一种轮胎加工装置及其冠带条导开自动续料装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎加工技术领域，特别涉及一种轮胎加工装置及其冠带条导开自动续料装置。


背景技术：

2.在轮胎的成型过程中，需要有缠绕冠带条的工序。目前的冠带条供料装置都是通过主动辊将冠带条从存放冠带条的工型轮中抽出，送入到下一道工序，当物料轮上的冠带条被输送完时，就需要将新的装满冠带条的工型轮换到物料轮上，并将新的冠带条接在上一根冠带条上，更换物料需要人员看守，一旦看守人员疏忽，就将造成冠带条的供应中断，轮胎的生产也将中断，影响轮胎的生产效率，而且此时新的冠带条需要按照生产要求依次穿过各个设备的部件，才能恢复轮胎的生产，安装麻烦，费时费力。
3.因此，如何提供一种冠带条导开自动续料装置，以实现自动续料，降低操作者的劳动强度，是本技术领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种冠带条导开自动续料装置，以实现自动续料，降低操作者的劳动强度。本发明还提供了一种具有上述冠带条导开自动续料装置的轮胎加工装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种冠带条导开自动续料装置，其包括：
7.用于导开绕设在冠带条料卷上的冠带条的冠带条导开装置，所述冠带条导开装置上设置有用于固定冠带条料头的料头固定装置；
8.用于将所述冠带条导开装置导开的冠带条输送至用料装置并自动续料的输送续料组件，所述输送续料组件包括：支架、安装在所述支架上的冠带条料头夹持输送装置以及安装在所述支架上并沿冠带条输送方向依次布置的物料检测装置、料尾检测装置、吸盘组件和接头缝合装置以及料尾夹紧装置，所述吸盘组件与所述接头缝合装置相对布置，所述冠带条料头夹持输送装置用于夹取待输送的冠带条导开装置上的料头并将料头输送至所述吸盘组件处，所述冠带条导开装置绕所述支架的周向布置；
9.其中，料尾夹紧装置用于夹紧输送过程中的冠带条，包括固定夹紧件和可沿冠带条输送方向往复运动的移动夹紧件，冠带条依次经过所述移动夹紧件和所述固定夹紧件输送至所述用料装置；物料检测装置用于检测是否有冠带条，当检测不到冠带条时所述料尾夹紧装置夹紧冠带条，并且所述移动夹紧件沿导轨移动至所述固定夹紧件处后释放冠带条并返回初始位置，直至所述料尾检测装置检测到料尾所述料尾夹紧装置释放冠带条；料尾检测装置用于定位冠带条的料尾，当检测到料尾时所述吸盘组件启动固定料尾且所述料尾夹紧装置释放冠带条，并且所述冠带条料头夹持输送装置启动夹持料头并输送至所述吸盘组件处；接头缝合装置用于将所述吸盘组件固定的料尾与所述冠带条料头夹持输送装置输
送的料头缝合。
10.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述冠带条料头夹持输送装置包括：
11.冠带条料头夹持装置，用于夹持待输送的冠带条导开装置上的料头；
12.固定在所述支架上的冠带条料头提升装置，所述冠带条料头夹持装置可沿所述冠带条料头提升装置滑动至所述吸盘组件处，并通过所述冠带条料头提升装置的限位件限位。
13.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述冠带条料头夹持装置包括：
14.用于夹取料头的料爪，所述料爪与所述冠带条料头提升装置滑动配合；
15.驱动所述料爪沿水平方向伸缩运动的水平驱动装置；
16.与所述水平驱动装置的本体连接的摆臂；
17.驱动所述摆臂沿竖直面摆动的摆动驱动装置，所述料爪能够通过所述摆动驱动装置的驱动夹取所述料头固定装置固定的料头。
18.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述输送续料组件还包括：用于对所述冠带条导开装置导开的冠带条换向并对冠带条沿输送方向限位的物料换向输送装置。
19.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述物料换向输送装置包括：换向辊和定中辊，所述冠带条导开装置导开的冠带条依次经过所述换向辊和定中辊；
20.所述定中辊包括两个相互平行的夹持辊，且所述换向辊的轴线和所述定中辊的轴线方向垂直；
21.所述换向辊与所述冠带条导开装置一一对应。
22.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述物料换向输送装置还包括：用于切换工位的摆转组件，所述摆转组件用于接收所在工位对应的换向辊输送的冠带条并输送给所述定中辊。
23.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述摆转组件包括：具有限位孔的固定支架和可沿所述限位孔移动的摆转辊。
24.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述输送续料组件还包括用于对经过所述物料换向输送装置的冠带条进行张紧的交叉定中辊，所述交叉定中辊包括至少三个通过气缸驱动的移动辊，所述移动辊分布在所述冠带条两侧且错位布置，冠带条两侧的所述移动辊能够向其所在侧的相对侧运动。
25.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述移动辊为四个，均匀布置在所述冠带条的两侧，四个所述移动辊中包括三个锥形辊和一个圆柱辊，所述锥形辊位于所述物料检测装置与所述料尾检测装置之间，所述圆柱辊位于所述物料检测装置与所述定中辊之间。
26.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述输送续料组件还包括：
27.保护夹紧辊，所述保护夹紧辊包括两个轴线相互平行的夹辊，所述圆柱辊在移动过程中能够与所述保护夹紧辊配合夹紧冠带条。
28.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述交叉定中辊与所述料尾检测装置之间设置有用于夹紧冠带条的冠带条限制辊。
29.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述接头缝合装置可滑动的安装在所述支架上，并且能够相对于所述吸盘组件运动。
30.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述输送续料组件还包括：
31.设置在所述吸盘组件与所述移动夹紧件之间用于对接头部分进行滚压的接头滚压辊。
32.优选的，上述的冠带条导开自动续料装置中，所述固定夹紧件与所述用料装置之间设置有用于对经过所述固定夹紧件的冠带条进行换向的换向定中辊。
33.一种轮胎加工装置，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的帘布导开自动续料装置。
34.本发明提供的一种冠带条导开自动续料装置，冠带条导开装置导开冠带条料卷，然后经输送续料组件输送至用料装置。在输送过程中，当物料检测装置检测到没有冠带条时，料尾夹紧装置夹紧冠带条，并通过移动夹紧件的移动而逐步输送冠带条，冠带条继续输送过程中，当料尾检测装置检测到料尾时，吸盘组件吸附料尾，并且料尾夹紧装置释放冠带条，同时，冠带条料头夹持输送装置将料头输送至吸盘组件处，当冠带条料头夹持输送装置到达预设位置时，启动接头缝合装置，完成缝合，从而实现冠带条的输送和自动续料。
35.可实现冠带条的导开和自动续料，不需要人工操作，极大的降低了操作者的劳动强度。
36.此外，本技术中还公开了一种轮胎加工装置，包括上述帘布导开自动续料装置，因此，具有该帘布导开自动续料装置的轮胎加工装置也具有上述所有技术效果。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例中公开的帘布导开自动续料装置的结构示意图；
39.其中，1为冠带条导开装置；2为冠带条料卷；3为换向辊；4为摆转组件；5为物料检测装置；6为交叉定中辊；7为料尾检测装置；8为吸盘组件；9为接头滚压辊；
40.10为移动夹紧件；11为导轨；12为固定夹紧件；13为换向定中辊；14为接头缝合装置；15为冠带条限制辊；16为保护夹紧辊；17为冠带条料头夹持装置；18为冠带条料头提升装置。
具体实施方式
41.本发明公开了一种冠带条导开自动续料装置，以实现自动续料，降低操作者的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述冠带条导开自动续料装置的轮胎加工装置。
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。
44.如图1所示，图1为本发明实施例中公开的帘布导开自动续料装置的结构示意图。
45.本技术还公开了一种冠带条导开自动续料装置，其包括：冠带条导开装置1和输送续料组件，其中，输送续料组件包括：支架、冠带条料头夹持输送装置、安装在支架上并沿冠带条输送方向依次布置的物料检测装置5、料尾检测装置7、吸盘组件8和接头缝合装置14以及料尾夹紧装置。
46.具体的，冠带条导开装置1上设置有冠带条料卷2，通过冠带条导开装置1上的导开装置可将冠带条料卷2导开，以便于后续对冠带条的输送，在实际中，该冠带条导开装置1可为冠带条小车，其具有运输冠带条料卷2和导开冠带条料卷2的功能。为了便于对冠带条料卷2进行导开，该冠带条导开装置1上具有用于固定冠带条料头的料头固定装置，通过料头固定装置可对料头进行固定，以方便对料头的夹取防止出现料头找不到的情况，具体的，该料头固定装置可为夹紧辊。
47.本技术中的输送续料组件的作用是将冠带条导开装置导开的冠带条输送至用料装置，并实现冠带条自动续料。上述的吸盘组件8与接头缝合装置14相对布置，冠带条料头夹持输送装置用于夹取待输送的冠带条导开装置上的料头并将料头输送至吸盘组件8处，冠带条导开装置1绕支架的周向布置，便于夹取不同冠带条导开装置1上的料头。上述公开了该输送续料组件中部件的分布位置的相对关系，对于具体的装配方式以及安装位置可根据不同的需要设置，且均在保护范围内。
48.上述的料尾夹紧装置用于夹紧输送过程中的冠带条，具体的包括固定夹紧件12和移动夹紧件10。其中，固定夹紧件12固定在支架上并且位于靠近用料装置的一侧，而移动夹紧件10可沿冠带条输送方向往复运动，具体的可由初始位置移动至固定夹紧件12处，然后再返回初始位置。工作时，冠带条依次经过移动夹紧件10和固定夹紧件12输送至用料装置。采用上述设置，可通过固定夹紧件12和移动夹紧件10对冠带条的料尾进行夹紧输送，防止料尾摆动。
49.上述的物料检测装置5用于检测是否有冠带条，当检测不到冠带条时料尾夹紧装置夹紧冠带条，并且移动夹紧件10沿导轨11移动至固定夹紧件12处后释放冠带条并返回初始位置，直至料尾检测装置7检测到料尾，料尾夹紧装置释放冠带条。
50.具体的，该物料检测装置5可为无料检测开关，当没有冠带条经过时，该无料检测开关触发闭合并同时控制移动夹紧件10夹紧物料并沿冠带条输送方向移动，同时控制固定夹紧件12夹紧物料，通过移动夹紧件10向固定夹紧件12输送冠带条可减缓冠带条的输送并对冠带条的输送长度进行限定，防止冠带条输送过快或过多而错过与接头对接。
51.物料检测装置5和料尾夹紧装置的驱动件可通过控制器信号连接，对于控制方式为现有技术在此不做具体限定。
52.上述的料尾检测装置7用于定位冠带条的料尾，当料尾检测装置7检测到料尾时，启动吸盘组件8固定料尾且料尾夹紧装置释放冠带条，并且冠带条料头夹持输送装置启动夹持料头并将料头输送至吸盘组件8处。具体的，该料尾检测装置7可为料尾检测开关或料尾传感器，当料尾经过时，料尾检测开关或料尾传感器触发，控制吸盘组件8启动抽气而使吸盘组件8因负压作用而吸附料尾，同时，控制上述的料尾夹紧装置释放冠带条，即冠带条不再被输送，并控制冠带条料头夹持输送装置启动夹持料头并输送至吸盘组件8处，以便于
料头和料尾搭接。对于料头和料尾搭接的长度需要根据实际需要设定，且均在保护范围内，只需要调节制冠带条料头夹持输送装置移动的距离即可。
53.上述的接头缝合装置14用于将吸盘组件8固定的料尾与冠带条料头夹持输送装置输送的料头缝合。具体的，当冠带条料头夹持输送装置达到预设位置时，启动接头缝合装置14，通过接头缝合装置14的缝合完成料头和料尾的搭接，从而完成自动续料。
54.具体的工作过程：冠带条导开装置1导开冠带条料卷2，然后经输送续料组件输送至用料装置。在输送过程中，当物料检测装置5检测到没有冠带条时，料尾夹紧装置夹紧冠带条，并通过移动夹紧件10的移动而逐步输送冠带条，冠带条继续输送过程中，当料尾检测装置7检测到料尾时，吸盘组件8吸附料尾，并且料尾夹紧装置释放冠带条，同时，冠带条料头夹持输送装置将料头输送至吸盘组件8处，当冠带条料头夹持输送装置到达预设位置时，启动接头缝合装置14，完成缝合，从而实现冠带条的输送和自动续料。
55.通过上述过程可知，本技术中的冠带条导开自动续料装置可实现冠带条的导开和自动续料，不需要人工操作，极大的降低了操作者的劳动强度。
56.具体的实施例中，上述的冠带条料头夹持输送装置包括：冠带条料头夹持装置17和冠带条料头提升装置18，其中，冠带条料头夹持装置17用于夹持待输送的冠带条导开装置上的料头；上述的冠带条料头夹持装置17可沿冠带条料头提升装置18滑动至吸盘组件8处。即本技术中的冠带条料头夹持输送装置的作用为夹取和提升，以实现将待输送的冠带条输送至吸盘组件8处，与该处的料尾搭接缝合。
57.优选的，该冠带条料头提升装置18可包括安装在支架上的导向轨，为了实现对料头输送位置的限制，在实际中可在导向轨上设置限位件，当冠带条料头夹持装置17与限位件相抵时，料头与料尾搭接的长度即为所需长度。
58.本技术中的冠带条料头夹持装置17包括：料爪、水平驱动装置、摆臂和摆动驱动装置。
59.其中，料爪用于夹取料头，为了实现输送，本技术中的料爪与冠带条料头提升装置18滑动配合；水平驱动装置驱动料爪沿水平方向伸缩运动；摆臂与水平驱动装置的本体连接；摆动驱动装置驱动摆臂沿竖直面摆动，料爪能够通过摆动驱动装置的驱动夹取料头固定装置固定的料头。
60.通过上述设置，使得摆动驱动装置驱动摆臂沿竖直面摆动的摆动，可以带动料爪夹取冠带条导开装置1上的料头，也可以直接将摆臂向上竖直定位，以便于料爪夹取的冠带条的料头与上一个冠带条的料尾对接。
61.当然，也可以将冠带条料头夹持装置直接设置为机械手结构，如六轴机械手等。
62.进一步的实施例中，上述的输送续料组件还包括物料换向输送装置，该物料换向输送装置用于对冠带条导开装置1导开的冠带条换向并对冠带条沿输送方向限位。通过物料换向输送装置可对冠带条导开装置1导开的冠带条进行换向，以便于冠带条沿预设的轨迹运行。本领域技术人员可以理解的是，对于冠带条的输送走向可根据实际需要设定，且均在保护范围内。
63.本技术中公开了一种物料换向输送装置的具体结构，包括换向辊3和定中辊，在冠带条输送过程中，冠带条导开装置1导开的冠带条依次经过换向辊3和定中辊，换向辊3的作用是对经冠带条导开装置1导开的冠带条的方向进行换向，而定中辊的作用则是保证经过
换向后的冠带条位置稳定，与预设位置不偏移。具体的，定中辊包括两个相互平行的夹持辊，且换向辊3的轴线和定中辊的轴线方向垂直，通过垂直布置，可对冠带条的两个方向均限位，防止冠带条从物料换向输送装置中脱离出来。
64.在实际中也可将换向辊3的轴线和定中辊的轴线设置为平行或相交。换向辊3与冠带条导开装置1一一对应，即每个冠带条导开装置1导开的冠带条都会经过换向辊3进行换向，以使冠带条的方向满足要求。
65.更进一步的实施例中，该物料换向输送装置还包括：用于切换工位的摆转组件4，该摆转组件4用于接收所在工位对应的换向辊3输送的冠带条并输送给定中辊。在实际中当第一个冠带条导开装置上的物料输送完后需要将第二个冠带条导开装置上的料头与第一个冠带条导开装置上的料尾连接自动续料，因此，为了保证接收不同的冠带条导开装置1上的物料，需要对接收物料的摆转组件4的位置进行切换，以使接收端对应不同的冠带条导开装置1。具体的，如图1所示，在输送左侧的冠带条导开装置1上的冠带条时，该摆转组件4位于左侧接收工位，当需要接收右侧的冠带条导开装置1上的冠带条时，该摆转组件4通过运动而位于右侧接收工位。
66.具体的，该摆转组件4包括：具有限位孔的固定支架和可沿限位孔移动的摆转辊。工作时，当需要输送左侧的冠带条导开装置1上的冠带条时，摆转辊移动至左侧并与限位孔的左侧壁夹紧冠带条；当输送右侧的冠带条导开装置1上的冠带条时，摆转辊移动至右侧并与限位孔的右侧壁夹紧冠带条。换向辊3、摆转组件和定中辊沿物料输送方向布置。
67.本技术中公开的输送续料组件还包括用于对经过物料换向输送装置的冠带条进行张紧的交叉定中辊6，该交叉定中辊6包括至少三个通过气缸驱动的移动辊，移动辊分布在冠带条两侧且错位布置，冠带条两侧的移动辊能够向其所在侧的相对侧运动。两列移动辊可交叉移动，实现冠带条的定中、料尾存储余量和工位切换等功能。
68.在实际中，可在物料输送一定时间后，启动移动辊向相对的方向移动，而使冠带条在交叉定中辊6处弯折形成m形，以存储料尾余量，防止在物料检测装置5检测不到物料时由于输送过快而错过拼接。
69.优选的实施例中，上述的移动辊为四个，均匀布置在冠带条的两侧，四个移动辊中包括三个锥形辊和一个圆柱辊，锥形辊位于物料检测装置5与料尾检测装置7之间，圆柱辊位于物料检测装置5与定中辊之间。此处公开了一种交叉定中辊6的具体结构，在实际中也可根据需要设置交叉定中辊6的结构。
70.为了保护物料检测装置5，本技术中公开的输送续料组件还包括保护夹紧辊16，该保护夹紧辊16包括两个轴线相互平行的夹辊，并且圆柱辊在移动过程中能够与保护夹紧辊16配合夹紧冠带条，通过圆柱辊与保护夹紧辊16配合夹紧冠带条以防止冠带条的料尾与物料检测装置5发生碰撞，而影响物料检测装置5的精度。具体的，保护夹紧辊16为两个，在圆柱辊左右移动过程中可与对应侧的保护夹紧辊16配合夹紧冠带条。
71.此外，为了保护料尾检测装置7，在交叉定中辊6与料尾检测装置7之间设置有用于夹紧冠带条的冠带条限制辊15，设置的冠带条限制辊15可夹紧冠带条的料尾，避免料尾对料尾检测装置7的碰撞，从而保证料尾检测装置7的精度。
72.本技术中公开的接头缝合装置14可滑动的安装在支架上，并且能够相对于吸盘组件8运动。吸盘组件8包括抽真空装置和吸盘，工作时，吸盘组件8的抽真空装置启动，通过吸
盘上的通孔吸取靠近物料侧的空气，使吸盘在该侧形成负压，在负压作用下吸附冠带条，即实现对料尾的固定，当冠带条料头夹持输送装置将料头输送至吸盘处时，接头缝合装置14启动并向吸盘组件8方向移动，直至夹紧料头和料尾，然后启动接头缝合装置14，将料头和料尾缝合在一起。
73.为了保证缝合后的料尾和料头的连接稳定性，并减小料头和料尾搭接部分的厚度，在吸盘组件8与移动夹紧件10之间还设置了用于对接头部分进行滚压的接头滚压辊9。接头滚压辊9包括两个压辊，当接头部分输送至两个压辊之间时，两个压辊启动，压紧接头部分。对于压辊的压力和启停可通过控制器控制，以实现整个过程的自动化。
74.优选的，在固定夹紧件12与用料装置之间设置有用于对经过固定夹紧件12的冠带条进行换向的换向定中辊13。通过换向定中辊13以及定中辊的配合，将冠带条限制在所需位置，防止冠带条位置发生偏移。
75.此外，本技术中还公开了一种轮胎加工装置，包括上述实施例中公开的帘布导开自动续料装置，因此，具有该帘布导开自动续料装置的轮胎加工装置也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。
76.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
78.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。