表面之间的摩擦系数，就静摩擦而言，优选处在0.05至0.45的范围内。为了达到这种很低的摩擦系数，优选的变型方案规定，滑动表面中的其中一个滑动表面具有金属、优选钢，或者由金属、优选钢构成，并且滑动表面中的另一个滑动表面具有塑料或者由塑料构成。在此例如考虑聚酰胺、聚甲醛（pom）、聚苯硫醚（pps）、聚对苯二甲酸乙二醇酯（pet）、聚对苯二甲酸丁二醇酯（pbt）、聚烯烃、特别是高密度聚乙烯（hd-pe）或超高分子量聚乙烯（uhmw-pe）、聚酮或聚醚醚酮（peek）作为塑料。滑动轴承特别优选规定了注入式润滑。可以例如使用含氟聚合物、聚烯烃或硅酮作为滑动轴承内的注入式润滑剂。
10.滑动表面有利地至少部分、优选全部构造成平坦的。在滑动表面的其中一个滑动表面的平坦的区域上的表面法线有利地平行于枢转活节的枢转轴线布置，枢转臂能绕所述枢转轴线进行枢转。这优选适用于两个滑动面。
11.在按本发明的行驶机构中有利地规定，行走滚轮旋转轴线与枢转活节的枢转轴线正交地布置，枢转臂能绕枢转轴线进行枢转。
12.本发明的优选的变型方案规定，行驶机构额外具有至少一个布置在行驶机构轴处的导引滚轮，该导引滚轮借助预紧装置弹性地朝着轨道的方向预紧。导引滚轮负责使行驶机构用其行走滚轮始终最佳地沿着轨道导引。
13.相应的行走滚轮的行走滚轮旋转轴线有利地与对应的导引滚轮的导引滚轮旋转轴线正交。也特别优选规定，行走滚轮的指向轨道的工作面与导引滚轮的指向轨道的对应的工作面正交地布置。在优选的变型方案中，设置螺旋弹簧作为预紧装置，螺旋弹簧将导引滚轮朝着轨道的方向预紧。有利的是，导引滚轮线性地被预紧装置朝着正交于轨道的方向预紧。由预紧装置施加的弹簧力有利地处在0和1000 牛顿之间的范围内。
14.为了尽可能最优的平稳运转，规定将减震器集成到预紧装置中。在此例如可以涉及气动的减震器。特别优选在减震器的减震器壳体内布置有预紧装置的弹簧、特别是螺旋弹簧。为了实施减震功能，减震器壳体可以借助至少一个节流开口与周围环境处于连通。挤压穿过所述节流开口的空气然后产生了期望的减震效果。特别优选的变型方案规定，预紧装置可以优选无工具地固定在所述行驶机构轴处和从这个行驶机构轴取下。
15.当在现有技术中行驶机构轴通常由金属设计而成时，本发明的优选的变型方案规定，行驶机构轴至少大部分由塑料构成。在此特别优选涉及纤维增强的塑料。适用于此的塑料例如有聚酰胺、聚丙烯（pp）、聚对苯二甲酸乙二醇酯（pet）、苯二甲酸丁二醇酯（pbt）、聚甲醛（pom）、聚苯硫醚（pps）或聚醚醚酮（peek）。行驶机构轴的弹性模量有利地处在2000 mpa（兆帕斯卡）和40000 mpa之间的范围内。在纤维增强的塑料中例如考虑玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维和/或也考虑玄武岩纤维作为纤维。
16.基于按本发明所使用的附加的支撑轴承，枢转臂用之以能枢转的方式支承在行驶机构轴处的枢转活节，可以设计得较为简单。可以例如为了实现枢转运动而具有简单的枢转滑动轴承。在此也有利地规定，这个枢转滑动轴承的滑动表面中的其中一个滑动表面具有金属、优选钢或者由金属、优选钢构成，并且这个枢转滑动轴承的滑动表面中的另一个滑动表面具有塑料或者由塑料构成。在此也可以有利地使用上文已经就滑动轴承提到的塑料和/或注入式润滑剂。
附图说明
17.接下来示例性地借助本发明的实施变型方案阐释本发明的优选的设计方案的另外的特征和细节。图中：图1在立体视图中示出了在两个轨道上的按本发明的行驶机构的行驶机构轴；图2示出了对此的前视图；图3示出了针对图2的行驶机构轴的纵剖面；图4放大示出了图3的区域a；图5示出了行驶机构轴连同枢转臂和行走滚轮的端侧视图；图6示出了图5的剖面；并且图7至10示出了在这种行驶机构轴处的导引滚轮的优选的设计方案的示图。
具体实施方式
18.图1示出了按本发明的行驶机构1的行驶机构轴2，该行驶机构轴可以用它的行走滚轮3在两个轨道4上沿着轨道滚动。行驶机构1可以由唯一一个这样的行驶机构轴2构成。但通过接头33可以例如借助至少一个纵梁或类似物也将多个这种行驶机构轴2相互连接成一个行驶机构1。在行驶机构1上固定着用于特别是在企业内部物流中运输货物的相应的运输车辆。运输车辆在现有技术中以最为不同的设计方案本身已知并且在此未被示出。按本发明的行驶机构（1）能以最为不同的设计方案成形。行驶机构轴（2）也可以直接集成在运输车辆的底部或类似物中。
19.在所示的实施例中，行驶机构1具有两个承重的行走滚轮3。行走滚轮3为了在所述轨道4中的各一个轨道上滚动而分别以能围绕行走滚轮旋转轴线6转动的方式支承在枢转臂5中。枢转臂5分别和行走滚轮3一起借助枢转活节7以能枢转的方式支承在行驶机构轴2处。按照本发明规定，枢转臂5分别额外借助支撑轴承8支撑在行驶机构轴2处并且行走滚轮3布置在枢转活节7和支撑轴承8之间。图2示出了行驶机构轴2的前视图，图3示出了这个行驶机构轴2的纵剖面。
20.行驶机构1在这个实施例2中额外具有布置在行驶机构轴2处的导引滚轮14，导引滚轮借助之后还将详细阐释的预紧装置15弹性地朝着相应的轨道4的方向预紧，导引滚轮贴靠在所述轨道上。图4放大示出了图3的区域a。在按图4的这个剖面图中，首先可以清楚地看到，在本实施例中，行走滚轮3借助滚珠轴承20以能围绕其行走滚轮旋转轴线6转动的方式支承在枢转臂5处。导引滚轮14也借助滚珠轴承20以能围绕其导引滚轮旋转轴线21转动的方式支承。当然也可以用其它适用的轴承取代滚珠轴承20。行走滚轮旋转轴线6和导引滚轮旋转轴线21如在此所示那样优选彼此正交。相同的说明优选也适用于一方面行走滚轮3
的和另一方面导引滚轮14的工作面。轨道4在横截面中如在此所示那样有利地相应地构造成直角弯曲。
21.行驶机构1的按本发明的构造方案能特别清楚地在按图5的端侧视图中和在图6的与之平行布置的剖视图中看到。在此可以清楚地看到，枢转臂5一方面借助枢转活节7以能枢转的方式支承在行驶机构轴2处并且另一方面额外借助支撑轴承8支撑在行驶机构轴2处，其中，行走滚轮3布置在枢转活节7和支撑轴承8之间。由此使施加在行驶机构1上或行驶机构轴2上的负荷对称地在行走滚轮的两侧上引入到枢转臂5中，因而在枢转活节7中可以取消在现有技术中否则必需的昂贵的角接触球轴承。枢转臂5能绕枢转活节7的枢转轴线9进行枢转，该枢转轴线在这个优选的实施例中平行于支撑方向10延伸。枢转臂5沿这个支撑方向10借助支撑轴承8支撑在行驶机构轴2处。
22.支撑轴承8在如在此所示那样的优选的设计方案中设计成滑动轴承。该滑动轴承允许了枢转臂5借助枢转活节7的枢转。滑动轴承具有两个滑动表面11和12，所述滑动表面在枢转臂5围绕枢转轴线9枢转时沿着彼此滑动。为了尽可能低的摩擦系数，如在此所示那样的优选的变型方案规定，滑动表面中的其中一个滑动表面，在此为在行驶机构轴2处的滑动表面11，由金属、特别是钢设计而成。滑动表面中的另一个滑动表面，在此为在枢转臂5处的滑动表面12，则有利地由塑料设计而成。适用的塑料在本文开头已经提过。摩擦系数有利地处在本文开头所述的值域内。在所示实施例中，两个滑动表面11和12设计成平坦的。到滑动表面11和12的平坦的区域上的表面法线13平行于枢转活节7的枢转轴线9延伸。行走滚轮旋转轴线6则与枢转轴线9正交地延伸。
23.枢转活节7可以基于本发明也构造得较为简单。在所示实施例中，枢转活节具有枢转滑动轴承22，在该枢转滑动轴承中，两个表面23和24靠着彼此滑动，以便允许枢转运动。所述表面中的其中一个表面，在此为表面23，有利地又由金属、特别是钢构成，所述表面中的另一个表面，在此为表面24，则又有利地由塑料构成。无论在这个枢转滑动轴承22的表面23和24处，还是在支撑轴承8的滑动表面11和12处，均有利地注入润滑。可以如何具体设计这一点，在本文开头已经阐释过了。
24.图7至10示出了被预紧装置15压靠到轨道上导引滚轮14的在此在这个实施例中所使用的优选的设计方案。这个预紧装置15也额外具有减震器16。图7示出了壳体17或压力件的从外部的视图，能围绕其导引滚轮旋转轴线21转动的导引滚轮14以能线性移动的方式支承在所述壳体或压力件中。在按图8的纵剖面中可以清楚地看到，导引滚轮14用其滚珠轴承20以能转动的方式支承在滚轮支架25中。这个滚轮支架25和导引滚轮14一起以能沿纵向34移动的方式支承在壳体17中。预紧装置15在此具有螺旋形的预紧弹簧26，该预紧弹簧朝着背离节流开口30的方向预紧所述盘状件28。滚轮支架25并且因此导引滚轮14支撑在这个盘状件28处并且因此支撑在预紧装置15的预紧弹簧26处。为了导引盘状件28，在这个盘状件上在背对导引滚轮14的一侧上布置有减震活塞27，减震活塞以能沿纵向34移动的方式支承在减震器壳体31的导引通道35中。减震器壳体31在此设计成壳体17的分区，但这当然不是强制性地必须如此。在此处所示的实施例中，盘状件28无论如何均借助密封装置29相对减震器壳体31密封。在盘状件28的在背对导引滚轮14的一侧上因此在减震器壳体31中形成了压力室，该压力室仅通过节流开口30与周围环境处于连接。减震器壳体31内在盘状件28和节流开口30之间的这个部分体积在这个实施例中形成了气动的减震器16。可以这样选择节
流开口30的开口横截面，使得达到期望的减震效果。减震效果在此在挤压到一起时并且因此在盘状件28和节流开口30之间的部分体积变小时以如下方式产生，即，空气仅能受限制地通过节流开口30向外逸出。正好相反，节流开口30在空气从外部进入到在盘状件28和节流开口30之间的部分体积中时也具有节流效果，因而也朝着这个方向产生了期望的减震效果。在这个实施例中因此由此获得了预紧装置15和减震器16的集成，即，一方面将预紧弹簧26布置在减震器壳体31的内部空间中，并且另一方面所述的减震器16也因此与预紧装置15强制联接。
25.在图7中可以看到的限界鼻状突起32仅用于将滚轮支架25能移动地固定在壳体17中。
26.也要注明的是，预紧装置15的在此示例性地示出的变型方案线性地沿着纵向34作用到导引滚轮14上，以便将这个导引滚轮压紧到轨道4上。
27.在图9和10中还阐明了，在这个实施例中，导引滚轮14可以用其壳体17或压力件无工具地固定地在行驶机构轴2处并且又能再次从这个行驶机构轴取下。在具体示出的实施例中，由此达到这一点，即，壳体17保持在行驶机构轴2的固定夹18和支撑结构19之间并且因此随时可以从行驶机构轴2取下并且通过带有其壳体17、必要时带有更强或更弱的预紧装置15的另一个导引滚轮14进行更换。
28.最后还要指出的是，在这个实施例中，行驶机构轴2优选至少大部分由塑料构成，特别优选由纤维增强的塑料构成。行驶机构轴由此可以构建得极为轻巧并且尽管如此仍然极为稳定，因此减小了在运输车辆加速和减速时要克服的惯性力。此外，这种行驶机构轴能由塑料或纤维增强的塑料较为有利地制造。
29.附图标记列表1
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行驶机构2
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行驶机构轴3
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行走滚轮4
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轨道5
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枢转臂6
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行走滚轮旋转轴线7
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枢转活节8
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支撑轴承9
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枢转轴线10 支撑方向11 滑动表面12 滑动表面13 表面法线14 导引滚轮15 预紧装置16 减震器17 壳体18 固定夹
19 支撑结构20 滚珠轴承21 导引滚轮旋转轴线22 枢转滑动轴承23 表面24 表面25 滚轮支架26 预紧弹簧27 减震活塞28 盘状件29 密封装置30 节流开口31 减震器壳体32 限界鼻状突起33 接头34 纵向35 导引通道。