一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟设备技术领域，具体是一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置。


背景技术：

2.取空盘升降机构是用于卷烟卸盘设备中不可缺少的一个部件，它的主要功能是将已卸料完的空塑料盘或者空纸盒，由翻转机构承接，向下拉动到空盘输送机构。
3.由于各地区卷烟厂装滤棒和烟支塑料盘规格(长x宽x高)不一致，使得现有升降机构具有局限性，如提升的高度、夹持的规格等，不便于升降机构进行规格的调整，灵活性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提出一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置，可适应和满足不同规格的盒体和不同产品的塑料盒和纸盒，可进行提升高度、夹持规格的灵活性调整。
5.一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置，包括伺服电机、背板、第一直线导轨副、链轮链条组件、空盘夹持机构，伺服电机安装于背板的背面，第一直线导轨副呈竖向安装于背板的正面，链轮链条组件的链轮与伺服电机驱动连接，链轮链条组件的链条与空盘夹持机构固定，空盘夹持机构滑动安装于第一直线导轨副，空盘夹持机构在链轮链条组件和伺服电机驱动下可沿着第一直线导轨副上下移动；所述空盘夹持机构包括固定板、横向安装于固定板上下两侧的第二直线导轨副、滑动安装于第二直线导轨副的移动板，移动板的一侧安装有2个移动挡块，在固定板上与移动挡块相对的另一侧安装有2个可调止挡块，移动板由移动夹持气缸驱动实现与背板的远离或靠近运动，从而实现对空盘的夹持与松开。
6.进一步的，所述第一直线导轨副的上部和下部分别安装有上限位器及传感器和下限位器及传感器，伺服电机根据上限位器及传感器和下限位器及传感器的触发信号启动工作。
7.进一步的，所述移动板上安装有夹紧块，夹紧块的另外一侧与移动夹持气缸固定。
8.进一步的，所述固定板靠近可调止挡块的侧边对应可调止挡块设有u型槽孔。
9.进一步的，所述固定板的两侧安装支承架，支承架的外侧边缘安装移动支承块，支承架通过移动支承块滑动安装于第一直线导轨副。
10.进一步的，两个支承架之间连接支承杆，支承杆上安装与链轮链条组件的链条连接的链条联接板。
11.本实用新型当翻转机构将空盘送到指定位置时，伺服电机驱动空盘夹持机构在第一直线导轨副上由等待位置向上运动，此时通过移动夹持气缸的驱动以及空盘夹持机构上移动挡块和可调止挡块的配合，可实现对不同规格尺寸空盘的夹持，然后空盘向下运动，当
运动到底部位置时移动夹持气缸驱动移动挡块和可调止挡块分离，空盘即落在空盘输送机构上被传送走，本实用新型解决了现有技术升降机构提升的高度、夹持的规格的局限性，提高了装置的灵活性。
附图说明
12.图1是本实用新型用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型空盘夹持机构的结构示意图；
14.图3是本实用新型空盘夹持机构另一方向的结构示意图；
15.图4是本实用新型空盘夹持机构部分机构的结构示意图；
16.图5是本实用新型空盘夹持机构夹持空盘的结构示意图。
17.图中：1、伺服电机；2、背板；3、第一直线导轨副；4、链轮链条组件；5、空盘夹持机构；6、上限位器及传感器；7、下限位器及传感器；51、移动板；52、可调止挡块；53、移动挡块；54、固定板；55、第二直线导轨副；56、移动支承块；57、支承架；58、链条联接板；59、夹紧块；60、支承杆；61、移动夹持气缸、62、空盘。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.图1所示为本实用新型用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置的结构示意图，所述用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置包括伺服电机1、背板2、第一直线导轨副3、链轮链条组件4、空盘夹持机构5，伺服电机1安装于背板2的背面，第一直线导轨副3呈竖向安装于背板2的正面，链轮链条组件4的链轮与伺服电机1驱动连接，链轮链条组件4的链条与空盘夹持机构5固定，空盘夹持机构5滑动安装于第一直线导轨副3，空盘夹持机构5在链轮链条组件4和伺服电机1驱动下可沿着第一直线导轨副3上下移动。第一直线导轨副3的上部和下部分别安装有上限位器及传感器6和下限位器及传感器7，伺服电机1根据上限位器及传感器6和下限位器及传感器7的触发信号启动工作。
20.请一并参阅图2-4，所述空盘夹持机构5包括固定板54、横向安装于固定板54上下两侧的第二直线导轨副55、滑动安装于第二直线导轨副55的移动板51，移动板51的一侧安装有2个移动挡块53，在固定板54上与移动挡块53相对的另一侧安装有2个可调止挡块52，固定板54靠近可调止挡块52的侧边对应可调止挡块52设有u型槽孔，保证其具有可调位置的空间。移动挡块53和可调止挡块52的内侧间距由于具有u型槽孔结构，所以可根据塑料盘尺寸来调整移动挡块53和可调止挡块52的距离，可调盘底的深度尺寸范围90～140mm。
21.移动板51上还安装有夹紧块59，夹紧块59的另外一侧与移动夹持气缸61固定。移动夹持气缸61动作时，夹紧块59随之运动进而带动移动板51沿着第二直线导轨副55运动。同时根据卷烟厂家需不同夹持用途，更换空盘夹持组件中的部分零件后可用于卸纸盘。
22.固定板54的两侧安装支承架57，支承架57的外侧边缘安装移动支承块56，支承架
57通过移动支承块56滑动安装于第一直线导轨副3；两个支承架57之间连接支承杆60，支承杆60上安装与链轮链条组件4的链条连接的链条联接板58，这样链轮链条组件4可通过链条联接板58带动空盘夹持机构5沿着第一直线导轨副3上下移动。
23.本实用新型工作原理如下：当翻转机构将空盘送到指定位置时(第一直线导轨副3上部)，上限位器及传感器6被触发，伺服电机1驱动空盘夹持机构5在第一直线导轨副3上由等待位置向上运动，运动至顶部位置与空盘62底部接触，此时移动夹持气缸61关闭，夹紧块59随之做回缩动作，与夹紧块59连接的移动板51向远离背板2的方向运动，固定在移动板51上的移动挡块53将向可调止挡块52方向运动，移动挡块53与可调止挡块52将空盘62前、后两侧夹持如图5所示。然后空盘5向下运动，当运动到底部位置时，空盘与输送机构接触，下限位器及传感器7检测到位，移动夹持气缸61打开，夹紧块59随之运动，与夹紧块59连接的移动板51向背板2的方向运动，空盘62与可调止挡块52分离，此时空盘62处于没有被夹持的状态。空盘62刚好落在空盘输送机构上被传送走，然后空盘夹持机构5继续向上运动回到等待位置，如此往复运动。
24.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。