一种用于磁铁充磁的振动排料装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁铁加工技术领域，尤其是涉及一种用于磁铁充磁的振动排料装置。


背景技术：

2.目前钕铁硼磁铁生产的企业中，异形料充磁多数是采用人工的方式将无磁料排到充磁治具中，还没有一种用于长径比大的不规则磁铁充磁的振动排料设备，来实现自动排料。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的异形料充磁采用人工方式排料，效率低下且浪费人工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于磁铁充磁的振动排料装置，以解决现有技术中存在的异形料充磁采用人工方式排料，效率低下且浪费人工的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的用于磁铁充磁的振动排料装置，包括送料机构和接料机构，其中：
7.所述送料机构包含振动盘、直线振动器和料道，所述振动盘的出口与所述料道连接，所述料道设置在所述直线振动器上；
8.所述接料机构包含治具定位板和挡料片，所述挡料片固定连接在所述治具定位板的一侧，治具固定在所述治具定位板上，所述治具上设置有若干个进料口，
9.在所述治具定位板上连接有水平移动机构，所述水平移动机构能够驱动所述治具定位板往复移动，所述水平移动机构处于初始位置时，所述料道的出口与所述挡料片相对应；所述水平移动机构带动所述治具定位板往复移动时，所述料道的出口分别与所述治具上的若干个进料口相对应。
10.进一步地，在所述治具定位板与所述水平移动机构之间还设置有升降机构，所述水平移动机构带动所述升降机构往复移动，所述升降机构能够带动所述治具定位板升降升降移动。
11.进一步地，所述料道与所述治具定位板均倾斜设置。
12.进一步地，所述料道和所述治具定位板的倾斜角度为60
‑
80度。
13.进一步地，所述治具上设有多排进料口。
14.进一步地，所述水平移动结构包含驱动机构、滑块座以及滑块，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑块座上往复移动，所述滑块与所述升降机构连接。
15.进一步地，所述驱动机构包含伺服电机和丝杠，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，带动所述滑块在所述滑块座上往复移动。
16.进一步地，所述升降机构为切换气缸。
17.进一步地，还包括到位传感器，所述到位传感器与所述治具上的进料口相对应，用于检测所述进料口是否有无磁料。
18.进一步地，还包括控制器，所述振动盘、直线振动器、所述水平移动结构、所述升降机构、所述到位传感器均与所述控制器连接。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于磁铁充磁的振动排料装置，包括送料机构和接料机构，送料机构通过振动盘将无磁料按照一定方向有序排列在料道中，接料机构包括治具定位板，治具放置在治具定位板上，治具上的接料口用于接收料道出口排出的无磁料，通过水平移动机构的驱动，使治具上的若干接料口依次与料道出口相对接，用于将无磁料在治具上的接料孔填充满。通过送料机构和接料机构的设置，能够实现治具自动排料，提交工作效率且节约劳动力，降低人工成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型的部分结构示意图。
23.图中1、机架；2、控制器；3、振动盘；4、直线振动器；5、料道；6、控制盒；7、治具；8、滑块座；9、水平移动机构；10、固定支架；11、倾角支架； 12、到位传感器；13、伺服电机；14、丝杠；15、滑块；16、连接板；17、升降机构；18、治具定位板；19、挡料片。
具体实施方式
24.下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本实用新型提供了一种能够自动排料的用于磁铁充磁的振动排料装置。
28.下面结合图1～图2对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
29.本实用新型提供了一种用于磁铁充磁的振动排料装置，包括送料机构和接料机构，其中：
30.所述送料机构包含振动盘、直线振动器和料道，所述振动盘的出口与所述料道连接，所述料道设置在所述直线振动器上；
31.所述接料机构包含治具定位板和挡料片，所述挡料片固定连接在所述治具定位板的一侧，治具固定在所述治具定位板上，所述治具上设置有若干个进料口，
32.在所述治具定位板上连接有水平移动机构，所述水平移动机构能够驱动所述治具定位板往复移动，所述水平移动机构处于初始位置时，所述料道的出口与所述挡料片相对应；所述水平移动机构带动所述治具定位板往复移动时，所述料道的出口分别与所述治具上的若干个进料口相对应。
33.本实用新型提供的用于磁铁充磁的振动排料装置，包括送料机构和接料机构，送料机构通过振动盘将无磁料按照一定方向有序排列在料道中，接料机构包括治具定位板，治具放置在治具定位板上，治具上的接料口用于接收料道出口排出的无磁料，通过水平移动机构的驱动，使治具上的若干接料口依次与料道出口相对接，用于将无磁料在治具上的接料孔填充满。通过送料机构和接料机构的设置，能够实现治具自动排料，提交工作效率且节约劳动力，降低人工成本。而且，减少了操作者与磁铁的直接接触，有效防止磁铁表面污染和磁铁表面划伤。
34.作为可选地实施方式，在所述治具定位板与所述水平移动机构之间还设置有升降机构，所述水平移动机构带动所述升降机构往复移动，所述升降机构能够带动所述治具定位板升降升降移动。
35.通过在所述治具定位板与所述水平移动机构之间设置有升降机构，升降机构能够带动所述治具定位板升降移动，能够将治具上的进料口设置为多排，使得无磁料的排料更高效。
36.作为可选地实施方式，所述料道与所述治具定位板均倾斜设置。料道与治具定位板均倾斜设置，能够方便无磁料从料道排出，保证排料的稳定性。
37.作为可选地实施方式，所述料道和所述治具定位板的倾斜角度为60
‑
80度。
38.作为可选地实施方式，所述治具上设有多排进料口。
39.作为可选地实施方式，所述水平移动结构包含驱动机构、滑块座以及滑块，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑块座上往复移动，所述滑块与所述升降机构连接。
40.作为可选地实施方式，所述驱动机构包含伺服电机和丝杠，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，带动所述滑块在所述滑块座上往复移动。
41.作为可选地实施方式，所述升降机构为切换气缸。
42.作为可选地实施方式，还包括到位传感器，所述到位传感器与所述治具上的进料口相对应，用于检测所述进料口是否有无磁料。
43.作为可选地实施方式，还包括控制器，所述振动盘、直线振动器、所述水平移动结构、所述升降机构、所述到位传感器均与所述控制器连接。
44.实施例1:
45.本实用新型提供的用于磁铁充磁的振动排料装置，包括机架1，在所述机架1上设置有振动盘3、直线振动器4、料道5、治具定位板18、挡料片19、水平移动机构9、升降机构17以及控制器2，所述振动盘3的出口与所述料道 5连接，所述料道5设置在所述直线振动器4上；
46.所述挡料片19固定连接在所述治具定位板18的一侧，治具7固定在所述治具定位板18上，所述治具7上设置有两排进料口，所述升降机构与所述治具定位板18连接，带动所述治具定位板18升降移动，所述水平移动机构9与所述升降机构17连接，带动所述升降机构17和所述治具定位板18往复移动。
47.所述水平移动机构9与所述升降机构17能够带动所述治具定位板18在水平和竖直方向往复移动，以使所述治具7上的若干个进料口分别与所述料道5 的出口相对应，所述料道5内的无磁料逐个放入所述治具7上的进料口中。
48.在所述机架1上还设置有到位传感器12，到位传感器12与所述治具7上的进料口相对应，用于检测进料口是否有无磁料。具体地，到位传感器12设置有一个，且位于与所述料道5出口相对应的所述治具7的进料口上。
49.所述振动盘3、直线振动器4、所述水平移动机构、所述升降机构、所述到位传感器12均与所述控制器2连接。
50.所述控制器2包括控制盒6和plc处理器，所述plc处理器设置在所述控制盒6内。
51.所述水平移动机构9包含伺服电机13、丝杠14、滑块座8以及滑块15，所述伺服电机13驱动所述丝杠14转动，带动所述滑块15在所述滑块座8上往复移动，所述滑块15通过连接板16与所述升降机构17连接。所述升降机构 17为切换气缸。
52.当所述水平移动机构9处于初始位置时，所述料道5的出口与所述挡料片 19相对应；当所述水平移动机构9带动所述治具定位板18往复移动时，所述料道5的出口分别与所述治具7上的若干个进料口相对应。
53.另外，为了无磁料能够更顺利的进入治具7中，将所述料道5与所述治具定位板18均倾斜设置，所述治具定位板18通过倾角支架11固定在所述机架1 上，所述直线振动器4通过固定支架10倾斜固定在机架1上。
54.本实用新型的工作流程如下：按下控制器2的通断电按钮，设备通电，伺服电机自动复位初始位置(原点)，振动盘3、直线振动器4开始工作，将无磁料按一定方向有序排列在料道5中，最前端无磁料顶在挡料片19上。将空的治具7放置在治具定位板18上，按下启动按钮，载有空治具7的水平移动机构 9横向移动到治具7的第一个进料口与料道5重合，无磁料在直线振动器4的作用下移动到治具7中，到位传感器12检测到无磁料已进入治具7(插料)，
反馈到控制plc，plc控制水平移动机构9移动到下一料口与料道5重合，重复以上插料动作直至无磁料全部充满治具7的第一排料口，升降机构17动作，使双排进料口的治具7的另一排进料口与料道5重合，重复插料动作，直至无磁料全部充满双排进料口的治具7。治具振动排料完成，水平移动机构9回到原点位置。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。