1.本发明涉及提升机技术领域，特别是指一种提升机的超速、限速保护的试验方法。
背景技术：
2.为了保证提升机安全运转，防止事故发生，《煤矿安全规程》第四百二十三条规定：提升装置必须装设超速保护和限速保护，矿井提升机电控装置中设计有超速保护和限速保护，没有矿井让提升机实际超速来检验超速保护和限速保护的可靠性和灵敏性，因此这两种保护的可靠性和灵敏性不能确定，实际生产中提升机发生了超速，超速保护和限速保护不能确定会不会起到应有的作用。
3.目前在提升机的超速、限速保护的应用过程中存在以下缺点：1、矿井提升机的超速保护和限速保护，提升机电控厂家在调试电控装置中进行了设计，没有让提升机实际超速来检验超速保护和限速保护的可靠性和灵敏性，因此这两种保护的可靠性和灵敏性不能确定，实际生产中提升机发生了超速，超速保护和限速保护能不能动作还不一定，会严重影响提升机安全运转。
4.2、矿井提升机电控装置是电子原件，时间长久后会发生老化现象，超速保护和限速保护性能会发生变化，提升机超速保护和限速保护设定值变化多少不知道，很难保证提升机安全运转。
5.3、超速保护和限速保护装置的完好性通过检查外表是否有零部件松动的方法，不能判定保护的可靠性和灵敏性。
6.4、提升机电控厂家在提升机电控装置中设计模拟实现方法，进行检测超速保护和限速保护的可靠性和灵敏性也不完全可靠，模拟实现方法是在提升机电控装置中设定一套比运行速度低80％的超速保护和限速保护装置，让提升机按正常速度35％运行，来判断超速保护和限速保护的可靠性和灵敏性，这种方法也不能判定实际工作的超速保护和限速保护的可靠性和灵敏性。
技术实现要素：
7.本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种提升机的超速、限速保护的试验方法。
8.本发明的技术方案是这样实现的：一种提升机的超速、限速保护的试验方法，用伺服电机带动轴编码器旋转，轴编码器输出脉冲信号，通过伺服电机控制器调节伺服电机的转速，实现轴编码器输出脉冲信号的控制，其步骤包括：1）提升容器空载，把提升容器放在井筒中间位置；2）关闭提升机制动器闸阀；3）确认电动机转速，减速机的速比，计算高速端和低速端伺服电机运行速度，向伺服电机控制器输入高速端和低速端伺服电机的速度；
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4）将提升机电控装置中原来高速端和低速端轴编码器的输出线拆除，把试验仪器轴编码器输出线接上；5）确认提升机运行方向，选择伺服电机运转方向；6）启动伺服电机，伺服电机带动轴编码器旋转，在显示屏上观察两个伺服电机运行速度，达到计算值，待运行速度稳定后，按投入键，轴编码器信号进入提升机电控装置，如果安全回路动作，报提升机超速，则说明提升机超速保护灵敏可靠；7）拆除接线，恢复原来接线。
9.优选的，在步骤3）中，计算高速端和低速端伺服电机运行速度，得到运行速度后再增加15%，然后将这两个运行速度数值输入到伺服电机控制器中。
10.本发明的有益效果是：1.该试验方法能够实际检测到提升机电控装置中设定的超速保护和限速保护的动作值，是否符合《煤矿安全规程》第四百二十三条规定。
11.2.也能够真实检测到提升机超速保护和限速保护的动作值，不符合规定及时设定，保证提升机发生超速时能够可靠动作，真正实现提升机安全运行，避免发生重大事故。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种提升机的超速、限速保护的试验方法，用伺服电机带动轴编码器旋转，轴编码器输出脉冲信号，通过伺服电机控制器调节伺服电机的转速，实现轴编码器输出脉冲信号的控制，其步骤包括：1）提升容器空载，把提升容器放在井筒中间位置；2）关闭提升机制动器闸阀； 3）确认电动机转速，减速机的速比，计算高速端和低速端伺服电机运行速度，向伺服电机控制器输入高速端和低速端伺服电机的速度；4）将提升机电控装置中原来高速端和低速端轴编码器的输出线拆除，把试验仪器轴编码器输出线接上；5）确认提升机运行方向，选择伺服电机运转方向；6）启动伺服电机，伺服电机带动轴编码器旋转，在显示屏上观察两个伺服电机运行速度，达到计算值，待运行速度稳定后，按投入键，轴编码器信号进入提升机电控装置，如果安全回路动作，报提升机超速，则说明提升机超速保护灵敏可靠；7）拆除接线，恢复原来接线。
14.在步骤3）中，计算高速端和低速端伺服电机运行速度，得到运行速度后再增加15%，然后将这两个运行速度数值输入到伺服电机控制器中。
15.该试验方法能够实际检测到提升机电控装置中设定的超速保护和限速保护的动作值，是否符合《煤矿安全规程》第四百二十三条规定。
16.也能够真实检测到提升机超速保护和限速保护的动作值，不符合规定及时设定，
保证提升机发生超速时能够可靠动作，真正实现提升机安全运行，避免发生重大事故。
17.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种提升机的超速、限速保护的试验方法，其特征在于，用伺服电机带动轴编码器旋转，轴编码器输出脉冲信号，通过伺服电机控制器调节伺服电机的转速，实现轴编码器输出脉冲信号的控制，其步骤包括：1）提升容器空载，把提升容器放在井筒中间位置；2）关闭提升机制动器闸阀；3）确认电动机转速，减速机的速比，计算高速端和低速端伺服电机运行速度，向伺服电机控制器输入高速端和低速端伺服电机的速度；4）将提升机电控装置中原来高速端和低速端轴编码器的输出线拆除，把试验仪器轴编码器输出线接上；5）确认提升机运行方向，选择伺服电机运转方向；6）启动伺服电机，伺服电机带动轴编码器旋转，在显示屏上观察两个伺服电机运行速度，达到计算值，待运行速度稳定后，按投入键，轴编码器信号进入提升机电控装置，如果安全回路动作，报提升机超速，则说明提升机超速保护灵敏可靠；7）拆除接线，恢复原来接线。2.根据权利要求1所述的提升机的超速、限速保护的试验方法，其特征在于：在步骤3）中，计算高速端和低速端伺服电机运行速度，得到运行速度后再增加15%，然后将这两个运行速度数值输入到伺服电机控制器中。
技术总结
本发明提出了一种提升机的超速、限速保护的试验方法，确认电动机转速，减速机的速比，计算伺服电机运行速度，向伺服电机控制器输入高速端和低速端伺服电机的速度；把试验仪器轴编码器输出线接上；选择伺服电机运转方向；伺服电机带动轴编码器旋转，在显示屏上观察两个伺服电机运行速度，达到计算值，待运行速度稳定后，按投入键，轴编码器信号进入提升机电控装置，如果安全回路动作，报提升机超速，则说明提升机超速保护灵敏可靠。其有益效果是：该试验方法能够实际检测到提升机电控装置中设定的超速保护和限速保护的动作值，也能够真实检测到提升机超速保护和限速保护的动作值，也能保证提升机发生超速时能够可靠动作，避免发生重大事故。大事故。
技术研发人员：李志海 李萌 王先科 魏金玉 王衡 崔伟方 刘英英 杨西东 张栋梁 丁丽娟 李凌乾 杨杰 吴文英 胡水净
受保护的技术使用者：河南省煤科院检测技术有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/15