一种石膏板护板锯切及堆垛的一体化装置的制作方法

1.本发明涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种石膏板护板锯切及堆垛的一体化装置。


背景技术：

2.石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，石膏板整架打包过程中需要使用石膏板护板搭放到整架石膏板边部，避免石膏板被打包带勒坏。
3.目前的石膏板护板由纯人工制作，粉尘较大，现有技术中石膏板护板生产装置对石膏板护板进行锯切、堆垛等工作，在生产过程中粉尘较大，人工操作步骤较多，且完成锯切之后的石膏板护板锯边需要人工卸下或者跟随石膏板护板进行堆垛程序，安全性较差且在堆垛过程中无法将石膏板护板和石膏板护板锯边分离安置。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种石膏板护板锯切及堆垛的一体化装置，解决了现有技术中粉尘较大、人工操作步骤较多、且安全性较差、在堆垛过程中无法将石膏板护板和石膏板护板锯边分离安置的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种石膏板护板锯切及堆垛的一体化装置，包括依次设置的进料机构、第一辊送机构、第二辊送机构、出料分离机构，所述第一辊送机构和所述第二辊送机构之间设置有锯切机构，所述进料机构用于投入若干张石膏板护板，所述第一辊送机构和所述第二辊送装置分别用于将所述石膏板护板运输至所述锯切机构和所述出料分离机构，所述锯切机构调节对石膏板护板两侧进行锯切的锯切位置，所述出料分离机构用于将完成锯切的石膏板护板和石膏板护板锯边进行分离并下料，所述进料机构和所述第一辊送机构、所述锯切机构、以及所述第二辊送机构和所述出料分离机构之间分别设置有第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器和所述第三光电传感器用于在检测石膏板护板的位置；
6.所述进料机构根据所述第一光电传感器的检测信号控制进料高度以推动所述石膏板护板进入所述第一辊送机构，所述第一辊送机构和所述第二辊送机构根据所述第二光电传感器的检测信号启动并对所述石膏板护板进行限位或解除限位，所述出料分离机构根据所述第三光电传感器的检测信号启动对所述石膏板护板进行下料；
7.所述出料分离机构包括出料驱动组件、分离调整组件和分离驱动组件，所述出料驱动组件用于带动所述石膏板护板进行下料，所述分离驱动组件用于带动所述石膏板护板锯边与所述石膏板护板分离并将所述石膏板护板锯边分送出去，所述分离调整组件根据所述锯切机构的锯切位置调整所述分离驱动组件的驱动位置。
8.作为本发明的优选方案，所述进料机构包括工作台、滑动设置在所述工作台上的第一滑动底座、连接在所述第一滑动底座上的第一转动架、设置在所述第一转动架上的第
一滑动顶座、以及设置在所述第一滑动顶座上的第一垛台，所述第一滑动底座设置为两个，两个所述第一转动架的中间位置转动连接，所述第一滑动顶座滑动设置在所述第一垛台下端面，所述第一垛台用于放置所述石膏板护板，所述第一垛台的两侧边分别设置有第一直推气缸和第一侧推气缸，所述第一直推气缸和所述第一侧推气缸与所述第一辊送机构设置在同一水平面上；
9.所述第一滑动底座上连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所述第一滑动底座滑动以通过所述第一转动架和所述第一滑动顶座带动所述第一垛台上移。
10.作为本发明的优选方案，所述第一侧推气缸根据所述第一光电传感器检测到所述石膏板护板的信号启动推动所述石膏板护板向侧边移动，所述第一直推气缸根据所述第一光电传感器检测到所述石膏板护板的信号延时启动推动所述石膏板护板至所述第一辊送机构上方。
11.作为本发明的优选方案，所述第一辊送机构包括设置在工作台上的第一安装架、均匀设置在所述第一安装架上的若干根第一输送辊、连接在所述第一输送辊上的第一驱动电机、以及设置在所述第一安装架靠近所述第一垛台一端的第一压轮，所述第一驱动电机带动所述第一输送辊转动，所述第一压轮上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸带动所述第一压轮与所述石膏板护板接触以对所述石膏板护板进行限位；
12.所述第一垛台带动位于最上端的石膏板护板上移至所述石膏板护板下端面与所述第一输送辊上顶点在同一水平面上。
13.作为本发明的优选方案，所述第二辊送机构包括设置在所述工作台上的第二安装架、均匀设置在所述第二安装架上的若干根第二输送辊、连接在所述第二输送辊上的第二驱动电机、以及设置在所述第二安装架上远离所述第一辊送机构一端的第二压轮，所述第二驱动电机带动所述第二输送辊转动，所述第二压轮上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸带动所述第二压轮与所述石膏板护板接触以对所述石膏板护板进行限位。
14.作为本发明的优选方案，所述锯切机构包括设置在所述第一安装架和所述第二安装架之间的转动电机、连接在所述转动电机上的转动轴、卡接在所述转动轴上的调节轴、以及设置在所述调节轴上的压痕锯片，所述调节轴端部外周侧设置有卡接凸起，所述转动轴外周侧设置有供所述卡接凸起卡接的卡接槽，所述调节轴和所述转动轴卡接部分设置有限位环。
15.作为本发明的优选方案，所述出料驱动组件包括滑动设置在所述工作台上的第二滑动底座、连接在所述第二滑动底座上的第二转动架、设置在所述第二转动架上的第二滑动顶座、以及设置在所述第二滑动顶座上的第二垛台，所述第二滑动底座设置为两个，两个所述第二转动架的中间位置转动连接，所述第二滑动顶座滑动设置在所述第二垛台下底面，所述第二垛台用于放置完成锯切的所述石膏板护板，所述第二垛台的两侧边分别设置有第二直推气缸和第二侧推气缸，所述第二直推气缸和所述第二侧推气缸与所述第二辊送机构设置在同一水平面上；
16.所述第二滑动底座连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸带动所述第二滑动底座进行平移以通过所述第二转动架和所述第二滑动顶座带动所述第二垛台上移。
17.作为本发明的优选方案，所述第二直推气缸根据所述第三光电传感器检测到所述石膏板护板的信号启动推动所述石膏板护板至所述第二垛台上方，所述第二侧推气缸根据
所述第三光电传感器检测到所述石膏板护板的信号延时启动推动所述石膏板护板向侧边移动。
18.作为本发明的优选方案，所述分离驱动组件包括滑动设置在所述第二安装架上的滑动槽座、设置在所述滑动槽座内的若干个分离辊、以及连接在所述分离辊上的传动电机，所述传动电机带动所述分离辊转动。
19.作为本发明的优选方案，所述分离调整组件包括设置在所述第二安装架上的调节电机、以及连接在所述调节电机上的螺纹杆，所述滑动槽座内设置有供所述螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，所述螺纹杆端部穿过所述滑动槽座延伸至所述第二输送辊侧边。
20.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
21.本发明设置锯切机构对石膏板护板进行锯切，完成锯切之后通过出料分离机构将石膏板护板锯边分离出去并将石膏板护板进行下料堆垛，自动化完成锯切、分离和堆垛过程，减少石膏板护板生产时产生的粉尘，石膏板护板锯边的分离过程保证了石膏板护板下料的单一性，提高了石膏板护板生产线的自动化和安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
23.图1为本发明实施例提供的一种石膏板护板锯切及堆垛的一体化装置的结构示意图；
24.图2为本发明实施例提供的一种石膏板护板锯切及堆垛的一体化装置的俯视图；
25.图3为本发明实施例中的第一压轮的结构示意图；
26.图4为本发明实施例中的第一输送辊和第一驱动电机的连接示意图；
27.图5为本发明实施例中的第二压轮的结构示意图；
28.图6为本发明实施例中的第二输送辊和第二驱动电机的连接示意图；
29.图7为本发明实施例中的锯切结构的部分结构示意图。
30.图中的标号分别表示如下：
31.1-进料机构；2-第一辊送机构；3-第二辊送机构；4-出料分离机构；5-锯切机构；6-石膏板护板；7-第一光电传感器；8-第二光电传感器；9-第三光电传感器；
32.11-工作台；12-第一滑动底座；13-第一转动架；14-第一滑动顶座；15-第一垛台；16-第一直推气缸；17-第一侧推气缸；18-第一驱动气缸；19-接近传感器；
33.21-第一安装架；22-第一输送辊；23-第一驱动电机；24-第一压轮；25-第一升降气缸；
34.31-第二安装架；32-第二输送辊；33-第二驱动电机；34-第二压轮；35-第二升降气缸；
35.41-出料驱动组件；42-分离调整组件；43-分离驱动组件；
36.51-转动电机；52-转动轴；53-调节轴；54-压痕锯片；55-卡接凸起；56-卡接槽；57-限位环；
37.411-第二滑动底座；412-第二转动架；413-第二滑动顶座；414-第二垛台；415-第二直推气缸；416-第二侧推气缸；
38.421-调节电机；422-螺纹杆；
39.431-滑动槽座；432-分离辊；433-传动电机；434-分送台。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.如图1和图2所示，本发明提供了一种石膏板护板锯切及堆垛的一体化装置，设置锯切机构5对石膏板护板6进行锯切，完成锯切之后通过出料分离机构4将石膏板护板锯边分离出去并将石膏板护板6进行下料堆垛，自动化完成锯切、分离和堆垛过程，减少石膏板护板6生产时产生的粉尘，石膏板护板锯边的分离过程保证了石膏板护板6下料的单一性，提高了石膏板护板生产线的自动化和安全性。
42.本发明包括依次设置的进料机构1、第一辊送机构2、第二辊送机构3、出料分离机构4，第一辊送机构2和第二辊送机构3之间设置有锯切机构5，进料机构1用于投入若干张石膏板护板6，第一辊送机构2和第二辊送装置3分别用于将石膏板护板6运输至锯切机构5和出料分离机构4，锯切机构5调节对石膏板护板6两侧进行锯切的锯切位置，出料分离机构4用于将完成锯切的石膏板护板6和石膏板护板锯边进行分离并下料。
43.相邻机构之间石膏板护板6的传送需要在石膏板护板6抵达一定位置进行，所以在本实施例中进料机构1和第一辊送机构2、锯切机构5、以及第二辊送机构3和出料分离机构4之间分别设置有第一光电传感器7、第二光电传感器8和第三光电传感器9，第一光电传感器7、第二光电传感器8和第三光电传感器9用于在检测石膏板护板6的位置。
44.本实施例中第一光电传感器7、第二光电传感器8和第三光电传感器9分别用于石膏板护板6的传送和在传送过程中对石膏板护板6的限位，进料机构1根据第一光电传感器7的检测信号控制进料高度以推动石膏板护板6进入第一辊送机构2(当第一光电传感器7检测到石膏板护板6时则触发进料机构1带动石膏板护板6进行上料)，第一辊送机构2和第二辊送机构3根据第二光电传感器8的检测信号启动并对石膏板护板6进行限位或解除限位，出料分离机构4根据第三光电传感器9的检测信号启动对石膏板护板6进行下料，第一光电传感器7、第二光电传感器8和第三光电传感器9的具体信号触发作用在之后具体结构中进行详细描述。
45.本发明中，在第一光电传感器7检测到石膏板护板6时则触发进料机构1带动石膏板护板6进行上料，本发明的进料机构1主要采取以下优选实施例，进料机构1包括工作台11、滑动设置在工作台11上的第一滑动底座12、连接在第一滑动底座12上的第一转动架13、设置在第一转动架13上的第一滑动顶座14、以及设置在第一滑动顶座14上的第一垛台15，第一滑动底座12设置为两个，两个第一转动架13的中间位置转动连接，第一滑动顶座14滑动设置在第一垛台15下端面，第一垛台15用于放置石膏板护板6，第一垛台15的两侧边分别设置有第一直推气缸16和第一侧推气缸17，第一直推气缸16和第一侧推气缸17与第一辊送
机构2设置在同一水平面上。
46.为了带动第一垛台15的升降运动，在第一滑动底座12上连接有第一驱动气缸18，第一驱动气缸18带动第一滑动底座12滑动以通过第一转动架13和第一滑动顶座14带动第一垛台15上移，第一驱动气缸18带动第一滑动底座12向内移动的过程中，第一转动架13向中间转动带动第一滑动顶座14向内侧滑动，第一转动架13整体高度上升带动第一垛台15上升。
47.初始状态下，石膏板护板6低于第一光电传感器7的水平位置，当第一垛台15带动石膏板护板6上升至一定高度，第一光电传感器7检测到石膏板护板6，第一侧推气缸17根据第一光电传感器7检测到石膏板护板6的信号启动推动石膏板护板6向侧边移动，第一侧推气缸17推动石膏板护板6使得石膏板护板6与第一辊送机构2对齐(整理石膏板护板6以使石膏板护板6顺利进入第一辊送机构2上)，第一侧推气缸17完成工作之后，第一直推气缸16根据第一光电传感器7检测到石膏板护板6的信号延时启动推动石膏板护板6至第一辊送机构2上方，第一直推气缸16延时启动过程中所延长的时间与第一侧推气缸17整个工作过程的时间相同或者略长于第一侧推气缸17整个工作过程的时间，也就是说，第一直推气缸16在第一光电传感器7检测到石膏板护板6时等待第一侧推气缸17完成侧推之后再进行直推。
48.第一直推气缸17将石膏板护板6推到第一辊送机构2上方，第一辊送机构2主要采取以下优选实施例，如图3和图4所示，第一辊送机构2包括设置在工作台11上的第一安装架21、均匀设置在第一安装架21上的若干根第一输送辊22、连接在第一输送辊22上的第一驱动电机23、以及设置在第一安装架21靠近第一垛台15一端的第一压轮24，第一驱动电机23带动第一输送辊22转动，第一压轮24上设置有第一升降气缸25，第一升降气缸25带动第一压轮24与石膏板护板6接触以对石膏板护板6进行限位。
49.本实施例中，第一光电传感器7检测到石膏板护板6时，第一升降气缸25带动第一压轮24下移至一定位置使得第一压轮24下端点与石膏板护板6接触，第一升降气缸25在接收第一直推气缸16启动信号时与第一直推气缸16一起启动运行，在实际应用过程中可在进料机构1侧边设置接近传感器19，当接近传感器19检测到第一直推气缸16运行时，第一升降气缸25启动运行。
50.当石膏板护板6板头位置运动到超过压痕锯片54的位置2cm时，第一压轮24受第一升降气缸25控制抬起(不对石膏板护板6产生限位作用)，因此，本发明中的第二光电传感器8设置在压痕锯片54靠近第二辊送机构3一侧且与压痕锯片54距离2cm的位置，当第二光电传感器8检测到石膏板护板6头部时，第一压轮24受第一升降气缸25控制抬起。
51.为了使得石膏板护板6能够顺利进入第一输送辊22和第一压轮24之间，第一垛台15带动位于最上端的石膏板护板6上移至石膏板护板6下端面与第一输送辊22上顶点在同一水平面上。
52.本发明的第二辊送机构3主要采取以下优选实施例，如图5和图6所示，第二辊送机构3包括设置在工作台11上的第二安装架31、均匀设置在第二安装架31上的若干根第二输送辊32、连接在第二输送辊32上的第二驱动电机33、以及设置在第二安装架31上远离第一辊送机构2一端的第二压轮34，第二驱动电机33带动第二输送辊32转动，第二压轮34上设置有第二升降气缸35，第二升降气缸35带动第二压轮34与石膏板护板6接触以对石膏板护板6进行限位，在第二输送辊32对石膏板护板6进行输送过程中第二压轮34起到限位和助推的
作用。
53.本实施例中，在第二光电传感器8检测到石膏板护板6不在检测区域内时(石膏板护板6尾部刚好经过第二光电传感器8)，第二升降气缸35带动第二压轮34下压至与石膏板护板6接触对石膏板护板6进行限位和助推。
54.在第一辊送机构2和第二辊送机构3之间设置锯切机构5，锯切机构5对石膏板护板6进行锯切，如图7所示，锯切机构5包括设置在第一安装架21和第二安装架31之间的转动电机51、连接在转动电机51上的转动轴52、卡接在转动轴52上的调节轴53、以及设置在调节轴53上的压痕锯片54，调节轴53端部外周侧设置有卡接凸起55，转动轴52外周侧设置有供卡接凸起55卡接的卡接槽56，调节轴53和转动轴52卡接部分设置有限位环57。
55.锯切机构5在生产线开始运行之前完成切割位置的调整，使卡接凸起55在卡接槽56内滑动至合适位置采用限位环57将卡接凸起55固定在卡接槽56内，压痕锯片54跟随调整至合适位置，本实施例中的限位环57主要通过增大卡接凸起55的滑动摩擦力对其进行固定，转动电机51转动通过转动轴51和调节轴53带动压痕锯片54转动对石膏板护板6进行锯切。
56.本发明中，出料分离机构4用于将完成锯切的石膏板护板6和石膏板护板锯边进行分离并下料，出料分离机构4主要采取以下优选的实施例，出料分离机构4包括出料驱动组件41、分离调整组件42和分离驱动组件43，出料驱动组件41用于带动石膏板护板6进行下料，分离驱动组件43用于带动石膏板护板锯边与石膏板护板6分离并将石膏板护板锯边分送出去，分离调整组件42根据锯切机构5的锯切位置调整分离驱动组件43的驱动位置。
57.出料驱动组件41用于对完成锯切的石膏板护板6进行下料，出料驱动组件41包括滑动设置在工作台11上的第二滑动底座411、连接在第二滑动底座411上的第二转动架412、设置在第二转动架412上的第二滑动顶座413、以及设置在第二滑动顶座413上的第二垛台414，第二滑动底座411设置为两个，两个第二转动架412的中间位置转动连接，第二滑动顶座413滑动设置在第二垛台414下底面，第二垛台414用于放置完成锯切的石膏板护板6，第二垛台414的两侧边分别设置有第二直推气缸415和第二侧推气缸416，第二直推气缸415和第二侧推气缸416与第二辊送机构3设置在同一水平面上。
58.为了带动第二垛台414的升降运动，在第二滑动底座411连接有第二驱动气缸417，第二驱动气缸417带动第二滑动底座411进行平移以通过第二转动架412和第二滑动顶座413带动第二垛台414上移，第二驱动气缸417带动第二滑动底座411向外移动的过程中，第二转动架412向外转动带动第二滑动顶座413向外侧滑动，第二转动架412整体高度下降带动第二垛台414位置下降。
59.初始状态下，第二垛台414与第二输送辊22的上顶点在同一水平面上，当一张石膏板护板6放置在上面时，第二垛台414在第二驱动气缸417的作用下下移一定距离，下移的距离与石膏板护板6的高度一致，主要是为了运输到出料驱动组件41的石膏板护板6能直接滑到第二垛台414或者上一个完成锯切和运输的石膏板护板6上。
60.本实施例中，第二直推气缸415根据第三光电传感器9检测到石膏板护板6的信号启动推动石膏板护板6至第二垛台414上方，当第三光电传感器9检测到石膏板护板6不在检测区域内时(石膏板护板6板尾刚从第二输送辊32落下)，第二直推气缸415运行将石膏板护板6推动到第二垛台414上，第二侧推气缸416根据第三光电传感器9检测到石膏板护板6的
信号延时启动推动石膏板护板6向侧边移动，当第三光电传感器9检测到石膏板护板6不在检测区域内时(石膏板护板6板尾刚从第二输送辊32落下)，第二侧推气缸416延时推动石膏板护板6(对石膏板护板6进行整理)，第二侧推气缸416延时驱动的时间为第二直推气缸415的推动过程的时间。
61.另外，本实施例中提出的第二直推气缸415可由两部分气缸组成，分别为控制升降和平推的气缸，当正常情况下该平推的气缸处于收缩状态，当石膏板护板6落下第二输送辊32时，在升降的气缸的作用下，平推的气缸下移至与石膏板护板6平齐，此时启动平推的气缸即可对石膏板护板6进行平推，完成平推之后通过升降的气缸将平推的气缸带至初始位置(避免对运输的石膏板护板6造成止挡)。
62.分离驱动组件43用于带动石膏板护板6的锯边分送至侧边，分离驱动组件43包括滑动设置在第二安装架31上的滑动槽座431、设置在滑动槽座431内的若干个分离辊432、以及连接在分离辊432上的传动电机433，传动电机433带动分离辊432转动，作为本发明的优选实施例，在第二辊送机构3的侧边设置分送台434，主要用于放置分离出来的石膏板护板锯边，分离辊432转动带动石膏板护板锯边运动至分送台434上。
63.本发明中第二输送辊32的长度小于第一输送辊22的长度，本实施例中需要预留给分离驱动组件43安装的位置和调节位置的空间。
64.石膏板护板6锯切的位置不同则对应使得分离驱动组件43始终保持设置在石膏板护板6的锯痕的两侧，因此在生产线开始工作之前，通过分离调节组件42对分离驱动组件43进行位置调节，分离调整组件42包括设置在第二安装架31上的调节电机421、以及连接在调节电机421上的螺纹杆422，滑动槽座431内设置有供螺纹杆422螺纹连接的螺纹孔，螺纹杆422端部穿过滑动槽座431延伸至第二输送辊32侧边，驱动调节电机421带动螺纹杆422转动以带动滑动槽座431平移，控制转动的圈数和正反转可调节滑动槽座431的移动距离和移动反向。
65.综上，本发明的主要实施过程为，预先调节好压痕锯片54的锯切位置，通过分离调整组件42适应性调整分离驱动组件43的位置，将多张石膏板护板6放置在第一垛台15上，第一驱动气缸18运行带动第一垛台15上升至石膏板护板6下端面与第一输送辊22上顶点在同一水平面上，此时第一光电传感器7检测到石膏板护板6，第一侧推气缸17推动石膏板护板6使得石膏板护板6与第一辊送机构2对齐，之后第一直推气缸16推动石膏板护板6至第一辊送机构2上方，与此同时，第一升降气缸25带动第一压轮24下移至一定位置使得第一压轮24下端点与石膏板护板6接触，第二辊送机构3将石膏板护板6带至锯切机构5进行锯切，完成锯切之后石膏板护板6尾部刚好经过第二光电传感器8时，第二升降气缸35带动第二压轮34下压至与石膏板护板6接触对石膏板护板6进行限位和助推，第二输送辊32带动石膏板护板6向前运行，分离辊432带动石膏板护板锯边向两侧分离至分送台434，第三光电传感器9检测到石膏板护板6板尾刚从第二输送辊32落下，第二直推气缸415运行将石膏板护板6推动到第二垛台414上，之后第二侧推气缸416推动石膏板护板6以对石膏板护板6进行整理，完成石膏板护板6的堆垛。
66.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。