研磨机的给药装置的制作方法

1.本发明涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种研磨机的给药装置。


背景技术：

2.给药装置是常见的一种制药设备，其主要用于将一定数量的药片输送到对应的设备中，以便对药片进行研磨等后续加工。目前的药片的给药装置一般采用振动盘和旋转盘进行药片添加，但是只能添加固定数量的药片，不能根据实际需求实时自动调整药片添加的数量，实用性较低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种研磨机的给药装置，用以解决现有技术中的给药装置存在只能添加固定数量的药片，不能根据实际需求实时自动调整药片添加的数量，实用性较低等缺陷，实现了对药片添加数量的精准控制，可以根据实际需求实时自动化的调整药片添加的数量，提高了给药装置的实用性。
4.本发明提供一种研磨机的给药装置，包括药片桶、药片自动输送部件、下药固定座、检测部件、自动伸缩部件以及与所述下药固定座连通的下料连通结构；
5.所述药片桶内设置有储药腔，所述储药腔用于存储药片；
6.所述药片自动输送部件安装在所述储药腔内，所述药片自动输送部件用于将药片逐次输送到下药固定座内；
7.所述下药固定座固定安装在所述药片桶的下方，所述下药固定座内设置有下药腔体；
8.所述检测部件固定安装在所述下药固定座上，所述检测部件用于检测进入所述下药固定座内的药片的数量；
9.所述自动伸缩部件固定安装在所述药片桶的下方，所述自动伸缩部件用于控制所述下药腔体与所述下料连通结构是否连通。
10.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述药片自动输送部件包括转盘和格挡组件；
11.所述转盘上设置有至少一个药槽孔，其中，当所述药槽孔位于所述下药固定座的上方时，所述药槽孔与所述下药腔体连通。
12.所述格挡组件固定安装在所述药片桶上，所述格挡组件位于所述转盘的上方，所述格挡组件用于当所述药槽孔与所述下药腔体连通时，将所述药槽孔与所述储药腔隔开。
13.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述药片自动输送部件还包括安装板，所述安装板位于所述转盘和所述下药固定座之间，所述安装板上设置有下药孔，所述下药孔与所述下药腔体连通。
14.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述格挡组件包括软胶棒，所述软胶棒固定安装在所述储药腔的内壁面上，所述软胶棒的下表面位于所述药槽孔的上表面所在
平面的上方，且所述软胶棒的下表面与所述药槽孔的上表面所在平面之间的间距小于药片的厚度。
15.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述药片自动输送部件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转盘连接。
16.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述下药固定座的侧壁面上设置有吹气结构，所述吹气结构与所述下药腔体连通，所述吹气结构位于所述自动伸缩部件的下方。
17.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述检测部件包括至少一个光线传感器，所述光纤传感器固定安装在所述下药固定座上，所述光纤传感器的一端位于所述下药腔体内。
18.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述自动伸缩部件包括伸缩驱动件和挡板，所述伸缩驱动件固定安装在所述药片桶的下方，所述伸缩驱动件与所述挡边连接，所述下药固定座上设置有与所述挡板相匹配的伸缩孔，所述伸缩孔与所述下药腔体连通。
19.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述挡板的一端与所述伸缩驱动件连接，所述挡板的另一端上设置有通孔。
20.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，所述研磨机的给药装置还包括振动器，所述振动器固定安装在所述药片桶上。
21.根据本发明提供的一种研磨机的给药装置，通过在药片桶内存储一定数量的药片，然后药片自动输送部件将药片逐次输送到下药固定座内，逐次输送的药片数量可以根据实际情况改变，最少可以是一粒药片。当药片进入到下药固定座内时，检测部件实时检测进入到下药固定座内的药片的数量，当进入到下药固定座内的药片数量达到预设值时，药片自动输送部件停止往下药固定座内输送药片。此时的药片被自动伸缩部件挡住在下药腔体内，然后自动伸缩组件伸缩使得下药腔体与下药连通结构连通，使得下药腔体内的药片下落到下药连通结构，然后通过下药连通结构输送到相应的位置。进而实现了对药片添加数量的精准控制，可以根据实际需求实时自动化的调整药片添加的数量，提高了给药装置的实用性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明提供的研磨机的给药装置的结构示意图之一；
24.图2是本发明提供的研磨机的给药装置的结构示意图之二；
25.图3是本发明提供的研磨机的给药装置的部分结构示意图；
26.图4是本发明提供的研磨机的给药装置的自动伸缩部件的结构示意图；
27.附图标记：
28.1：药片桶；
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2：药片自动输送部件； 3：下药固定座；
29.4：检测部件；
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5：自动伸缩部件；
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6：下料连通结构；
30.7：振动器；
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11：储药腔；
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21：转盘；
31.22：格挡组件；
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23：药槽孔；
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24：软胶棒；
32.25：旋转驱动件；
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26：安装板；
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27：下药孔；
33.31：吹气结构；
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41：光线传感器；
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51：伸缩驱动件；
34.52：挡板；
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53：通孔。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.下面结合附图1至附图4描述本发明的研磨机的给药装置。
37.如附图1和附图2所示，研磨机的给药装置包括药片桶1、药片自动输送部件2、下药固定座3、检测部件4、自动伸缩部件5以及与下药固定座3连通的下料连通结构6。
38.具体来说，药片桶1内设置有储药腔11，储药腔11用于存储药片。
39.药片自动输送部件2安装在储药腔11内，药片自动输送部件2用于将药片逐次输送到下药固定座3内。
40.下药固定座3固定安装在药片桶1的下方，下药固定座3内设置有下药腔体。
41.检测部件4固定安装在下药固定座3上，检测部件4用于检测进入下药固定座3内的药片的数量。
42.自动伸缩部件5固定安装在药片桶1的下方，自动伸缩部件5用于控制下药腔体与下料连通结构6是否连通。
43.在使用时，先在药片桶1内存储一定数量的药片，然后药片自动输送部件2将药片逐次输送到下药固定座3内，逐次输送的药片数量可以根据实际情况改变，最少可以是一粒药片。当药片进入到下药固定座3内时，检测部件4实时检测进入到下药固定座3内的药片的数量，当进入到下药固定座3内的药片数量达到预设值时，药片自动输送部件2停止往下药固定座3内输送药片。此时的药片被自动伸缩部件5挡住在下药腔体内，然后自动伸缩组件伸缩使得下药腔体与下药连通结构连通，使得下药腔体内的药片下落到下药连通结构，然后通过下药连通结构输送到相应的位置。进而实现了对药片添加数量的精准控制，可以根据实际需求实时自动化的调整药片添加的数量，提高了给药装置的实用性。
44.其中，在本发明的可选实施例中，下料连通结构6例如为下料管道。但是应当了解，下料连通结构6还可以是其他任何合适的结构。
45.进一步的，如附图1、附图2和附图3所示，药片自动输送部件2包括转盘21和格挡组件22；
46.转盘21上设置有至少一个药槽孔23，其中，当药槽孔23位于下药固定座3的上方时，药槽孔23与下药腔体连通。
47.格挡组件22固定安装在药片桶1上，格挡组件22位于转盘21的上方，格挡组件22用于当药槽孔23与下药腔体连通时，将药槽孔23与储药腔11隔开。在使用时，通过对转盘21施加一个外力，使得转盘21转动，进而使得储药腔11内的药片掉落到药槽孔23内。同时药槽孔23随着转盘21的转动而转动，当药槽孔23转动到下药腔体上方时，药槽孔23内的药片掉落
到下药腔体内，且格挡组件22可以将储药腔11内的其余药片阻挡在药槽孔23外部，确保了每次只有药槽孔23内的药片掉落到下药腔体内，使得掉落到下药腔体内的药片的数量可控，且有利于提高检测部件4对进入下药固定座3内的药片的数量检测的准确性。
48.其中，如附图2所示，格挡组件22包括软胶棒24，软胶棒24固定安装在储药腔11的内壁面上，软胶棒24的下表面位于药槽孔23的上表面所在平面的上方，且软胶棒24的下表面与药槽孔23的上表面所在平面之间的间距小于药片的厚度。在使用时，由于药片的厚度大于软胶棒24和药槽孔23的上表面之间的间距，则当药槽孔23转动到下药腔体的上方时，药槽孔23内的药片掉落到下药腔体中，而药槽孔23外的药片被软胶棒24阻挡不能通过药槽孔23进入到下药腔体中，保证了每次进入到下药腔体中的药片数量是可控的，进而实现了对药片添加数量的精准控制。
49.其中，如附图2和附图3所示，药片自动输送部件2还包括旋转驱动件25，旋转驱动件25与转盘21连接。在使用时，旋转驱动件25带动转盘21转动，转盘21转动时使得储药腔11内的药片发生松动，进而使得药片掉落到药槽孔23中，然后转盘21转动带动药槽孔23移动到下药腔体的上方，使得药槽孔23内的药片掉落到下药腔体内，实现了将药片自动输送到下药腔体内。
50.其中，药槽孔23的直径与药片的直径相匹配，药槽孔23的高度与药片的厚度相匹配。在使用时，药槽孔23单次只能容纳一粒药片，进而使得每次通过药槽孔23掉落到下药腔体中的药片数量也为一粒，进而实现了对药片添加数量的精准控制。
51.其中，如附图3所示，药片自动输送部件2还包括安装板26，安装板26位于转盘21和下药固定座3之间，安装板26上设置有下药孔27，下药孔27与下药腔体连通。在使用时，当药槽孔23移动到下药孔27的上方时，药槽孔23与下药孔27连通，药槽孔23内的药片可以通过下药孔27掉落到下药腔体中，当药槽孔23不在下药腔体的上方时，下药孔27不位于药槽孔23的下方，此时安装板26将药槽孔23内的药片阻挡在药槽孔23内。
52.其中，下药孔27的直径与药片的直径相匹配。在使用时，同一时间只有一粒药片可以通过下药孔27进入下药腔体内，使得检测部件4每次只需检测一粒药片，避免出现多粒药片同时掉落到下药腔体内导致检测部件4检测出现误差，进而提高了检测的准确性。
53.其中，在本发明的可选实施例中，旋转驱动件25例如为电机。但是应当了解，旋转驱动件25还可以是其他任何合适的驱动件。
54.进一步的，如附图1、附图2和附图3所示，下药固定座3的侧壁面上设置有吹气结构31，吹气结构31与下药腔体连通，吹气结构31位于自动伸缩部件5的下方。在使用时，当给药装置使用完成后，通过吹气结构31往下药腔体内输送压缩空气，此时自动伸缩部件5将下药腔体与下料连通结构6隔开，通过压缩空气对下药腔体以及下料连通结构6内的残留粉末、灰尘等吹走，进而保证了下一次给药装置工作时不会受到残留粉末、灰尘的影响。
55.进一步的，如附图1、附图2和附图3所示，检测部件4包括至少一个光线传感器41，光纤传感器固定安装在下药固定座3上，光纤传感器的一端位于下药腔体内。在使用时，光纤传感器实时检测进入下药腔体内的药片的数量，并将检测数据传输给相应的控制器，当进入下药腔体内的药片数量达到预设值时，控制器向药片自动输送部件2和自动伸缩部件5发送相应的信号，使得药片自动输送部件2停止往下药腔体内输送药片，同时使得自动伸缩部件5开始伸缩，进而使得下药腔体与下料连通结构6连通，下药腔体中的药片可以通过下
料连通结构6输送相应的位置，进而实现了药片的给药。
56.进一步的，如附图4所示，自动伸缩部件5包括伸缩驱动件51和挡板52，伸缩驱动件51固定安装在药片桶1的下方，伸缩驱动件51与挡边连接，下药固定座3上设置有与挡板52相匹配的伸缩孔，伸缩孔与下药腔体连通。在使用时，先通过伸缩驱动件51带动挡板52往下药腔体内移动，使得挡板52将下药腔体挡住，使得下药腔体与下料连通结构6不连通，然后通过药片自动输送部件2往下药腔体内输送药片，同时检测部件4实时检测进入下药腔体内的药片数量，当进入下药腔体内的药片数量达到预设值时，药片自动输送部件2停止往下药腔体内输送药片，同时，伸缩驱动件51带动挡板52移动，使得下药腔体和下料连通结构6连接连通，下药腔体内的药片掉落到下料连通结构6，然后通过下药连通结构输送到相应的位置。
57.其中，如附图4所示，挡板52的一端与伸缩驱动件51连接，挡板52的另一端上设置有通孔53。在使用时，当需要将下药腔体与下料连通结构6隔开时，伸缩驱动件51带动挡板52移动，使得挡板52的一端位于下药腔体内，进而使得下药腔体与下料连通结构6之间被挡板52隔开。当需要使得下药腔体与下料连通结构6连通时，伸缩驱动件51带动挡板52移动，使得通孔53位于下药腔体内，进而使得下药腔体通过通孔53与下料连通结构6连通。
58.其中，在本发明的可选实施例中，伸缩驱动件51例如为气缸。但是应当了解，伸缩驱动件51还可以是其他任何合适的驱动件。
59.进一步的，如附图2和附图3所示，研磨机的给药装置还包括振动器7，振动器7固定安装在药片桶1上。在使用时，当转盘21转动时，振动器7振动，进而使得药片桶1振动，进而更有利于药片桶1内的药片掉落到药槽孔23中。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。