技术特征：
1.一种遥控移动吊放设备，其特征在于，所述遥控移动吊放设备包括：遥控器；龙门吊(110)，用于安装在洞口；遥控移动装置(130)，安装在所述龙门吊(110)的底部，所述遥控移动装置(130)与所述遥控器通信，且用于接收所述遥控器发出的遥控移动指令、以带动所述龙门吊(110)移动；卷扬机(140)，安装在所述龙门吊(110)上；吊篮(150)，通过线缆(120)连接到所述卷扬机(140)上，所述卷扬机(140)与所述遥控器通信，且用于接收所述遥控器发出的遥控升降指令、以带动所述吊篮(150)升降。2.根据权利要求1所述的遥控移动吊放设备，其特征在于，所述卷扬机(140)的数量为两个，两个所述卷扬机(140)分别对应所述吊篮(150)的相对两端设置。3.根据权利要求1所述的遥控移动吊放设备，其特征在于，所述遥控移动装置(130)包括：支架(131)，安装在所述龙门吊(110)的底部；动力电机(132)，安装在所述支架(131)上；第一链轮(133)，安装在所述动力电机(132)的传动轴上；第二链轮(134)，转动连接在所述支架(131)上、且与所述第一链轮(133)通过链条(136)连接；移动轮(135)，与所述第二链轮(134)连接、且与所述第二链轮(134)同步转动。4.根据权利要求1所述的遥控移动吊放设备，其特征在于，所述卷扬机(140)内置有长度测量装置，所述长度测量装置用于检测所述线缆(120)放出的长度。5.根据权利要求1所述的遥控移动吊放设备，其特征在于，所述遥控移动吊放设备还包括：倾斜监测装置(154)，连接在所述线缆(120)上，所述倾斜监测装置(154)用于监测所述线缆(120)相对于竖直方向的倾斜角度；控制器，与所述卷扬机(140)电连接，所述控制器用于根据所述倾斜角度控制所述卷扬机(140)启停。6.根据权利要求1所述的遥控移动吊放设备，其特征在于，所述吊篮(150)包括：框体(151)，连接在所述线缆(120)上；侧向支撑机构(152)，安装在所述框体(151)的四周，所述侧向支撑机构(152)用于与洞壁接触。7.根据权利要求6所述的遥控移动吊放设备，其特征在于，所述侧向支撑机构(152)包括：支撑杆(1521)，安装在所述框体(151)上；滚轮(1522)，转动连接在所述支撑杆(1521)的端部，所述滚轮(1522)用于与洞壁接触。8.根据权利要求7所述的遥控移动吊放设备，其特征在于，所述支撑杆(1521)为电推杆、液压杆或弹簧杆。9.一种遥控移动吊放系统，其特征在于，所述遥控移动吊放系统包括：机器人(220)，用于在洞内进行检修任务；权利要求1～8任一项所述的遥控移动吊放设备，所述遥控移动吊放设备用于转运所述
机器人(220)。10.根据权利要求9所述的遥控移动吊放系统，其特征在于，所述遥控移动吊放系统还包括：绕线机(240)，通过电缆(230)与所述机器人(220)连接；护线装置(210)，安装在洞口或所述吊篮(150)上，所述护线装置(210)用于支撑所述电缆(230)。
技术总结
本实用新型实施例提供一种遥控移动吊放设备和系统，涉及吊篮设备技术领域。遥控移动吊放设备包括遥控器、龙门吊、遥控移动装置、卷扬机和吊篮，其中，龙门吊用于安装在洞口；遥控移动装置安装在龙门吊的底部，遥控移动装置用于接收遥控器发出的遥控移动指令、以带动龙门吊移动；卷扬机安装在龙门吊上；吊篮通过线缆连接到卷扬机上，卷扬机用于接收遥控器发出的遥控升降指令、以带动吊篮升降。遥控移动吊放设备和系统可以通过遥控器控制遥控移动装置带动龙门吊移动以及控制卷扬机带动吊篮升降，避免需要人员推动或搬运龙门吊至洞口以及靠近洞口手动操作吊篮升降，提高安全性。提高安全性。提高安全性。
技术研发人员：李佳龙 王皓冉 李永龙 陈永灿 张华
受保护的技术使用者：清华四川能源互联网研究院
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2021/9/10