智能控制单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车的制作方法

1.本实用新型属于民用建筑楼房内升降电梯技术领域，尤其涉及智能控制单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车。


背景技术：

2.现有的民用建筑楼房内，特别是老式的六层楼房内仅有楼梯供居民上下楼，对于年老体弱、家居楼上的老年人或者不便于活动的残疾人和病人来说，上下楼梯非常不便。而旧楼加装外部电梯的方案实施起来有诸多阻力，如低楼层住户得不到便利还会带来遮光、噪声问题；楼道内设置的代步机占用楼道空间，对居民上下楼带来不便，同时可能影响消防通道的畅通。
3.因此，需要一种占地面积小、便于体弱者使用的楼内升降机构。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的以上问题，本实用新型提供一种智能控制单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车，采用的技术方案如下所述：
5.智能控制单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车，包括直线与螺旋线复合导轨、电机、卷扬机、上钢丝轮、牵引绳、运输车本体、踏板和下钢丝轮；
6.所述电机连接至卷扬机，卷扬机的输出轴连接至上钢丝轮；
7.所述牵引绳连接至运输车本体，所述电机和卷扬机为牵引绳提供驱动力，从而带动运输车本体沿直线与螺旋线复合导轨移动。
8.优选的，所述复合导轨包括直线导轨和螺旋线导轨，所述直线导轨底板通过膨胀螺栓固定于楼梯台阶上，所述螺旋线导轨通过膨胀螺栓固定于楼道转弯处的墙壁上。
9.优选的，所述直线与螺旋线复合导轨的直线导轨和螺旋线导轨的横截面为c型槽体，采用方钢管制作，侧面开出轴向的空槽。
10.优选的，所述牵引绳为链条，链条两端连接至运输车本体，牵引绳环绕上钢丝轮和下钢丝轮在直线与螺旋线复合导轨中形成闭合环线；其中，与运输车本体连接的上端为上牵引绳端、与运输车本体连接的下端为下牵引绳端。
11.或者，所述牵引绳为钢丝绳，包括上钢丝绳和下钢丝绳，上钢丝绳上端固定连接至上钢丝轮、底端连接至运输车本体，所述下钢丝绳上端连接至运输车本体、底端连接至下钢丝轮，下钢丝轮连接至第二电机，所述电机和第二电机为同步电机，旋转方向和速度相同；所述电机、卷扬机和上钢丝轮固定设置于最高楼层，所述下钢丝轮固定设置于最低楼层；电机驱动卷扬机正转和反转，带动上钢丝轮正转和反转，上钢丝绳卷入上钢丝轮或由上钢丝轮放出，实现运输车本体沿轨道升或降，同时第二电机与电机同步运转，实现下钢丝绳的放出或卷入。
12.所述电机和第二电机均为调频电机。
13.所述牵引绳位于直线导轨和螺旋线导轨的c型槽体内。
14.所述运输车本体沿直线导轨和螺旋线导轨移动，将乘车人员运送上楼或下楼。
15.所述运输车本体包括滑车机构和与滑车机构连接的运输车横杆、固定连接运输车横杆和踏板的运输车竖杆；所述滑车机构位于直线与螺旋线复合导轨的c型槽体内，沿直线与螺旋线复合导轨滑动，从而带动载人的踏板升降。
16.优选的，所述滑车机构为六面立方体，在与直线导轨接触的四面分别设置滑动机构，每个面上的所述滑动机构包括设四个蝶形轴承，所述蝶形轴承焊接排布于滑车机构架体上，保证滑车机构沿直线与螺旋线复合导轨顺滑移动，滑车机构上垂直于直线与螺旋线复合导轨轴向的两个面上分别垂直设置运输车连接杆，所述运输车横杆焊接固定至运输车连接杆，同时，所述运输车连接杆两个自由端分别开有穿绳孔用于固定连接牵引绳。
17.所述踏板上设置扶手，乘车人员脚踏踏板，手扶扶手，随运输车本体沿直线与螺旋线复合导轨上下楼梯。
18.为了实现每层可控制的停车，在每层楼梯上直线导轨底端和整层楼梯直线导轨顶端的c型槽体内分别设置一无线行程开关，所有无线行程开关与一个接收控制器信号连接，接收控制器有一个电源指示灯和相应的信号接收指示灯，当收到无线行程开关相应的信号指示时，相应的指示灯点亮。当运输车本体移动至一个无线行程开关时，接收控制器对应的指示灯亮，指示运输车本体所在位置。
19.所述接收控制器连接控制电机正反转的电机正反转控制器。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.(1)本实用新型提供的可升降运输车，针对老旧楼道内不便安装电梯的问题；通过设计直线与螺旋线复合型导轨，实现连续上升或下降，中途无需停下，适用于中老年人或其他身体不便人员乘坐；
22.(2)占地面积小：在一个实施例中，运输车本体设置于复合型导轨内部，复合型导轨为100mm*10mm的方管，通过膨胀螺钉固定于地面，稳定牢固；通过运输车横杆支撑的踏板所占空间仅为一个成人大小，减少了对楼道空间的占用；同时，将踏板设计为脚踏式，与地面距离近，更安全；
23.(3)采用调频电机，采用电机正反转控制和行程开关控制结合，控制智能化和人性化，可根据使用者的要求灵活升、降、停；
24.(4)本装置结构简单，制作、维修和保养成本低；
25.(5)采用控制器控制，可以多用户共享，作为老旧小区内电梯的替代更能广泛推广。
附图说明
26.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
27.图1为本实用新型提供的智能开工至单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的智能开工至单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车的侧面结构示意图；
29.图3为本实用新型提供的智能开工至单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车的电机及牵引绳结构示意图；
30.图4为本实用新型提供的智能开工至单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车的运输车本体结构示意图；
31.图5为本实用新型提供的智能开工至单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车的滑车机构结构示意图。
32.其中，1
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电机，2
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卷扬机，3
‑
上钢丝轮，4
‑
上钢丝绳，5
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直线导轨，6
‑
膨胀螺栓，7
‑
台阶，8
‑
运输车本体，9
‑
踏板，10
‑
下钢丝绳，11
‑
下钢丝轮，12
‑
螺旋线导轨；
33.81
‑
运输车横杆，82
‑
运输车竖杆，83
‑
滑车机构，84
‑
运输车连接杆，85
‑
碟型轴承；
34.91
‑
扶手，101
‑
穿绳孔。
具体实施方式
35.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.智能控制单地轨直线与螺旋线复合型可升降运输车，如图1～图3所示，包括直线与螺旋线复合导轨、电机1、卷扬机2、上钢丝轮3、牵引绳、运输车本体8、踏板9、下钢丝轮11；
38.所述电机1连接至卷扬机2，卷扬机2的输出轴连接至上钢丝轮3；
39.所述牵引绳连接至运输车本体8，所述电机1和卷扬机2为牵引绳提供驱动力，从而带动运输车本体8沿直线与螺旋线复合导轨移动；
40.所述复合导轨包括直线导轨5和螺旋线导轨12，所述直线导轨5底板通过膨胀螺栓6固定于楼梯台阶7上，所述螺旋线导轨12通过膨胀螺栓固定于楼道转弯处的墙壁上。
41.所述直线与螺旋线复合导轨的直线导轨5和螺旋线导轨12的横截面为c型槽体，采用方钢管制作，侧面开出轴向的空槽。
42.作为一个典型的实施例，所述牵引绳为链条，链条两端连接至运输车本体8，牵引绳环绕上钢丝轮和下钢丝轮在直线与螺旋线复合导轨中形成闭合环线；其中，与运输车本体8连接的上端为上牵引绳端、与运输车本体8连接的下端为下牵引绳端。
43.作为另一种实现方式，所述牵引绳为钢丝绳，包括上钢丝绳4和下钢丝绳10，上钢丝绳4上端固定连接至上钢丝轮3、底端连接至运输车本体8，所述下钢丝绳10上端连接至运输车本体8、底端连接至下钢丝轮11，下钢丝轮11连接至第二电机，所述电机1和第二电机为同步电机，旋转方向和速度相同；所述电机1、卷扬机2和上钢丝轮3固定设置于最高楼层(如六楼)，所述下钢丝轮11固定设置于最低楼层(如一楼)；电机1驱动卷扬机2正转和反转，带动上钢丝轮3正转和反转，上钢丝绳4卷入上钢丝轮3或由上钢丝轮放出，实现运输车本体8沿轨道升降，同时第二电机与电机1同步运转，实现下钢丝绳10的放出或卷入。
44.所述电机和第二电机均为调频电机。
45.所述牵引绳位于直线导轨5和螺旋线导轨12的c型槽体内。
46.所述运输车本体8沿直线导轨5和螺旋线导轨12移动，将乘车人员运送上楼或下楼。
47.如图4所示，所述运输车本体8包括滑车机构83和与滑车机构连接的运输车横杆81、固定连接运输车横杆81和踏板9的运输车竖杆82；所述滑车机构83位于直线与螺旋线复合导轨的c型槽体内，沿直线与螺旋线复合导轨滑动，从而带动载人的踏板9升降。
48.以直线导轨5为例更清晰的解释运输车本体8及其组件的详细结构，如图5所述，所述滑车机构83为六面立方体，在与直线导轨5接触的四面分别设置滑动机构，每个面上的所述滑动机构包括设四个蝶形轴承85，所述蝶形轴承85焊接排布于滑车机构83架体上，保证滑车机构83沿直线与螺旋线复合导轨顺滑移动，滑车机构上垂直于直线与螺旋线复合导轨轴向的两个面上分别垂直设置运输车连接杆84，所述运输车横杆81焊接固定至运输车连接杆84，同时，所述运输车连接杆84两个自由端分别开有穿绳孔101用于固定连接牵引绳。
49.所述踏板9上设置扶手91，乘车人员脚踏踏板9，手扶扶手91，随运输车本体8沿直线与螺旋线复合导轨上下楼梯。
50.为了实现每层可控制的停车，在每层楼梯上直线导轨5底端和整层楼梯直线导轨顶端的c型槽体内分别设置一无线行程开关，所有无线行程开关与一个接收控制器信号连接，在本实施例中，无线行程开关购自南京凯基特电气有限公司kjt
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cn，接收控制器有一个电源指示灯和相应的信号接收指示灯，当收到无线行程开关相应的信号指示时，相应的指示灯点亮。
51.当运输车本体8移动至一个无线行程开关时，接收控制器对应的指示灯亮，指示运输车本体所在位置。
52.所述接收控制器连接控制电机正反转的电机正反转控制器。
53.持有接收控制器的乘车人员，根据接收控制器上信号接收指示灯获知运输车本体所在的位置，通过电机正反转控制器控制电机的运转，通过牵引绳带动运输车本体沿直线与螺旋线复合导轨升降，将带踏板的直线与螺旋线复合导轨移动至乘车人处，乘车人脚登上踏板，而后根据需要驱动运输车本体升降。
54.作为一个典型的实施例，所述直线导轨采用100mm*10mm的方管，所述运输车横杆81与运输车竖杆82可通过焊接三角支架等方式进一步紧固，保证至少100kg的承重。
55.作为一个典型的实施例，所述电机转速为40转/分钟，控制滑车机构升降的线速度约为3米/分钟。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。