一种自动装车码垛用多角度调节输送装置的制作方法

1.本实用新型属于打包装车设备技术领域，具体涉及一种自动装车码垛用多角度调节输送装置。


背景技术：

2.袋装物料和箱装物料（例如面粉、粮油、建材、化肥、水泥、饲料、塑胶、煤炭、化工、电池材料、染料颜料、食品等行业的袋装货物和箱装货物）在进行打包装车时，通常使用的是人工搬运的方式，费事费力且效率低下，虽然有一些能够依靠自动化实现输送装车的设备存在，但是由于输送只能单一向，无法随意改变输送方向，导致整车的装填还是需要依靠人工搬运，转载的准确度低、速度慢且可靠性差。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种自动装车码垛用多角度调节输送装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种自动装车码垛用多角度调节输送装置，包括连接支架、输送滑动机构、旋转机构、摆臂机构、水平机构和输送机构；连接支架与上一工序的输送支架连接提供支撑力，旋转机构与连接支架连接并相对连接支架转动；输送滑动机构包括输送支架和转向滑动组件；输送支架的一端与旋转机构的旋转部连接，输送支架的另一端经转向滑动组件与上层输送架连接；摆臂机构铰接在输送支架上并相对输送支架摆动，水平机构与摆臂机构铰接；输送机构将摆臂机构和旋转机构连接。连接支架起到整体支撑作用，旋转机构与连接支架连接并且旋转机构的旋转部给输送滑动机构、摆臂机构、水平机构和输送机构提供转动动力以及支撑，安装在旋转机构上的输送滑动机构、摆臂机构、水平机构和输送机构能够随之整体转动，改变物料的输送方向，并且在连接支架内与旋转机构的旋转部对应的位置安装有缓冲输送件，上层输送来的袋装或箱体物料从缓冲输送件上输送到输送机构的输送带上进行运输，因为缓冲输送件与旋转部中心对应，所以即使转动物料也会准确掉落到输送带上。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构，包括旋转盘和旋转电机，旋转电机安装在连接支架上，且旋转电机的输出轴与旋转盘连接并带动旋转盘转动，旋转盘与输送支架连接并带动输送支架转动。旋转电机的壳体与连接支架连接作为旋转盘的支撑，旋转盘作为旋转部。
7.作为本实用新型的一种优选方案，为了便于装配，所述旋转机构还包括旋转支架，旋转支架与旋转盘连接并随旋转盘转动，输送支架与旋转支架连接并随旋转支架转动，旋转支架作为旋转部与其他机构连接并且为输送机构提供从输送辊和中间输送辊提供安装位置。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述转向滑动组件，包括输送滑轨、输送滑块、
转动换向滑轨和转动换向滑块；输送滑轨安装在上层输送架上；输送滑块滑动安装在输送滑轨上并在输送滑轨上移动；转动换向滑轨与输送滑块连接且转动换向滑轨的设置方向与输送滑轨的设置方向垂直；转动换向滑块滑动安装在转动换向滑轨上并在转动换向滑轨上移动；转动换向滑块与输送支架铰接。
9.并且为了能够确保直线滑动，输送滑块与转动换向滑轨连接处设有输送卡块，输送卡块卡设在转动换向滑轨上；所述转动换向滑块，包括u形滑块、转向销轴和转动换向滑轮；u形滑块内壁对称安装转动换向滑轮，转动换向滑轮位于转动换向滑轨内并在转动换向滑轨内移动；转向销轴一端向下穿过u形滑块后与输送支架连接；且转向销轴相对u形滑块转动。转动换向滑块将旋转转换为在转动换向滑轨上的直线移动，实现整体左右摆动。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述摆臂机构，包括摆臂输送支架和摆臂组件；所述摆臂组件，包括摆臂动力件、摆臂传动件、摆臂连杆；摆臂输送支架的一端铰接在输送支架上并绕铰接处摆动，摆臂输送支架的另一端与水平机构铰接，摆臂动力件安装在输送支架上，摆臂动力件的动力输出部与摆臂传动件连接，摆臂传动件安装在输送支架上，摆臂连杆的一端与摆臂传动件连接，摆臂连杆的另一端与摆臂输送支架活动连接。摆臂动力件通过摆臂传动件给摆臂连杆传输动力并使摆动连杆带动摆臂输送支架绕铰接处摆动。
11.作为本实用新型的一种优选方案，为了便于与水平机构连接，摆臂输送支架上连接有摆臂连接支架，摆臂连接支架随摆臂输送支架一起绕铰接处摆动；并且摆臂连接支架与水平机构铰接。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述摆臂动力件为摆臂电机；所述摆臂传动件包括摆臂丝杆、摆臂螺母和摆臂限位杆，摆臂丝杆与摆臂电机的输出轴传动连接，且摆臂丝杆与摆臂螺母螺纹连接，摆臂螺母安装在摆臂限位杆上，摆臂限位杆滑动安装在输送支架上，具体是在摆臂限位杆的端部设有摆臂限位滑块，摆臂限位滑块滑动安装在输送支架内侧的滑轨上；摆臂连杆的一端铰接在摆臂限位杆上，摆臂连杆的另一端与摆臂输送支架滑动连接，具体是采用摆臂连杆与摆臂输送支架连接处设有摆臂滑块，摆臂滑块滑动安装在摆臂输送支架上的滑轨上。且摆臂连杆与摆臂限位杆的铰接端与摆臂连杆与摆臂输送支架的滑动连接端有高度差，不同高度差确保摆臂连杆动作时能够使摆臂输送支架和摆臂连接支架能够实现上下摆动。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述水平机构，包括水平基板，水平基板的侧壁与摆臂输送支架或摆臂连接支架通过销轴铰接使水平基板能够绕铰接处转动；水平基板上设有调平组件，所述调平组件包括调平动力件、调平立板、调平板、调平转轴、调平齿轮；调平立板对称安装在水平基板上并与摆臂连接支架接触连接，在调平立板之间安装有至少一个调平板，调平板设有弧形调平槽，弧形调平槽对应的圆心角为0
‑
60
°
，弧形调平槽内设有调平齿条，调平齿条与调平齿轮啮合，调平齿轮安装在调平转轴上，调平转轴穿过弧形调平槽后安装在调平立板上，且调平转轴与调平动力件的动力输出部连接。所述调平动力件包括调平电机和调平减速机，调平电机经调平减速机后与调平转轴连接。
14.并且为了保证工作环境的卫生，防止粉尘四溢，在水平基板上设有出尘口，出尘口与旋转从动轮的轴承连通并与接料腔相通，除尘设备通过出尘口将飞扬的粉尘抽走。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述调平组件还包括倾斜检测构件，所述倾斜检测构件包括倾斜检测杆和检测传感器，倾斜检测杆安装在水平基板上，检测传感器对称
安装在倾斜检测杆两端，倾斜检测组件检测倾斜角度，并传输到控制器内使控制器启动调平电机实现调平齿轮与调平齿条的啮合位置。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述输送机构，包括输送电机、主输送辊、中间输送辊、从输送辊和输送带；输送电机安装在摆臂输送支架上，主输送辊安装在摆臂输送支架上并与输送电机的输出轴连接，从输送辊安装在旋转支架远离输送支架的一端，在旋转支架的下端、旋转支架靠近输送支架的一端、以及输送支架靠近旋转支架的一端均安装有中间输送辊；输送带套设在主输送辊、中间输送辊、从输送辊上并将主输送辊、中间输送辊和从输送辊传动连接。
17.本实用新型通过连接支架与上一工序的输送支架连接，为整体结构提供支撑力，旋转电机固定在连接支架上为旋转盘提供转动基准架，旋转盘带动旋转支架转动，旋转支架为输送滑动机构、摆臂机构、水平机构和输送机构提供安装位置并带动其随之一起转动，由于转向滑动组件的设置能够将旋转改变为在转动换向滑轨上的直线移动，使得与输送支架连接的摆臂机构、水平机构以及输送机构相对旋转盘的中心轴左右摆动，实现整体相对码垛位置的调节，摆臂机构实现上下位置的摆动调节，水平机构的设置是确保码垛机构能够始终保持水平，确保摆放整齐。各机构相互配合能够极大节省人工，而且摆放整齐，摆放效率高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型输送滑动机构的结构示意图。
21.图3为本实用新型转向滑动组件的结构示意图。
22.图4为本实用新型输送滑动机构、旋转机构、摆臂机构、水平机构和输送机构的装配示意图。
23.图5为本实用新型摆臂组件的结构示意图。
24.图6为本实用新型水平机构的结构示意图。
25.图7为本实用新型调平板、调平转轴和调平齿轮的装配示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：
28.一种自动装车码垛用多角度调节输送装置，如图1所示，包括连接支架1、输送滑动机构2、旋转机构3、摆臂机构4、水平机构5和输送机构；连接支架1与上一工序的输送支架6
连接提供支撑力，旋转机构3与连接支架1连接并相对连接支架1转动。
29.具体地，所述旋转机构3，包括旋转支架301、旋转盘302和旋转电机303，旋转电机303安装在连接支架1上，且旋转电机303的输出轴与旋转盘302连接并带动旋转盘302转动，旋转支架301与旋转盘302连接并随旋转盘302转动，输送滑动机构2的输送支架201与旋转支架301连接并随旋转支架301转动，旋转支架作为旋转部与其他机构连接并且为输送机构提供从输送辊和中间输送辊提供安装位置。旋转电机的壳体与连接支架连接作为旋转盘的支撑，输送支架201也可直接与旋转盘连接，随旋转盘一起动作。
30.所述输送滑动机构2包括输送支架201和转向滑动组件；输送支架201的一端与旋转支架301连接连接，输送支架201的另一端经转向滑动组件与上层输送架连接；摆臂机构4铰接在输送支架201上并相对输送支架201摆动，水平机构5与摆臂机构4铰接；输送机构将摆臂机构4和旋转机构3连接。
31.所述转向滑动组件，包括输送滑轨202、输送滑块203、转动换向滑轨204和转动换向滑块205；输送滑轨202安装在上层输送架上；输送滑块203滑动安装在输送滑轨202上并在输送滑轨202上移动；为了能够确保直线滑动，输送滑块203与转动换向滑轨204连接处设有输送卡块2031，输送卡块2031卡设在转动换向滑轨204上。
32.转动换向滑轨204与输送滑块203连接且转动换向滑轨204的设置方向与输送滑轨202的设置方向垂直；转动换向滑块205滑动安装在转动换向滑轨204上并在转动换向滑轨204上移动；转动换向滑块205与输送支架201铰接。
33.所述的转动换向滑块205，包括u形滑块2051、转向销轴2052和转动换向滑轮2053；u形滑块2051内壁对称安装转动换向滑轮2053，转动换向滑轮2053位于转动换向滑轨204内并在转动换向滑轨204内移动；转向销轴2052一端向下穿过u形滑块2051后与输送支架201连接；且转向销轴2052相对u形滑块2051转动。转动换向滑块将旋转转换为在转动换向滑轨上的直线移动，实现整体左右摆动。
34.所述摆臂机构4，包括摆臂输送支架401和摆臂组件；所述摆臂组件，包括摆臂动力件、摆臂传动件、摆臂连杆407；摆臂输送支架401的一端铰接在输送支架201上并绕铰接处摆动，摆臂输送支架401的另一端与水平机构5铰接，摆臂动力件安装在输送支架201上，摆臂动力件的动力输出部与摆臂传动件连接，摆臂传动件安装在输送支架201上，摆臂连杆407的一端与摆臂传动件连接，摆臂连杆407的另一端与摆臂输送支架401活动连接。摆臂动力件通过摆臂传动件给摆臂连杆传输动力并使摆动连杆带动摆臂输送支架401绕铰接处摆动。
35.而为了便于与水平机构连接，摆臂输送支架401上连接有摆臂连接支架402，摆臂连接支架402随摆臂输送支架401一起绕铰接处摆动；并且摆臂连接支架402与水平机构5铰接。
36.本实施例中，所述摆臂动力件为摆臂电机403；所述摆臂传动件包括摆臂丝杆404、摆臂螺母405和摆臂限位杆406，摆臂丝杆404与摆臂电机403的输出轴传动连接，且摆臂丝杆404与摆臂螺母405螺纹连接，摆臂螺母405安装在摆臂限位杆406上，摆臂限位杆406滑动安装在输送支架201上，具体是在摆臂限位杆406的端部设有摆臂限位滑块，摆臂限位滑块滑动安装在输送支架201内侧的滑轨上；摆臂连杆407的一端铰接在摆臂限位杆406上，摆臂连杆407的另一端与摆臂输送支架401滑动连接，具体是采用摆臂连杆407与摆臂输送支架
401连接处设有摆臂滑块，摆臂滑块滑动安装在摆臂输送支架401上的滑轨上。且摆臂连杆407与摆臂限位杆406的铰接端与摆臂连杆407与摆臂输送支架401的滑动连接端有高度差，不同高度差确保摆臂连杆动作时能够使摆臂输送支架401和摆臂连接支架402能够实现上下摆动。
37.所述水平机构5，包括水平基板501，水平基板501的侧壁与摆臂输送支架401或摆臂连接支架402通过销轴铰接使水平基板能够绕铰接处转动；水平基板501上设有调平组件，所述调平组件包括调平动力件502、调平立板503、调平板504、调平转轴505、调平齿轮506和倾斜检测构件；调平立板503对称安装在水平基板501上并与摆臂连接支架402接触连接，在调平立板503之间安装有至少一个调平板504，调平板504设有弧形调平槽507，弧形调平槽对应的圆心角为0
‑
60
°
，弧形调平槽507内设有调平齿条508，调平齿条508与调平齿轮506啮合，调平齿轮506安装在调平转轴505上，调平转轴505穿过弧形调平槽507后安装在调平立板503上，且调平转轴505与调平动力件502的动力输出部连接。所述调平动力件包括调平电机和调平减速机，调平电机经调平减速机后与调平转轴连接。
38.并且为了保证工作环境的卫生，防止粉尘四溢，在水平基板上设有出尘口，出尘口与旋转从动轮的轴承连通并与接料腔相通，除尘设备通过出尘口将飞扬的粉尘抽走。
39.所述倾斜检测构件包括倾斜检测杆509和检测传感器510，倾斜检测杆509安装在水平基板501上，检测传感器510对称安装在倾斜检测杆509两端，倾斜检测组件检测倾斜角度，并传输到控制器内使控制器启动调平电机实现调平齿轮与调平齿条的啮合位置。
40.所述输送机构，包括输送电机、主输送辊、中间输送辊、从输送辊和输送带；输送电机安装在摆臂输送支架401上，主输送辊安装在摆臂输送支架401上并与输送电机的输出轴连接，从输送辊安装在旋转支架301远离输送支架201的一端，在旋转支架301的下端、旋转支架靠近输送支架201的一端、以及输送支架201靠近旋转支架的一端均安装有中间输送辊；输送带套设在主输送辊、中间输送辊、从输送辊上并将主输送辊、中间输送辊和从输送辊传动连接。
41.连接支架起到整体支撑作用，旋转机构与连接支架连接并且旋转机构的旋转部给输送滑动机构、摆臂机构、水平机构和输送机构提供转动动力以及支撑，旋转盘带动旋转支架转动，旋转支架为输送滑动机构、摆臂机构、水平机构和输送机构提供安装位置并带动其随之一起转动，由于转向滑动组件的设置能够将旋转改变为在转动换向滑轨204上的直线移动，使得与输送支架连接的摆臂机构、水平机构以及输送机构相对旋转盘的中心轴左右摆动，实现整体相对码垛位置的调节，摆臂机构实现上下位置的摆动调节，水平机构的设置是确保码垛机构能够始终保持水平，确保摆放整齐，并且在连接支架内与旋转机构的旋转部对应的位置安装有缓冲输送件，上层输送来的袋装或箱体物料从缓冲输送件上输送到输送机构的输送带上进行运输，因为缓冲输送件与旋转部中心对应，所以即使转动物料也会准确掉落到输送带上。
42.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。