遥控移动吊放设备和系统的制作方法

1.本实用新型涉及吊篮设备技术领域，具体而言，涉及一种遥控移动吊放设备和系统。


背景技术：

2.在引水隧洞检修过程中，检修口的垂直高度达80m，检修口的洞口尺寸为4.7m*1.5m，按电厂安全要求，检修口的保护井盖打开后，为防止意外发生，在没有安全保护情况下，人员不可接近洞口小于1m。
3.但是，现有的吊放设备一般需要人工操作，将龙门吊、吊篮等设备搬运至洞口、并进行安装，还需要手动操作吊篮升降，存在人员摔进洞内的危险。


技术实现要素：

4.本实用新型的实施例要解决的技术问题是：现有的吊放设备一般需要人工操作，将龙门吊、吊篮等设备搬运至洞口、并进行安装，还需要手动操作吊篮升降，存在人员摔进洞内的危险。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种遥控移动吊放设备，遥控移动吊放设备包括：
7.遥控器；
8.龙门吊，用于安装在洞口；
9.遥控移动装置，安装在龙门吊的底部，遥控移动装置与遥控器通信，且用于接收遥控器发出的遥控移动指令、以带动龙门吊移动；
10.卷扬机，安装在龙门吊上；
11.吊篮，通过线缆连接到卷扬机上，卷扬机与所述遥控器通信，且用于接收遥控器发出的遥控升降指令、以带动吊篮升降。
12.在可选的实施方式中，卷扬机的数量为两个，两个卷扬机分别对应吊篮的相对两端设置。
13.在可选的实施方式中，遥控移动装置包括：
14.支架，安装在龙门吊的底部；
15.动力电机，安装在支架上；
16.第一链轮，安装在动力电机的传动轴上；
17.第二链轮，转动连接在支架上、且与第一链轮通过链条连接；
18.移动轮，与第二链轮连接、且与第二链轮同步转动。
19.在可选的实施方式中，卷扬机内置有长度测量装置，长度测量装置用于检测线缆放出的长度。
20.在可选的实施方式中，遥控移动吊放设备还包括：
21.倾斜监测装置，连接在线缆上，倾斜监测装置用于监测线缆相对于竖直方向的倾
斜角度；
22.控制器，与卷扬机电连接，控制器用于根据倾斜角度控制卷扬机启停。
23.在可选的实施方式中，吊篮包括：
24.框体，连接在线缆上；
25.侧向支撑机构，安装在框体的四周，侧向支撑机构用于与洞壁接触。
26.在可选的实施方式中，侧向支撑机构包括：
27.支撑杆，安装在框体上；
28.滚轮，转动连接在支撑杆的端部，滚轮用于与洞壁接触。
29.在可选的实施方式中，支撑杆为电推杆、液压杆或弹簧杆。
30.第二方面，本实用新型提供一种遥控移动吊放系统，遥控移动吊放系统包括：
31.机器人，用于在洞内进行检修任务；
32.前述实施方式任一项的遥控移动吊放设备，遥控移动吊放设备用于转运机器人。
33.在可选的实施方式中，遥控移动吊放系统还包括：
34.绕线机，通过电缆与机器人连接；
35.护线装置，安装在洞口或吊篮上，护线装置用于支撑电缆。
36.本实用新型实施例提供的遥控移动吊放设备和系统的有益效果包括：
37.1.通过在龙门吊的底部安装遥控移动装置，可以通过遥控器控制遥控移动装置带动龙门吊移动，避免需要人员推动或搬运龙门吊至洞口，提高安全性；
38.2.可以通过遥控器控制卷扬机带动吊篮升降，避免需要人员靠近洞口手动操作吊篮升降，提高安全性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
40.图1为本实用新型第一实施例提供的遥控移动吊放设备的结构示意图；
41.图2为图1中吊篮的结构示意图；
42.图3为图1中遥控移动装置的结构示意图；
43.图4为本实用新型第二实施例提供的遥控移动吊放系统的结构示意图。
44.图标：100
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遥控移动吊放设备；110
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龙门吊；120
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线缆；130
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遥控移动装置；131
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支架；132
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动力电机；133
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第一链轮；134
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第二链轮；135
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移动轮；136
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链条；140
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卷扬机；150
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吊篮；151
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框体；152
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侧向支撑机构；1521
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支撑杆；1522
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滚轮；153
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底部支撑机构；154
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倾斜监测装置；160
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控制箱；200
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遥控移动吊放系统；210
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护线装置；220
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机器人；230
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电缆；240
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绕线机。
具体实施方式
45.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
46.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
50.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.第一实施例
52.请参照图1，本实施例提供一种遥控移动吊放设备100，遥控移动吊放设备100包括龙门吊110、遥控移动装置130、卷扬机140、吊篮150、倾斜监测装置154和控制箱160，其中，控制箱160内设置有控制器和可以移动的遥控器。
53.具体的，龙门吊110用于安装在洞口。龙门吊110根据使用状况，可以是用于指定场所的焊接式框架结构，也可以为快拆卸式的结构，便于在不同作业地点间运输和使用。
54.遥控移动装置130安装在龙门吊110的底部，遥控移动装置130用于接收遥控器发出的遥控移动指令、以带动龙门吊110移动。
55.卷扬机140安装在龙门吊110上。吊篮150通过线缆120连接到卷扬机140上。吊篮150主要作用在于承载设备、人员等，侧向开有门，可供机器人220(图4示出)进出。卷扬机140的数量为两个，两个卷扬机140分别对应吊篮150的相对两端设置。卷扬机140用于接收遥控器发出的遥控升降指令、以带动吊篮150升降。卷扬机140内置有长度测量装置，长度测量装置用于检测线缆120放出的长度。
56.遥控移动吊放设备100可以通过遥控器控制遥控移动装置130带动龙门吊110移动以及控制卷扬机140带动吊篮150升降，避免需要人员推动或搬运龙门吊110至洞口以及靠近洞口手动操作吊篮150升降，提高安全性。
57.倾斜监测装置154连接在线缆120上，倾斜监测装置154用于监测线缆120相对于竖
直方向的倾斜角度。控制器与卷扬机140电连接，控制器在接收的倾斜角度超过阈值时，控制卷扬机140停止工作，避免吊篮150碰撞到洞壁。
58.请参阅图2，吊篮150包括框体151、侧向支撑机构152和底部支撑机构153，其中，框体151连接在线缆120上，侧向支撑机构152安装在框体151的四周。当吊篮150在竖井中下放的过程中，侧向支撑机构152用于与洞壁接触，避免吊篮150与洞壁摩擦、碰撞。侧向支撑机构152包括支撑杆1521和滚轮1522，支撑杆1521安装在框体151上，支撑杆1521为电推杆、液压杆或弹簧杆。滚轮1522转动连接在支撑杆1521的端部，滚轮1522采用柔性材质制成，滚轮1522用于与洞壁接触，可使得吊篮150在下降过程中平稳，减小阻力和震动。
59.底部支撑机构153安装在框体151的底部，底部支撑机构153用于支撑在洞底，在吊篮150到达作业面时，底部支撑机构153支撑起吊篮150以及吊篮150内的人员或设备。底部支撑机构153的数量为四个，分布在吊篮150底部，四个底部支撑机构153可以增大吊篮150侧向的倾覆力矩，避免在机器人220作业过程中，吊篮150被线缆120等拖拽、倾覆。四个底部支撑机构153还可以增大吊篮150与作业地面之间的摩擦力，可防止吊篮150在水平方向上被拖曳平移。
60.请参阅图3，遥控移动装置130包括支架131、动力电机132、第一链轮133、第二链轮134和移动轮135，其中，支架131安装在龙门吊110的底部，动力电机132安装在支架131上，并由控制器和遥控器控制。第一链轮133安装在动力电机132的传动轴上，第二链轮134转动连接在支架131上、且与第一链轮133通过链条136连接，移动轮135与第二链轮134连接、且与第二链轮134同步转动。移动轮135可以选用麦克纳姆轮。
61.本实施例提供的遥控移动吊放设备100的工作过程：
62.操作人员在安全位置将设备装入吊篮150之后，人员在安全位置通过遥控器遥控操作卷扬机140，使吊篮150提升、并离开地面，控制遥控移动装置130动作，将装有设备或人员的龙门吊110以及龙门吊110上的吊篮150移动至预定作业洞口，再控制卷扬机140将吊篮150放入竖井中，整个过程中，人员一直可处于安全位置，避免了人身安全风险。
63.本实施例提供的遥控移动吊放设备100的有益效果包括：
64.1.通过在龙门吊110的底部安装遥控移动装置130，可以通过遥控器控制遥控移动装置130带动龙门吊110沿着各个方向移动，具备更强的作业操控性，避免需要人员推动或搬运龙门吊110至洞口，提高安全性；
65.2.可以通过遥控器控制卷扬机140带动吊篮150升降，避免需要人员靠近洞口手动操作吊篮150升降，提高安全性；
66.3.吊篮150上设置有侧向支撑机构152，避免吊篮150与洞壁摩擦、碰撞，还设置有底部支撑机构153，避免吊篮150被线缆120等拖拽、倾覆或移动。
67.第二实施例
68.请参阅图4，本实施例提供一种遥控移动吊放系统200，遥控移动吊放系统200包括绕线机240、护线装置210、机器人220和第一实施例提供的遥控移动吊放设备100，其中，绕线机240设置在洞口外、并缠绕有电缆230，机器人220用于在洞内进行检修任务，绕线机240通过电缆230与机器人220连接，遥控移动吊放设备100用于转运机器人220，护线装置210安装在洞口和吊篮150上，护线装置210用于支撑电缆230，护线装置210采用定滑轮组件。护线装置210用于支撑电缆230，防止电缆230产生较大弯折。
69.本实施例提供的遥控移动吊放系统200的有益效果包括：
70.1.通过在龙门吊110的底部安装遥控移动装置130，可以通过遥控器控制遥控移动装置130带动龙门吊110沿着各个方向移动，具备更强的作业操控性，避免需要人员推动或搬运龙门吊110至洞口，提高安全性；
71.2.可以通过遥控器控制卷扬机140带动吊篮150升降，避免需要人员靠近洞口手动操作吊篮150升降，提高安全性；
72.3.吊篮150上设置有侧向支撑机构152，避免吊篮150与洞壁摩擦、碰撞，还设置有底部支撑机构153，避免吊篮150被线缆120等拖拽、倾覆或移动；
73.4.洞口和吊篮150上设置有护线装置210，防止电缆230产生较大弯折。
74.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。