1.本发明涉及一种自动化封装储存装置,具体涉及一种纸质文件自动封装储存装置。
背景技术:2.文件进行报销时,文件都是采用人工贴在纸上的方式对文件进行整理,贴好的文件容易散落、丢失和损坏。
3.将贴好的文件采用薄膜封装是防止文件散落、丢失和损坏的有效措施。专利cn103398609a公布了一种传统的包装机,包括下膜传送机构、产品传送机构、上膜传送机构和裁切机构,结构简单,但是无法完全满足机器换人的自动化高要求。专利cn103398609a对专利cn103398609a公布的包装机进行了改进,其公布了一种自动化文件封装机,其由机架、传送机构、热封机构、压口机构和裁断机构构成,虽然提高了文件自动化封装程度,但是结构复杂,且没有文件储存功能。
技术实现要素:4.为了解决上述问题,本发明提供一种纸质文件自动封装储存装置,其解决了文件封装储存装置没有储存功能且结构复杂,自动化程度不够高,需要设置多卷封装薄膜同时进料,文件放入需要设计单独限位和运输结构,文件封装之后不好卸料难以储存的问题。
5.一种纸质文件自动封装储存装置,包括:工作台、进料模块、输送模块、封装模块;所述进料模块、输送模块、封装模块分别与自动控制系统电连接;进料模块位于输送模块一端,进料模块将封装薄膜的端头传递至输送模块;输送模块设于工作台上,所述输送模块包括:两条传输带、链轮及夹紧装置;两条传输带平行架设于工作台相对的两侧边;每一传输带两端套设于链轮外侧,所述链轮通过输送电机驱动旋转;所述夹紧装置横跨两条传输带之间,夹紧装置的两端分别固定于传输带上;所述链轮单向旋转,驱动所述传输带带动所述夹紧装置同步移动,夹紧装置夹取进料模块递送的封装薄膜端头所述夹紧装置在传输带下侧向远离进料模块的方向移动将封装薄膜覆盖于工作台底部上表面,夹紧装置在传输带上侧面向进料模块的方向移动将牵引出来的封装薄膜对折;一文件封装区域,位于两条传输带之间靠近进料模块一端的部分区域,所述文件封装区域上方设有封装模块,封装模块包括封边装置和升降装置,封边装置与升降装置相连接,升降装置固定于工作台上方,升降装置驱动所述封边装置上升或下降;所述封边装置包括多个封边刀,每一封边刀首尾依次相接围合形成有上下贯穿的空腔,空腔顶部形成文件入口,空腔下方正投影区域为文件封边区域;文件由封边装置的文件入口放入,文件经封边装置的空腔落入文件封装区域。所述文件封装区域下方设置有卸料模块,所述卸料模块包括储存抽屉,封装好的文件从所述卸料模块卸料,并储存至所述储存抽屉;所述封边装置上方设有文件放入模块,文件放入模块安装在所述支架顶部,所述文件放入模块包括放入斜槽、置物平台、波形出料辊;置物平台固定于封装模块的上方,用于承接从波形出料辊输出的的文件,一对相互配合的波形出料辊
设置于置物平台的前方,用于将文件压制成波纹状以增加文件的硬度;波形出料辊的入口端设置有放入斜槽;所述置物平台开启,文件自由下落进入封边装置的文件入口;置物平台包括两块可以相对张开和闭合的置物板,两块置物板的对接处设置有相互配合的波纹。
6.其中,所述夹紧装置包括上夹紧磁条、下夹紧磁条、限位销,所述下夹紧磁条的两端分别固定于两侧的传输带上,上夹紧磁条设置于下夹紧磁条上侧,上夹紧磁条与下夹紧磁条之间形成夹口,所述夹口夹取进料模块传递的封装薄膜端头;所述上夹紧磁条和下夹紧磁条分别与自动控制系统电连接。
7.其中,下夹紧磁条两端设有限位销,上夹紧磁条两端设有通孔,上夹紧磁条通过所述通孔与限位销滑动配合。
8.其中,所述限位销的上端设有挡止块。
9.其中,所述进料模块包括主动压辊、从动压辊、进料电机、导料凸台及放卷辊;放卷辊固定于工作台下方,封装薄膜卷绕于放卷辊外侧,放卷辊释放封装薄膜至主动压辊;主动压辊设于工作台上,邻近输送模块的进料端;从动压辊架设于主动压辊上方,主动压辊和从动压辊之间设有供封装薄膜通过的缝隙,主动压辊带动从动压辊转动,进料电机的输出轴连接主动压辊,所述进料电机与自动控制系统电连接;所述主动压辊与输送模块的进料端之间设置有导料凸台,主动压辊、从动压辊转动牵引封装薄膜经过导料凸台并向输送模块的进料端传递。
10.其中,所述升降装置包括升降电机、螺杆、支架;支架垂直架设于工作台两侧,升降电机固定在支架内侧,升降电机输出端连接有竖直设置的螺杆,所述螺杆下部螺纹连接有封边装置,所述升降电机与自动控制系统电连接。
11.其中,所述封边装置的多个封边刀首尾依次连接形成一面开口的上下贯通的空腔,空腔顶部为文件入口;空腔开口一侧设有按压板,按压板的一横向边缘通过一转轴枢接于支架上,所述按压板穿过所述开口上下翻转;一翻转电机的输出轴连接所述转轴,翻转电机与自动控制系统电连接。
12.其中,所述卸料模块包括凹槽、卸料皮带、卸料口,文件封边区域下方设有凹槽,凹槽内设有卸料皮带,所述卸料皮带承接封装好的文件;所述凹槽侧壁设有卸料口,卸料皮带转动将封装好的文件送至所述卸料口卸料。
13.其中,所述卸料模块包括凹槽、卸料口,文件封边区域下方设有凹槽,所述卸料凹槽底面设有卸料口,卸料口边缘铰接有卸料板,用于控制所述卸料口开闭。
14.其中,所述卸料模块还包括限位报警器,储存抽屉与所述卸料口相连通用于承接从卸料口落下的文件;所述储存抽屉装有限位报警器,当所述储存抽屉储存量达到预定位置后,所述限位报警器报警并中止文件封装。
15.本发明具有如下有益效果:
16.1.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,通过进料模块将封装薄膜的端头传递至输送模块;输送模块包括两条传输带、链轮及夹紧装置,实现对封装薄膜的折叠;封装模块包括封边装置和升降装置,封边装置与升降装置相连接,升降装置驱动所述封边装置上升或下降;所述封边装置包括多个封边刀,每一封边刀首尾依次相接围合形成有上下贯穿的空腔,空腔顶部形成文件入口,空腔下方正投影区域为文件封边区域,封边刀既能对文件放入进行限位又能对封装薄膜封边;通过设置卸料模块与储存抽屉,对封装好的文
件进行卸料后储存;通过波形出料辊,可以将放入的文件压制成波纹状以增加文件的硬度,防止文件在封装过程中弯折,影响封装;置物平台包括两块置物板,两块置物板的对接处设置有相互配合的波纹,通过波纹的设置,可以使得置物板的对位更加精准,同时也能防止置物板未打开时,文件从置物板之间的缝隙掉落,提高安全性。
17.2.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,夹紧装置包括上夹紧磁条、下夹紧磁条、限位销,便于自动控制封装薄膜夹紧。
18.3.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,下夹紧磁条两端设有限位销,上夹紧磁条两端设有通孔,上夹紧磁条通过所述通孔与限位销滑动配合,通过限位销的设计可以方便的对夹紧磁条进行固定。
19.4.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,在限位销的上端设有挡止块,可以限制夹紧磁条的张开程度。
20.5.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,所述进料模块包括主动压辊、从动压辊、进料电机、导料凸台及放卷辊,通过主动压辊和从动压辊可以压紧封装薄膜且驱使封装薄膜进料,通过导料凸台可以准确地使封装薄膜进入夹紧装置。
21.6.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,升降装置包括升降电机、螺杆,可以方便的控制封边装置升降。
22.7.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,所述封边装置的多个封边刀首尾依次连接形成一面开口的上下贯通的空腔,空腔顶部为文件入口;一按压板的一横向边缘通过一转轴枢接于支架上,所述按压板穿过所述开口上下翻转。通过封边刀可以对封装薄膜进行封边,通过封边刀形成的空腔对文件的放入进行限位,使封装薄膜准确地放入封边区域。
23.8.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,所述卸料模块包括卸料滚轴、卸料皮带以及卸料口,便于封装好的文件卸料。
24.9.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,所述卸料模块包括凹槽、卸料口,文件封边区域下方设有凹槽,所述卸料凹槽底面设有卸料口,卸料口边缘铰接有卸料板,便于控制所述卸料口开闭。
25.10.本发明所述的一种纸质文件自动封装储存装置,所述卸料模块还包括限位报警器,储存抽屉与所述卸料口相连通用于承接从卸料口落下的文件;所述储存抽屉装有限位报警器,当所述储存抽屉储存量达到预定位置后,所述限位报警器报警并中止文件封装。
附图说明
26.图1为本发明一实施方式的的结构示意图;
27.图2为图1中a局部放大图;
28.图3为本发明一实施方式的内部结构示意图;
29.图4为本发明一实施方式的内部结构示意图;
30.图5为本发明一实施方式的送料准备过程示意图;
31.图6为本发明一实施方式的文件放入过程示意图;
32.图7为本发明一实施方式的文件放入过程示意图;
33.图8为本发明一实施方式的封装薄膜折叠示意图;
34.图9为本发明一实施方式的封装薄膜封装示意图;
35.图10为图1中b局部放大图;
36.图11为图1中c局部放大图。
37.附图标记为:101-工作台、102-支架、2-进料模块、201-放卷辊、202-过渡辊、203-主动压辊、204-从动压辊、205-进料电机、206-导料凸台、3-输送模块、301-输送电机、302-链轮、303-传输带、304-挡止块、305-上夹紧磁条、306-压垫、307-夹口、308-下夹紧磁条、309-限位销、310-夹紧装置、4-封装模块、401-封边刀、402-升降电机、403-转轴、404-按压板、405-螺杆、5-卸料模块、501-卸料滚轴、502-卸料皮带、503-卸料口、504-储存抽屉、505-限位报警器、6-文件放入装置、601-放入斜槽、602-置物平台、6021-置物板、6022-波纹、603-波形出料辊。
具体实施方式
38.本发明所述的文件不局限于各类发票、单据、凭证,还可以包含各类纸质打印文档、证件、卡片等所有信息的载体。
39.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
40.参阅图1-11所示,本发明实施方式的一种纸质文件自动封装储存装置,包括工作台101、进料模块2、输送模块3、封装模块4;所述进料模块2、输送模块3、封装模块4分别与自动控制系统电连接。输送模块3设于工作台101上,输送模块3的一端为进料端,所述进料端与一进料模块2相衔接,进料模块2将封装薄膜的端头传递给输送模块3的进料端,输送模块3拾取封装薄膜端头并使之同步移动牵引封装薄膜覆盖于工作台101上或使封装薄膜对折。
41.所述进料模块2包括:从动压辊204、主动压辊203、导料凸台206、进料电机205、过渡辊202及放卷辊201;放卷辊201固定于工作台101下方,封装薄膜卷绕于放卷辊201外侧,放卷辊201释放封装薄膜至主动压辊203;主动压辊203设于工作台101上,邻近输送模块3的进料端;从动压辊204架设于主动压辊203上方,主动压辊203和从动压辊204之间设有供封装薄膜通过的缝隙,主动压辊203带动从动压辊204转动,进料电机205的输出轴连接主动压辊203;所述主动压辊203与输送模块3的进料端之间设置有导料凸台206,主动压辊203、从动压辊204转动牵引封装薄膜经过导料凸台并向输送模块3的进料端传递。所述进料电机205与自动控制系统电连接,所述自动控制系统发出的控制信号控制所述进料电机205转动,封装经所述放卷辊201、过渡辊202放料,所述进料电机205带动所述主动压辊203转动,所述主动压辊203和从动压辊204牵动所述封装薄膜,从所述主动压辊203和所述从动压辊204之间进料。所述导料凸台206的形状可根据需要设置成三角形、梯形、矩形、圆柱形。
42.所述输送模块3包括:两条传输带303、链轮302及夹紧装置310;两条传输带303平行的架设于工作台101相对的两侧边,传输带303靠近进料模块2的一端为进料端;每一传输带303两端套设于链轮302外侧,所述链轮302通过输送电机301驱动旋转;一夹紧装置310横跨两条传输带303之间,夹紧装置310的两端分别固定于传输带303上;所述链轮302单向旋转,驱动所述传输带303带动所述夹紧装置310同步移动,所述夹紧装置310在传输带303下侧向远离进料模块2的方向移动将封装薄膜覆盖于工作台101上,夹紧装置310移动至传输
带303上侧,向进料模块2的方向移动将牵引出来的封装薄膜对折。参阅图2所示,所述夹紧装置310包括上夹紧磁条305、下夹紧磁条308、限位销309,所述下夹紧磁条308的两端分别固定于两侧的传输带303上,下夹紧磁条308固定在所述传输带303的方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、绳索捆扎等方式;上夹紧磁条305设置于下夹紧磁条308上侧,上夹紧磁条305与下夹紧磁条308之间形成夹口307,夹口307夹取进料模块2传递的封装薄膜端头;所述上夹紧磁条305和下夹紧磁条308分别与自动控制系统电连接,所述上夹紧磁条305、下夹紧磁条308通电相吸、断电相斥,使上夹紧磁条305上下运动实现夹口307开合操作。优选的,下夹紧磁条308两端设有限位销309,上夹紧磁条305两端设有通孔,上夹紧磁条305通过所述通孔与限位销309滑动配合实现夹口307开合操作。优选的,所述限位销309的上端设有挡止块304,通过所述挡止块304限制所述上夹紧磁条305运动幅度,从而限制所述夹口307的张开程度,并防止所述上夹紧磁条305脱离所述夹紧模块。可以通过设置位移传感器或者限位开关将所述夹紧装置310的位置信息反馈给所述自动控制系统,以控制其他电气元件动作。也可以通过计算各个动作实施的时间和位移,以编程的方式精确地控制各个电气元件的动作。所述夹紧磁条可以替换成木板、铁、铝等其他材料,相对应的张合驱动力可以选择液压、气压或者螺杆形式,所述夹口307的张开程度的限制方式也可以选择螺栓、铆接等方式。
43.封边装置上方设有文件放入模块6,文件放入模块6安装在所述支架101顶部,所述文件放入模块6还包括放入斜槽601、置物平台602、波形出料辊603;置物平台602固定于封装模块4的上方,用于承接从波形出料辊603输出的的文件,一对相互配合的波形出料辊603设置于置物平台602的前方,用于将文件压制成波纹状以增加文件的硬度;波形出料辊603的入口端设置有放入斜槽601;所述置物平台604开启,文件自由下落进入封边装置的文件入口;置物平台602包括两块可以相对张开和闭合的置物板6021,两块置物板6041的对接处设置有相互配合的波纹6022。通过波形出料辊603,可以将放入的文件压制成波纹状以增加文件的硬度,防止文件在封装过程中弯折,影响封装;两块置物板602的对接处设置有相互配合的波纹6022,可以使得置物板602的对位更加精准,同时也能防止置物板602未打开时,文件从置物板602之间的缝隙掉落,提高安全性。波形出料辊605采用可调的电机驱动,以调整文件输出的速度。
44.在一优选的实施方式中,所述上夹紧磁条305、下夹紧磁条308相对的内侧面分别设有压垫306,所述压垫306为可变形的柔性材料,且能够增大上夹紧磁条305、下夹紧磁条308的表面粗超度,以将所述封装薄膜紧紧压住,所述压垫306的材质优选的为橡胶、海绵等柔性材料。
45.两条传输带303之间靠近进料模块2一端的区域为文件封装区域,所述封装区域上方设有封装模块4,所述封装模块包括封边装置和升降装置。进一步的,封边装置通过升降装置固定于工作台101上方,升降装置驱动所述封边装置上升或下降。参阅图1、5所示,所述升降装置包括支架102、升降电机402、螺杆405;支架102垂直架设于工作台101两侧,升降电机402固定在支架102内侧面,升降电机402输出端连接有竖直设置的螺杆405,所述螺杆405下部螺纹连接有封边装置,所述升降电机402与自动控制系统电连接。所述自动控制系统发出的控制信号控制所述升降电机402旋转,所述升降电机402带动所述螺杆405转动,从而带动所述封边装置升降。在一些实施方式中,控制所述封边装置升降的方式也可以选择液压缸、气压缸、电推杆等。
46.参阅图3所示,所述封边装置包括多个封边刀401,每一封边刀401首尾依次相接围合形成有上下贯穿的空腔,空腔顶部形成文件入口,空腔下方正投影区域为封边区域,文件从空腔顶部的入口落入到工作台101的封边区域。所述空腔可以设计成适合封边的长条状,或者根据封边的形状设置成与封边形状相适应的形状。所述自动控制系统生成封装指令,所述封边装置受控下降,当所述封边装置下降至底部时,所述封边装置的内侧面与所述工作台101的部分区域合围形成供文件落入的文件封装区域。在一实施方式中,所述封边装置的多个封边刀401可以根据需要一体形成或者各自独立运动,从而根据需要控制所述封边装置整体或者单独的升降,所述封边装置的封边刀401可以选择超声波封边或者热封边,所述封边刀401底部封边部位通过超声波振动产生的热量进行封边,或者将封边刀401的底部封边部位设置成能产生热量的零件,如热电阻进行封边,所述自动控制系统发出的控制信号控制封边刀401封边功能开启和关闭。
47.在一优选的实施方式中,所述封边装置的多个封边刀401首尾依次连接形成一面开口的上下贯通的空腔,空腔顶部为文件入口;所述开口的一侧设有按压板,按压板404的一横向边缘通过一转轴403枢接于支架102上,所述按压板404穿过所述开口上下翻转;一翻转电机的输出轴连接所述转轴403,翻转电机与自动控制系统电连接,控制所述按压板404旋转。
48.参阅图3所示,在所述工作台101封边区域下侧设置有文件卸料模块5,用于将粘合完毕的封装文件的卸料;所述自动控制系统控制所述卸料模块5进行卸料。在一实施方式中,所述卸料模块5包括卸料滚轴501、卸料皮带502以及卸料口503,文件封边区域下方设有凹槽506,卸料滚轴501枢接于凹槽506侧壁并通过卸料电机驱动旋转,驱动电机与所述自动控制系统电连接;卸料辊轴501驱动卸料皮带运动,卸料皮带502转动将封装好的文件送至所述卸料口503卸料;卸料滚轴501至少为两根且平行设置于凹槽506侧边,卸料皮带502套设在卸料滚轴501上,并通过卸料滚轴501进行张紧。卸料电机驱动卸料滚轴501旋转从而驱动卸料皮带502转动,通过卸料皮带502的摩擦力将封边区域上封装好的文件送至所述卸料口503卸料。在另一实施方式中,所述卸料凹槽底面设有卸料口503,卸料口边缘铰接有卸料板,用于控制所述卸料口503开闭。所述卸料口503设为单开门结构,卸料板的一侧边铰接于卸料口503一边缘,所述卸料板打开时,所述卸料板相对水平面有一定角度的翻转,实现文件卸料,卸料完成后,所述卸料板关闭所述卸料口503;在一优选的实施方式中,所述卸料口503设置成双开门结构,两块卸料板的侧边缘分别与卸料口503相对的两边铰接,卸料时所述卸料板相对水平面有一定角度的翻转,文件卸料,卸料完成后所述卸料板关闭所述卸料口503。可以通过翻转电机驱动所述卸料板翻转,所述翻转电机与所述自动控制系统电连接。
49.在一实施方式中,所述卸料模块5还包括储存抽屉504,储存抽屉504与所述卸料口503相连通用于承接从卸料口503落下的文件。所述储存抽屉504装有限位报警器505,当所述储存抽屉504储存量达到预定位置后,所述限位报警器505报警并中止文件封装。出于安全性的考虑,在用户交互模块上,操作人员输入口令或者密码才能拉出所述储存抽屉504。
50.所述自动控制系统可以选择plc、单片机等,所述自动控制系统还连接一用户交互模块作为输入端。
51.文件自动封装储存装置的工作原理:
52.送料准备:
53.如图5所示,启动所述纸质文件自动封装储存装置,操作人员通过用户交互模块输入控制命令,所述自动控制系统发出控制信号控制所述输送模块3的输送电机301转动,带动所述输送模块的链轮302转动,从而带动所述传输带303运动,使所述夹紧装置310跟随传输带303同步移动,当所述夹紧装置310移动至靠近进料模块一端的链轮302下方时,参阅图5附图标记为310的位置,输送电机301中止转动,所述夹紧装置310受自动控制系统发出的控制信号控制夹口307张开。所述自动控制系统控制所述进料电机205转动,从而带动所述主动压辊203转动,所述封装薄膜经所述放卷辊201、过渡辊202,从所述主动压辊203与所述从动压辊204之间的缝隙进料,通过所述导料凸台206引导将封装薄膜送入所述夹紧装置310的所述夹口307中,所述封装薄膜进入夹紧装置310的夹口307之后,所述自动控制系统控制所述夹口307闭合,将所述封装薄膜紧紧压住。接着输送模块3继续带动夹紧装置310向远离进料模块方向移动,牵引封装薄膜的端头向前移动,拉出一定长度的封装薄膜,覆盖在工作平台底部上表面。
54.文件放入:
55.如图6-7所示,经过所述自动控制系统的程序设定或者用户交互模块的手动命令输入,所述自动控制系统控制所述升降电机402转动,所述升降电机402带动所述螺杆405旋转,所述螺杆405带动所述封边刀401下降抵达工作台101,此时所述封边刀401的封边功能为关闭状态。
56.文件放入封边装置的封边刀顶部的文件入口,经过封边刀的空腔层叠在已覆有封装薄膜的工作台101上。文件落入至工作台101后,通过用户交互模块输入控制指令,使所述升降电机402转动使所述封边刀401上升,封边刀回位到支架102上端。
57.封装薄膜折叠和封边:
58.如图8所示,所述输送电机301以同一方向继续转动,使所述夹紧装置310绕过链轮302翻转至输送带303上侧,接着夹紧装置310朝向进料模块2方向移动,带着所述封装薄膜一端朝向进料模块2方向移动,使牵引出来的封装薄膜折叠,当所述夹紧装置310位置越过封边区域时,参阅图8中附图标记310位置,所述输送电机301中止转动,此时所述封装薄膜将文件包裹,同时所述夹口307受所述自动控制系统发出的控制信号控制张开,所述封装薄膜与所述夹口307分离。如图9所示,所述升降电机402带动所述螺杆405旋转,带动封边装置的封边刀401下降压紧所述封装薄膜,此时所述封边刀401封边功能开启,对所述封装薄膜至少三个边缘进行封边并切断所述封装薄膜。为了防止在封边的时候文件发生移动,可以使用按压板404将文件压紧,优选的,在所述封边刀401下降进行封边之前,所述翻转电机旋转带动所述按压板404向下旋转压住文件及封装薄膜。
59.卸料、储存及复位:
60.封边完成后所述翻转电机旋转带动所述按压板404向上翻转回至原位。随后,所述封边刀401上升复位。所述自动控制系统控制所述卸料滚轴501旋转,从而驱动所述卸料皮带502转动将封装好的文件送至所述卸料口503,通过卸料板控制所述卸料口503开启。封装好的文件从所述卸料口503卸料,落入所述储存抽屉504。所述输送电机301继续转动,带动所述夹紧装置310回到输送模块3进料端一侧链轮302的下方,进行下一次封边。当所述储存抽屉504储存量达到预定位置后,所述限位报警器13.2报警并中止文件封装。
61.应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
62.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。