一种包角装置的制作方法

1.一种包角装置，属于打包设备技术领域。


背景技术：

2.加气砖是通过高温蒸压设备工艺生产的加气混凝土砌块，为了方便加气砖的装卸和运输，加气砖通常多块堆叠起来，然后通过打包带打包，为了避免打包带对加气砖的边角处造成损坏，通常在加气砖的边角处放置塑料包角。但是包角的宽度有限，对打包机的工作精度要求较高，现有的设备难以保证打包带恰好压紧包角，而且包角对加气砖的保护范围有限。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够通过瓦楞纸板对待包装产品进行包角，保护范围大，且成本低的包角装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包角装置，其特征在于：包括包角机构以及折弯机构，包角机构上设置有抓取部，折弯机构安装在包角机构上，且折弯机构位于抓取部的侧部。
5.优选的，所述的包角机构包括包角气缸以及包角架，包角架安装在包角气缸上，并随其同步运动，包角架上设置有若干个吸盘，形成所述抓取部，折弯机构安装在包角架的侧部。包角架上的吸盘吸取瓦楞纸板，包角气缸带动包角架移动，使瓦楞纸板与待包装产品的侧部贴合，并配合折弯机构，实现了对待包装产品的包角。
6.优选的，所述的折弯机构包括折弯气缸以及折弯模，折弯气缸平行于抓取部的运动方向设置，折弯模安装在折弯气缸的活塞杆上。折弯气缸通过折弯模推动瓦楞纸板的伸出侧摆动，实现了对瓦楞纸板的伸出侧进行弯折，完成对待包装产品的边角侧的包角。
7.优选的，所述的折弯模靠近待包装产品的一侧设置有折弯部，折弯部为倾斜状，使折弯部由端部至中部逐渐变厚。折弯部为倾斜状，既能够保证瓦楞纸板弯折，又能够避免对瓦楞纸板造成损坏。
8.优选的，还包括纸板取放装置以及纸板转运装置，纸板取放装置设置在包角机构的一侧，纸板转运装置设置在纸板取放装置和包角机构之间。纸板取放装置能够抓取纸板仓内的纸板，纸板转运装置将抓取的纸板输送给包角机构，实现了全自动包角，包角速度快。
9.优选的，所述的纸板取放装置包括升降气缸、摆动气缸以及取放架，取放架的中部与升降气缸的活塞杆铰接，摆动气缸与升降气缸的活塞杆相连，摆动气缸的活塞杆与取放架相连，并推动其摆动，取放架上设置有吸盘。升降气缸带动取放架移动，以将瓦楞纸板由纸板仓内取出，摆动气缸推动取放架摆动，以调节瓦楞纸板的角度，方便后续的包角动作。
10.优选的，所述的纸板取放装置还包括平移气缸，平移气缸平行于抓取部的运动方向设置，平移气缸的活塞杆与升降气缸相连。平移气缸推动升降气缸移动，方便调节取放架
与纸板转运装置的相对位置。
11.优选的，所述的纸板转运机构包括转运气缸以及转运板，转运气缸的活塞杆与转运板相连，并推动其在纸板取放装置和包角机构之间往复运动，转运板上设置有用于放置纸板的凹槽。转运气缸带动转运板运动，将瓦楞纸板在纸板取放装置和包角机构之间转运，转运板上设置有凹槽，能够对瓦楞纸板进行定位。
12.优选的，还包括与纸板转运装置或包角机构相连的调节装置。调节装置能够调节纸板转运装置或包角机构的相对位置，方便瓦楞纸板的转运。
13.优选的，所述的调节装置包括调节气缸，调节气缸的活塞杆与纸板转运装置或包角机构相连。通过调节气缸实现了纸板转运装置或包角机构的转运，结构简单，且动作快。
14.优选的，所述的调节装置包括平移电机以及同步带，平移电机与同步带相连，纸板转运装置或包角机构与同步带相连，并随其同步运动。通过平移电机和同步带实现了纸板转运装置或包角机构的位置的调节，能够精确控制纸板转运装置或包角机构的位置。
15.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
16.本包角装置的包角机构上设置有抓取部，能够直接抓取瓦楞纸板，并使瓦楞纸板与待包角产品的一侧贴合，此时瓦楞纸板的一侧伸出待包装产品，折弯机构设置在抓取部的侧部，折弯机构推动瓦楞纸板的伸出侧弯折，使瓦楞纸板的伸出侧与待包装产品的另一侧贴合，使瓦楞纸板对待包装产品进行包角，避免打包带对待包装产品的边角处造成损坏，且瓦楞纸板的保护范围大，能够保证打包带压紧在瓦楞纸板上，且与塑料包角相比，瓦楞纸板的成本低。
附图说明
17.图1为实施例1中包角装置的立体示意图。
18.图2为图1中a处的局部放大图。
19.图3为实施例1中包角气缸与包角架的连接示意图。
20.图4为图3中b处的局部放大图。
21.图5为实施例2中包角装置的立体示意图。
22.图6为图5中c处的局部放大图。
23.图中：1、纸板仓
ꢀꢀ
2、包角气缸
ꢀꢀ
3、包角架导向杆
ꢀꢀ
4、安装架
ꢀꢀ
5、包角架
ꢀꢀ
6、平移气缸
ꢀꢀ
7、升降气缸
ꢀꢀ
8、取放架
ꢀꢀ
9、转运板
ꢀꢀ
10、调节气缸
ꢀꢀ
11、转运气缸
ꢀꢀ
12、转运导向杆
ꢀꢀ
13、摆动气缸
ꢀꢀ
14、吸盘
ꢀꢀ
15、折弯气缸
ꢀꢀ
16、折弯模
ꢀꢀ
1601、折弯部
ꢀꢀ
17、平移电机
ꢀꢀ
18、同步带。
具体实施方式
24.图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。
25.一种包角装置，其特征在于：包括包角机构以及折弯机构，包角机构上设置有抓取部，折弯机构安装在包角机构上，且折弯机构位于抓取部的侧部。本包角装置的包角机构上设置有抓取部，能够直接抓取瓦楞纸板，并使瓦楞纸板与待包角产品的一侧贴合，此时瓦楞纸板的一侧伸出待包装产品，折弯机构设置在抓取部的侧部，折弯机构推动瓦楞纸板的伸
出侧弯折，使瓦楞纸板的伸出侧与待包装产品的另一侧贴合，使瓦楞纸板对待包装产品进行包角，避免打包带对待包装产品的边角处造成损坏，且瓦楞纸板的保护范围大，能够保证打包带压紧在瓦楞纸板上，且与塑料包角相比，瓦楞纸板的成本低。
26.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
27.实施例1
28.如图1~4所示：本包角装置还包括纸板仓1、纸板取放装置以及纸板转运装置，包角机构水平设置，纸板仓1竖向设置在包角机构的一侧，纸板仓1的顶部为出料口，纸板取放装置竖向设置在纸板仓1的正上方，纸板转运装置设置在纸板取放装置和包角机构之间，包角机构和纸板取放装置设置在纸板转运装置的同一侧。
29.纸板仓1为竖向设置的长方体箱体，纸板仓1的顶部敞口设置，形成出料口，纸板仓1出料口相对的两侧设置有导向板，导向板设置在纸板仓1的上侧，导向板的下侧与纸板仓1的顶部一体连接，导向板为由下至上逐渐远离纸板仓1中部的倾斜状，在放置瓦楞纸板时对瓦楞纸板进行导向，方便将瓦楞纸板放入纸板仓1内。
30.纸板取放装置包括平移气缸6、升降气缸7、摆动气缸13以及取放架8，升降气缸7竖向设置在纸板仓1的正上方，平移气缸6水平设置，平移气缸6的活塞杆与升降气缸7相连，并推动其沿靠近或远离纸板转运装置的方向移动，以调节升降气缸7与纸板转运装置之间的距离，方便将取出的瓦楞纸板输送给纸板转运装置。取放架8安装在升降气缸7的活塞杆上，并随其同步升降，取放架8的下侧安装有若干吸盘14，升降气缸7带动取放架8移入或移出纸板仓1，以吸取纸板仓1内的瓦楞纸板。取放架8与升降气缸7的活塞杆铰接，摆动气缸13竖向安装在升降气缸7的活塞杆上，摆动气缸13的活塞杆与取放架8相连，并推动其摆动，使取放架8能够将吸取的瓦楞纸板竖直放置在纸板转运装置上，方便包角机构吸取瓦楞纸板。
31.纸板转运装置包括转运气缸11以及转运板9，转运板9竖向设置，转运气缸11水平设置，转运板9安装在转运气缸11的活塞杆上，并随其沿在取放架8和包角机构之间往复运动，从而实现了瓦楞纸板的转运。转运板9靠近升降气缸7的一侧设置有凹槽，凹槽为与瓦楞纸板相配合的方形，凹槽能够实现对瓦楞纸板的定位，方便包角机构吸取瓦楞纸板。
32.转运气缸11安装在转运架上，转运板9连接有转运导向杆12，转运导向杆12平行于转运气缸11设置，转运导向杆12与转运板9同步运动，转运架上安装有转运导向套，转运导向套滑动套设在转运导向杆12外，从而对转运板9进行导向，以保证转运板9与包角机构正对。
33.转运架连接有调节装置，在本实施例中，调节装置为调节气缸10，调节气缸10位于水平面内，且调节气缸10垂直于转运气缸11设置，调节气缸10的活塞杆与转运架相连，并推动其同步运动。
34.包角机构包括包角气缸2以及包角架5，包角气缸2水平设置，且包角气缸2与转运气缸11位于同一水平面内，包角架5安装在包角气缸2的活塞杆上，并随其同步运动，包角架5上安装有用于吸取瓦楞纸板的吸盘14。
35.包角气缸2安装在安装架4上，包角架5上连接有包角架导向杆3，包角架导向杆3平
行于包角气缸2设置，安装架4上设置有包角架导向套，包角架导向套滑动套设在包角架导向杆3外，并对包角架5进行导向，保证包角架5直线运动。
36.在本实施例中，包角装置用于对待包装产品的下侧的边角进行包角，且在本实施例中，待包装产品为加气砖。折弯机构安装在包角架5的下部。
37.折弯装置包括折弯气缸15以及折弯模16，折弯气缸15水平安装在包角架5上，折弯模16安装在折弯气缸15的活塞杆上，并随其同步运动。折弯模16的端部上侧设置有折弯部1601，折弯部1601为由端部至中部逐渐向上的倾斜状，以实现将瓦楞纸板折弯。
38.本包角装置的工作过程如下：升降气缸7带动取放架8伸入纸板仓1内，吸取纸板仓1内的纸板后，升降气缸7带动取放架8复位，平移气缸6推动升降气缸7向靠近转运板9的方向移动，当移动到位后，摆动气缸13推动取放架8摆动至竖直位置，并配合平移气缸6使瓦楞纸板进入到转运板9的凹槽内，平移气缸6和摆动气缸13复位。转运气缸11和调节气缸10相配合，使瓦楞纸板运动至包角架5一侧，并使包角架5吸取凹槽内的纸板，转运气缸11和调节气缸10复位。包角气缸2推动包角架5向靠近待包装产品的方向运动，并使瓦楞纸板与待包装产品贴合，此时吸盘14松开瓦楞纸板，折弯气缸15带动折弯模16运动并使瓦楞纸板折弯，以实现对待包装产品的包角动作。
39.实施例2
40.如图5~6所示：实施例2与实施例1的区别在于：实施例2中的包角装置用与对待包装产品顶部的边角进行包角。
41.在本实施例中，包角气缸2竖直设置，转运气缸11水平设置在升降气缸7和包角气缸2的下侧，转运板9水平设置，且转运板9的凹槽设置在转运板9的上侧。
42.在本实施例中，调节装置与安装架4相连，安装架4的运动方向与转运板9的运动方向垂直。
43.在本实施例中，调节装置包括调节电机17以及同步带18，同步带18的两端均设置有同步带轮，调节电机17与任意一个同步带轮相连，并带动其转动。安装架4与同步带18的下侧相连，并随同步带18同步运动。
44.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。