一种半自动打包机的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种半自动打包机。


背景技术：

2.在塑料瓶和塑料罐等产品完成后，需要对瓶体进行包装或者码垛处理。现有技术中大部分工厂都采用人工的方式将空瓶摆放进塑料袋内，然后再对人工将装瓶后的塑料袋进行封装处理，这样需要大量的劳动力才能满足生产，增加了人工成本，工作效率低下，难以保证了装瓶和封装的质量。因此，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述的技术问题而提供一种半自动打包机,具有推瓶、装袋和封袋等多个功能，生产效率高，能有效的降低人工成本。
4.为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种半自动打包机，包括：产品接收机构、推送机构、暂存台、袋口涨紧机构、出货台、袋口封口机构和控制机构；产品接收机构用于接收待打包的产品；推送机构用于将所述产品接收机构上的产品推至设定位置；暂存台位于所述产品接收机构的一侧，暂存台用于临时存放被所述推送机构推出的产品，并对产品导向；袋口涨紧机构位于所述暂存台的一侧，袋口涨紧机构用于涨紧包装袋的袋口，并对被所述推送机构推动的产品导向；出货台位于所述袋口涨紧机构的一侧；袋口封口机构用于密封包装袋的袋口；所述产品接收机构、推送机构、袋口涨紧机构和袋口封口机构均与所述控制机构电性连接；其中，所述袋口涨紧机构被配置为涨紧包装袋后，其至少部分与所述暂存台和出货台相持平。
6.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：还包含有定位机构，配置在所述袋口封口机构后方，用于在所述袋口封口机构对包装袋封口前压住包装袋内的产品。
7.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：还包括至少一个缝隙调节装置；
8.其中，所述至少一个缝隙调节装置之一位于所述产品接收机构和暂存台之间，用于减少所述产品接收机构和暂存台之间的间隙，和/或
9.所述至少一个缝隙调节装置之一位于所述出货台和袋口涨紧机构之间，用于减少所述出货台和袋口涨紧机构之间的间隙。
10.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：所述出货台具有至少一个动平台，配置为可移动地设置在所述袋口涨紧机构一侧，且至少一个动平台移动后与所述袋口涨紧机构形成错位分布。
11.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：所述暂存台具有至少一个导向围栏，所述至少一个导向围栏可调节间距地配置在所述暂存台表面。
12.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：所述至少一个导向围栏之一配置有限位部，所述限位部位于所述产品接收机构上方，所述限位部用于阻挡产品移出
所述产品接收机构。
13.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：所述限位部上固定地设置有产品位置调整装置，用于使产品远离所述限位部；
14.其中，所述控制机构被配置为有间隔地控制所述产品位置调整装置，致使被所述推送机构推入暂存台的相邻两排产品形成呈错位分布。
15.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：所述袋口涨紧机构包含有：上定位组件和下活动组件；
16.上定位组件具有至少一个定位板，用于对包装袋的袋口定位；
17.下活动组件具有至少一个导向板和至少一个驱动装置，所述至少一个驱动组件的输出端与所述至少一个导向板固定连接，所述至少一个驱动组件用于驱动所述至少一个导向板远离所述至少一个定位板，致使套在所述至少一个定位板和至少一个导向板上的包装袋被涨紧；
18.其中，所述至少一个导向板还被配置为包装袋被涨紧时，其与所述暂存台和出货台表面相持平。
19.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：所述出货台还具有至少一个定平台，所述至少一个定平台固定配置在所述定位机构下方。
20.例如，本公开的至少一实施例提供的半自动打包机中：所述推送机构上配置有至少一个可调长度推板组件。
21.本发明的有益效果为：在生产时，工人仅需将包装袋安置到袋口涨紧机构上，即可以由各个机构相互配合完成推瓶、装袋和封袋等多个操作，生产效率高，能有效的降低人工成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明一种半自动打包机的结构示意图。
24.图2为本发明一种半自动打包机的结构示意图。
25.图3为本发明一种半自动打包机的局部结构示意图。
26.图4为图1中a处的放大图。
27.图5为图1中b处的放大图。
28.图6为图3中c处的放大图。
29.图7为本发明一种半自动打包机的袋口涨紧机构的结构示意图。
30.图8为本发明一种半自动打包机的袋口封口机构的结构示意图。
31.图9为本发明一种半自动打包机的缝隙调节装置的结构示意图。
32.图10为本发明一种半自动打包机的暂存台上堆积的盖子排列示意图。
33.图中：
34.10、产品接收机构；11、连接座；12、第一伺服缸；
35.20、推送机构；21、可调长度推板组件；22、伺服输送带；23、直线导轨；24、连接架；25、推臂；26、左板体；27、右板体；
36.30、暂存台；31、导向围栏；32、限位部；33、调节槽；34、产品位置调整装置。
37.40、袋口涨紧机构；41、上定位组件；42、下活动组件；43、定位板；44、导向板；45、第二伺服缸；46、底臂；47、连接臂；
38.50、出货台；51、动平台；52、定平台；
39.60、袋口封口机构；61、上伺服缸；62、下伺服缸；63、压板；64、电热压板；
40.70、定位机构；71、定位板；72、第三伺服缸；
41.80、机架；81、滑轨；
42.90、缝隙调节装置；91、插入板；92、第四伺服缸。
具体实施方式
43.下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.实施例
47.如图1至3所示，一种半自动打包机，包括：产品接收机构10、推送机构20、暂存台30、袋口涨紧机构40、出货台50、袋口封口机构60、控制机构(未图示)、定位机构70和机架80；暂存台30位于产品接收机构10的一侧；袋口涨紧机构40位于暂存台30的一侧；出货台50位于袋口涨紧机构40的一侧；产品接收机构10、推送机构20、袋口涨紧机构40和袋口封口机构60均与控制机构电性连接；其中，袋口涨紧机构40被配置为涨紧包装袋后，其至少部分与暂存台30和出货台50相持平。定位机构70配置在袋口封口机构60后方。在生产时，工人仅需将包装袋安置到袋口涨紧机构40上，即可以由各个机构相互配合完成推瓶、装袋和封袋等多个操作，生产效率高，能有效的降低人工成本
48.如图4所示，在本实施例中，出货台50具有动平台51和定平台52，动平台51配置为可移动地设置在袋口涨紧机构40一侧，且动平台51移动后与袋口涨紧机构40形成错位分布。定平台52固定配置在定位机构70下方。
49.如图5所示，在本实施例中，暂存台30具有导向围栏31，导向围栏设置有两个，两个导向围栏31可调节间距地配置在暂存台30表面，且两个导向围栏成水平对置分布。导向围栏31之一配置有限位部32，限位部32位于产品接收机构10上方，限位部32与产品接收机构10之间具有间隙。限位部32上固定地设置有产品位置调整装置34，示例性地，产品位置调整
装置采用气缸；其中，控制机构被配置为有间隔地控制产品位置调整装置，致使被推送机构20推入暂存台30的相邻两排产品形成呈错位分布。
50.如图3和7所示，在本实施例中，袋口涨紧机构40包含有：上定位组件41和下活动组件42。上定位组件41具有定位板43；下活动组件42具有导向板44和驱动装置，驱动装置的输出端与导向板44固定连接，驱动装置用于驱动导向板44远离定位板43，致使套在定位板43和导向板44上的包装袋被涨紧；其中，导向板44还被配置为包装袋被涨紧时，其与暂存台30和出货台50表面相持平。
51.如图5所示，在本实施例中，推送机构20上配置有可调长度推板组件21。
52.如图9所示，在一些实施力中该半自动打包机中，还包括一个缝隙调节装置90；其中一个缝隙调节装置位于产品接收机构10和暂存台30之间，用于减少产品接收机构10和暂存台30之间的间隙。
53.下面将结合附图对本公开实施例的半自动打包机进行总体介绍。
54.如图1至3所示，产品接收机构10为输送机，可以与生产线中的其他输送机接驳，实现产品的接收。输送机的侧面设置有连接座11，连接座上配置有用于阻挡输送机上的产品的第一伺服缸12和探测器(未图示)，探测器用于探测经过的瓶子数量。
55.如图3和6所示，推送机构20包含有伺服输送带22、直线导轨23、连接架24和推臂25，伺服输送带22和直线导轨23均装配在机架80上，连接架24与直线导轨23的滑块固定连接，连接架24上设置有夹块(未图示)，夹块夹住伺服输送带22，连接架24和推臂25固定连接，可调长度推板组件21安装在推臂25上，可调长度推板组件包含有左板体26和右板体27，左板体26和右板体27均通过螺栓与推臂连接，推臂上设置有调节孔道(未图示)，左板体26和右板体27通过调节间距实现调节整个推板组件的长度，灵活性好，可以根据生产需求而调节左板体26和右板体27之间的间距，进而提升适用性。其中左板体26上设置有插入部，右板体上设置有与插入部相配对的插入槽(未图示)，通过配置有插入部和插入槽，即使调节左板体26和右板体27之间的间距后，整体依然具有较好的平整性，可以避免在推出产品时造成产品排列不均的情况。
56.如图5所示，暂存台30上设置有调节槽33，导向围栏31通过螺栓(未图示)、螺母(未图示)和调节槽33可以调节地设置在暂存台30上，能够根据推板组件的长度调节导向围栏31，整体灵活性高。
57.如图3和7所示，在袋口涨紧机构中，上定位组件41具有定位板43和连接臂47，定位板43和机架80均与连接臂47固定连接，下活动组件42包含有第二伺服缸45、导向板44和底臂46，第二伺服缸45的输出端与底臂固定连接，导向板44与底臂46螺栓连接，导线板一侧设置有翻边，导向板设置有两个，示例性地，为了满足推板组件调节后的长度需求，可以在两个导向板之间设置连接板接驳，从而提升下活动组件42的适用性。
58.如图1所示，机架80上设置有滑轨81，动平台51底面与滑轨的滑块固定连接，进而实现左右滑动，动平台51可以通过滑动实现与袋口涨紧机构40形成错位分布，可以方便工作人员将包装袋的袋口套在袋口涨紧机构40上，提升使用便捷性。
59.如图8所示，袋口封口机构60包含有上伺服缸61、下伺服缸62、压板63和电热压板64，上伺服缸61的输出端与压板63固定连接，下伺服缸62的输出端与电热压板64固定连接，上伺服缸61和下伺服缸62均与机架80固定连接，压板63和电热压板64呈上下对置设置。
60.如图8所示，定位机构70包含有定位板71和第三伺服缸72，所述第三伺服缸72的输出端与定位板固定连接，第三伺服缸72与机架80固定连接。
61.如图9所示，示例性地，缝隙调节装置90包含有插入板91和第四伺服缸92，插入板91与第四伺服缸92的输出端固定连接，第四伺服缸92与机架80固定连接
62.下面将结合工作方法对本公开实施例的半自动打包机的工作原理进行介绍，工作方法包括以下步骤：
63.1)滑动动平台使其与袋口涨紧机构形成错位分布的状态，随后对袋口涨紧机构上袋；
64.2)控制机构控制第二伺服缸驱动导向板远离定位板，直至导向板与暂存台相持平，使得袋口被涨紧；
65.3)同时输送机的推送位置中不断堆积产品，一旦产品数量达到设定值时，控制装置控制第一伺服缸阻挡输送机上的产品的进入到推送机构的工作范围内，停止输送机工作，随后控制装置启动推送机构将排列在推送位置中的一排产品推入暂存台；
66.4)推送机构和第一伺服缸依次复位，启动输送机再次工作；
67.5)输送机的推送位置中在再次堆积产品，一旦产品的数量达到设定值时，控制装置控制第一伺服缸阻挡输送机上的产品的进入到推送机构的工作范围内，停止输送机工作，同时启动产品位置调整装置将推送位置中的一排产品以输送机输送方向相反的方向，将该排产品推动至设定的距离，随后控制装置控制产品位置调整装置复位；
68.6)控制装置启动推送机构将排列在推送位置中的一排产品推入暂存台，其中，该排被推入的产品与上一排被推入的产品成错位分布，并且该排被推入的产品比上一排被推入的产品数量少一个，如图10所示；
69.7)重复步骤3)至步骤5)，直至推送机构的启动次数达到设定值时，控制装置启动推送机构将暂存台内的产品推入到包装袋内；
70.8)控制装置启动第三伺服缸驱动定位板将产品夹在定平台上；
71.9)控制装置启动上伺服缸和下伺服缸，使得压板和电热压板夹住包装袋，随后启动电热压板对包装袋封口，完成一袋产品的包装。
72.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
73.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。