一种夹持定位流水线系统的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品加工辅助设备技术领域，具体涉及一种夹持定位流水线系统。


背景技术：

2.电子产品中，电路板在电器领域广泛应用，其需求量巨大，加工过程中，电路板需要依次经过印刷、贴片、回焊步骤，但由于无法对电路板进行可靠抓取，常需要操作人员手动移送电路板，同时在流水线上的定位不够可靠，又由于电路板两面均需要加工，现有技术采用手动翻转，从而降低了加工效率，而且不同型号或形状的电路板需要不同的生产线来进行加工，导致电路板加工效率较低，难以满足工业需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种夹持定位流水线系统。
4.一种夹持定位流水线系统，包括第一流水线和第二流水线，所述第一流水线和第二流水线上均设置有定位输送装置，所述第一流水线首段上方正对设置有第一拾取装置，所述第一流水线末段和所述第二流水线首段之间设置有翻转装置，所述翻转装置上方正对设置有第二拾取装置，所述第二流水线末段上方正对设置有第三拾取装置；其中，所述定位输送装置包括定位夹持组件和输送组件，所述输送组件用于带动所述定位夹持组件沿所述第一流水线移动，所述定位夹持组件包括能够拆卸的夹持头，所述夹持头用于夹持被加工电路板；所述第一拾取装置、所述第二拾取装置和所述第三拾取装置的组成结构相同，均包括两个能够在x轴、y轴和z轴方向上移动的拾取头，所述拾取头包括气垫，两个所述拾取头用于分别穿入被加工电路板不同位置中并让气垫充气，以使被加工电路板被抬放；所述第一拾取装置用于将被加工电路板拾取至所述第一流水线上的定位夹持组件中，所述第二拾取装置用于将第一流水线的定位夹持组件上的被加工电路板拾取至所述翻转装置中，所述翻转装置用于翻转所述被加工电路板，所述第二拾取装置还用于将翻转后的被加工电路板拾取至第二流水线上的定位夹持组件中，所述第三拾取装置用于将第二流水线的定位夹持组件上的被加工电路板拾取出所述第二流水线。
5.具体地，输送组件包括：安装架；设置在所述安装架一端的转动电机；连接所述转动电机的丝杆；以及锁合在所述丝杆上的安装平台；其中，所述安装平台上设置所述定位夹持组件，当所述丝杆转动，所述安装平台沿所述丝杆中心线方向移动。转动电机转动，丝杆被转动电机带动并进行转动，与丝杆锁合的安装平台被驱动并沿丝杆中心线方向移动。
6.具体地，安装平台底部固定有卡块，所述安装架内部还设置有导向轨道，所述卡块卡设在所述导向轨道上，所述导向轨道沿所述丝杆中心线方向延伸。卡块和导向轨道的设置能够提高安装平台的移动稳定性，从而提高整个流水线的加工效率。
7.具体地，导向轨道端部设置有位置检测器，所述位置检测器正对所述卡块并用于检测所述卡块在所述导向轨道上的位置。位置检测器能够检测卡块的位置，从而得到卡块
上安装平台的位置，进而得到定位夹持组件的位置。
8.具体地，定位夹持组件还包括：固定在所述安装平台上的安装箱；开设在所述安装箱中央的夹持槽；设置在所述夹持槽前侧的活动夹持部；以及设置在所述夹持槽后侧的固定夹持部；其中，所述夹持头为两个，两个所述夹持头分别通过可拆卸连接方式设置在活动夹持部和固定夹持部上，所述活动夹持部能够朝所述固定夹持部移动。通过活动夹持部朝固定夹持部移动，从而实现对被加工电路板的夹持，需要注意的是，被加工电路板与夹持槽之间还需要设置支撑柱，支撑柱用于保证被加工电路板在加工过程中的结构稳定性。
9.具体地，活动夹持部包括气动伸缩杆和第一安装板，所述气动伸缩杆设置在所述安装箱中并且穿出所述夹持槽前侧面，所述第一安装板固定在所述气动伸缩杆末端，所述夹持头通过可拆卸连接方式设置在所述第一安装板上。第一安装板上安装了可拆卸的夹持头，气动伸缩杆能够伸缩，当被加工电路板被拾取至两个夹持之间时，气动伸缩杆伸长，从而夹持住被加工电路板，此时拾取头中的气垫排气，再从被加工电路板中抽出拾取头。
10.具体地，固定夹持部包括第二安装板，所述第二安装板设置在所述夹持槽后侧面，所述夹持头通过可拆卸连接方式设置在所述第二安装板。同样的，第二安装板上安装了可拆卸的夹持头。
11.具体地，第一拾取装置、所述第二拾取装置和所述第三拾取装置均还包括：安装台；设置在所述安装台底部的两个x轴移动组件；设置在所述x轴移动组件内的y轴移动组件；以及设置在所述y轴移动组件底部的伸缩拾取组件；其中，两个所述拾取头分别设置在两个所述伸缩拾取组件上，所述x轴移动组件用于使所述y轴移动组件沿x轴方向移动，所述y轴移动组件用于使所述伸缩拾取组件沿所述y轴方向移动，所述伸缩拾取组件用于使所述拾取头沿z轴方向移动。述x轴移动组件使所述y轴移动组件沿x轴方向移动，所述y轴移动组件使所述伸缩拾取组件沿所述y轴方向移动，所述伸缩拾取组件使所述拾取头沿z轴方向移动。
12.具体地，x轴移动组件包括开设在所述安装台底面的第一移动槽，所述第一移动槽内设置有x轴丝杆，所述x轴丝杆上锁合有第一移动块，所述第一移动块上设置所述y轴移动组件；所述y轴移动组件包括固定在所述第一移动块上的安装体，所述安装体底面开设有第二移动槽，所述第二移动槽内设置有y 轴丝杆，所述y轴丝杆上锁合有第二移动块，所述第二移动块上设置所述伸缩拾取组件；所述伸缩拾取组件包括设置在所述第二移动块底部的伸缩杆组，所述伸缩杆组底部设置所述拾取头。其中x轴丝杆、y轴丝杆和伸缩杆组分别代表了空间坐标系中x轴、y轴和z轴的三个方向，从而保证拾取头能够处于空间中的任意位置，提高拾取可靠性。
13.具体地，翻转装置包括：设置在所述第一流水线和第二流水线之间的翻转台；两个设置在所述翻转台上并且能够转动的伸缩柱；以及设置在所述伸缩柱端部的翻转夹头；其中，所述伸缩柱用于驱动两个所述翻转夹头夹持被加工电路板，并在夹所述翻转夹头夹持后进行转动，以使被加工电路板翻面。翻转台中，通过伸缩柱和翻转夹头先将拾取头上的被加工电路板给夹持住，此时拾取头中的气垫排气，再从被加工电路板中抽出拾取头，最后让两个伸缩柱转动 180
°
，此时被加工电路板实现了翻面，最后再通过第二拾取组件将被加工电路板拾取至第二生产线中。
14.本实用新型的有益效果体现在：
15.在本实用新型中，整个夹持定位流水线系统分为两段，分别为第一流水线和第二流水线，然后在第一流水线和第二流水线之间设置了翻转装置，从而实现自动对整个电路板两面的合理加工，大大提高了自动化程度和加工效率，进一步地，第一拾取装置、第二拾取装置和第三拾取装置均设置两个拾取头，由于被加工电路板上存在孔位，通过两个拾取头依次进入被加工电路板上的不同孔位内，再给气垫充气，从而保证抓取可靠，实现稳定抬起和放下，也就是实现了自动化拾取，从而进一步提高了自动化程度和加工效率，更关键的是，定位夹持组件能够保证被加工电路板全线固定，从而提高加工效率，降低重复定位时间，让整个流水线适应多种应用环境，减少人工干预，同时，利用夹持头能够拆卸的性质，实现任意更换夹持头，从而实现了同一生产线能够适应多种型号电路板的加工，能够根据需要任意更换被加工电路板对应的夹持头。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处的结构放大图；
19.图3为本实用新型输送组件的结构立体图；
20.图4为本实用新型输送组件无安装平台和卡块的结构立体图；
21.图5为本实用新型定位夹持组件的结构示意图；
22.图6为本实用新型第一拾取装置的结构仰视图；
23.图7为本实用新型翻转装置的结构俯视图。
24.附图标记：
[0025]1‑
第一流水线，2
‑
第二流水线，3
‑
定位输送装置，31
‑
定位夹持组件，311
‑ꢀ
夹持头，312
‑
安装箱，313
‑
夹持槽，314
‑
活动夹持部，3141
‑
气动伸缩杆，3142
‑ꢀ
第一安装板，315
‑
固定夹持部，3151
‑
第二安装板，32
‑
输送组件，321
‑
安装架，322
‑
转动电机，323
‑
丝杆，324
‑
安装平台，325
‑
卡块，326
‑
导向轨道，327
‑
位置检测器，4
‑
第一拾取装置，41
‑
拾取头，411
‑
气垫，42
‑
安装台，43
‑
x轴移动组件，431
‑
第一移动槽，432
‑
x轴丝杆，433
‑
第一移动块，44
‑
y轴移动组件， 441
‑
安装体，442
‑
第二移动槽，443
‑
y轴丝杆，444
‑
第二移动块，45
‑
伸缩拾取组件，451
‑
伸缩杆组，5
‑
第二拾取装置，6
‑
第三拾取装置，7
‑
翻转装置，71
‑ꢀ
翻转台，72
‑
伸缩柱，73
‑
翻转夹头。
具体实施方式
[0026]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]
在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
如图1至图7所示，一种夹持定位流水线系统，包括第一流水线1和第二流水线2，第一流水线1和第二流水线2上均设置有定位输送装置3，第一流水线1首段上方正对设置有第一拾取装置4，第一流水线1末段和第二流水线 2首段之间设置有翻转装置7，翻转装置7上方正对设置有第二拾取装置5，第二流水线2末段上方正对设置有第三拾取装置6；其中，定位输送装置3包括定位夹持组件31和输送组件32，输送组件32用于带动定位夹持组件31沿第一流水线1移动，定位夹持组件31包括能够拆卸的夹持头311，夹持头311 用于夹持被加工电路板；第一拾取装置4、第二拾取装置5和第三拾取装置6 的组成结构相同，均包括两个能够在x轴、y轴和z轴方向上移动的拾取头41，拾取头41包括气垫411，两个拾取头41用于分别穿入被加工电路板不同位置中并让气垫411充气，以使被加工电路板被抬放；第一拾取装置4用于将被加工电路板拾取至第一流水线1上的定位夹持组件31中，第二拾取装置5用于将第一流水线1的定位夹持组件31上的被加工电路板拾取至翻转装置7中，翻转装置7用于翻转被加工电路板，第二拾取装置5还用于将翻转后的被加工电路板拾取至第二流水线2上的定位夹持组件31中，第三拾取装置6用于将第二流水线2的定位夹持组件31上的被加工电路板拾取出第二流水线2。
[0031]
在本实施方式中，需要说明的是，x轴方向、y轴方向和z轴方向为空间坐标系的三个方向。整个夹持定位流水线系统分为两段，分别为第一流水线1 和第二流水线2，然后在第一流水线1和第二流水线2之间设置了翻转装置7，从而实现自动对整个电路板两面的合理加工，大大提高了自动化程度和加工效率，进一步地，第一拾取装置4、第二拾取装置5和第三拾取装置6均设置两个拾取头41，由于被加工电路板上存在孔位，通过两个拾取头41依次进入被加工电路板上的不同孔位内，再给气垫411充气，从而保证抓取可靠，实现稳定抬起和放下，也就是实现了自动化拾取，从而进一步提高了自动化程度和加工效率，更关键的是，定位夹持组件31能够保证被加工电路板全线固定，从而提高加工效率，降低重复定位时间，让整个流水线适应多种应用环境，减少人工干预，同时，利用夹持头311能够拆卸的性质，实现任意更换夹持头311，从而实现了同一生产线能够适应多种型号电路板的加工，能够根据需要任意更换被加工电路板对应的夹持头311。
[0032]
具体地，输送组件32包括：安装架321；设置在安装架321一端的转动电机322；连接转动电机322的丝杆323；以及锁合在丝杆323上的安装平台 324；其中，安装平台324上设置定位夹持组件31，当丝杆323转动，安装平台324沿丝杆323中心线方向移动。
[0033]
在本实施方式中，需要说明的是，转动电机322转动，丝杆323被转动电机322带动并进行转动，与丝杆323锁合的安装平台324被驱动并沿丝杆323 中心线方向移动。
[0034]
具体地，安装平台324底部固定有卡块325，安装架321内部还设置有导向轨道326，卡块325卡设在导向轨道326上，导向轨道326沿丝杆323中心线方向延伸。
[0035]
在本实施方式中，需要说明的是，卡块325和导向轨道326的设置能够提高安装平台324的移动稳定性，从而提高整个流水线的加工效率。
[0036]
具体地，导向轨道326端部设置有位置检测器327，位置检测器327正对卡块325并用于检测卡块325在导向轨道326上的位置。
[0037]
在本实施方式中，需要说明的是，位置检测器327能够检测卡块325的位置，从而得到卡块325上安装平台324的位置，进而得到定位夹持组件31的位置。
[0038]
具体地，定位夹持组件31还包括：固定在安装平台324上的安装箱312；开设在安装箱312中央的夹持槽313；设置在夹持槽313前侧的活动夹持部 314；以及设置在夹持槽313后侧的固定夹持部315；其中，夹持头311为两个，两个夹持头311分别通过可拆卸连接方式设置在活动夹持部314和固定夹持部315上，活动夹持部314能够朝固定夹持部315移动。
[0039]
在本实施方式中，需要说明的是，通过活动夹持部314朝固定夹持部315 移动，从而实现对被加工电路板的夹持，需要注意的是，被加工电路板与夹持槽313之间还需要设置支撑柱，支撑柱用于保证被加工电路板在加工过程中的结构稳定性。
[0040]
具体地，活动夹持部314包括气动伸缩杆3141和第一安装板3142，气动伸缩杆3141设置在安装箱312中并且穿出夹持槽313前侧面，第一安装板 3142固定在气动伸缩杆3141末端，夹持头311通过可拆卸连接方式设置在第一安装板3142上。
[0041]
在本实施方式中，需要说明的是，第一安装板3142上安装了可拆卸的夹持头311，气动伸缩杆3141能够伸缩，当被加工电路板被拾取至两个夹持之间时，气动伸缩杆3141伸长，从而夹持住被加工电路板，此时拾取头41中的气垫411排气，再从被加工电路板中抽出拾取头41。
[0042]
具体地，固定夹持部315包括第二安装板3151，第二安装板3151设置在夹持槽313后侧面，夹持头311通过可拆卸连接方式设置在第二安装板3151。
[0043]
在本实施方式中，需要说明的是，同样的，第二安装板3151上安装了可拆卸的夹持头311。
[0044]
具体地，第一拾取装置4、第二拾取装置5和第三拾取装置6均还包括：安装台42；设置在安装台42底部的两个x轴移动组件43；设置在x轴移动组件43内的y轴移动组件44；以及设置在y轴移动组件44底部的伸缩拾取组件45；其中，两个拾取头41分别设置在两个伸缩拾取组件45上，x轴移动组件43用于使y轴移动组件44沿x轴方向移动，y轴移动组件44用于使伸缩拾取组件45沿y轴方向移动，伸缩拾取组件45用于使拾取头41沿z轴方向移动。
[0045]
在本实施方式中，需要说明的是，述x轴移动组件43使y轴移动组件44 沿x轴方向移动，y轴移动组件44使伸缩拾取组件45沿y轴方向移动，伸缩拾取组件45使拾取头41沿z轴方向移动。
[0046]
具体地，x轴移动组件43包括开设在安装台42底面的第一移动槽431，第一移动槽431内设置有x轴丝杆432323，x轴丝杆432323上锁合有第一移动块433，第一移动块433上设置y轴移动组件44；y轴移动组件44包括固定在第一移动块433上的安装体441，安装体441底
面开设有第二移动槽442，第二移动槽442内设置有y轴丝杆443323，y轴丝杆443323上锁合有第二移动块444，第二移动块444上设置伸缩拾取组件45；伸缩拾取组件45包括设置在第二移动块444底部的伸缩杆组451，伸缩杆组451底部设置拾取头41。
[0047]
在本实施方式中，需要说明的是，其中x轴丝杆432323、y轴丝杆443323 和伸缩杆组451分别代表了空间坐标系中x轴、y轴和z轴的三个方向，从而保证拾取头41能够处于空间中的任意位置，提高拾取可靠性。
[0048]
具体地，翻转装置7包括：设置在第一流水线1和第二流水线2之间的翻转台71；两个设置在翻转台71上并且能够转动的伸缩柱72；以及设置在伸缩柱72端部的翻转夹头73；其中，伸缩柱72用于驱动两个翻转夹头73夹持被加工电路板，并在夹翻转夹头73夹持后进行转动，以使被加工电路板翻面。
[0049]
在本实施方式中，需要说明的是，翻转台71中，通过伸缩柱72和翻转夹头73先将拾取头41上的被加工电路板给夹持住，此时拾取头41中的气垫411 排气，再从被加工电路板中抽出拾取头41，最后让两个伸缩柱72转动180
°
，此时被加工电路板实现了翻面，最后再通过第二拾取组件将被加工电路板拾取至第二生产线中。
[0050]
进一步地，需要说明的是，整个流水线可以用于任意适用的电子类产品组装或小型家电类组装，特别地，采用电路板进行实施说明。
[0051]
还需要说明的是，拾取装置可以做为桥接，将任意相邻流水线连接起来，这样在理论上能够使流水线无限延长，大大拓展流水线适用范围；当流水线上设置拾取装置时，如果某个工序比较复杂，可以采用多个拾取装置同时作业，实现以一对多。
[0052]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。