一种环抱式灌装机夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及灌装机设备领域，尤其涉及一种环抱式灌装机夹爪。


背景技术：

2.大袋灌装机使用的包装是带有圆形灌装口的无菌铝箔袋，该包装袋在大包装液体食品，尤其是乳制品和果汁制品中被广泛应用。
3.在对无菌铝箔袋消毒之后，灌装机要拔开盖子灌装物料，所采用加持装置为带弯钩的钳状夹爪，利用三点式抓握夹来拔取盖子。在实际生产过程中，因夹爪的各发力点施加给盖子的压力存在不均匀的情况，常出现夹不准滑脱或把盖子夹破的现象，此种情况发生时，则需立即中断生产、停机检修，影响了整个物料生产进程的同时，破坏了无菌仓的无菌环境，维修结束后，灌装机需要排料并重新升温消毒才能再次开始生产物料，即从维修至消毒再至重新开机需花费45分钟，严重降低了生产设备的稼动率。
4.若同时有多个灌装机夹爪需要维修时，将影响灌装机的罐装流量，造成无菌罐的高液位排料，每排料一次，损失500公斤产品，提高了企业生产成本，降低企业所获利润。
5.因此，需要一种夹爪，能够贴合盖子的轮廓，同时拥有较大的接触面，以实现夹持盖子时稳定性强、抓握性能好的目的，能够解决实际生产中夹爪设计不合理导致生产进程中断的问题。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本实用新型提供乐一种环抱式灌装机夹爪。
7.一种环抱式灌装机夹爪，其包括顶杆、卡箍和爪头；
8.所述顶杆连接有定位件；所述顶杆的外侧套设有卡箍；
9.所述卡箍上设置有活动槽；所述定位件设置于卡箍内部，所述定位件通过设置于活动槽内部的活动件与爪头连接；
10.所述爪头包括爪件及与其固定连接的爪杆；所述爪杆的一端活动连接于卡箍外表面；所述爪件设置为两个以上的弧形夹片；所述弧形夹片包括内弧与外弧，所述弧形夹片的内弧所对圆心角范围为170
°
至40
°
；
11.所述顶杆带动定位件移出卡箍内部时，爪头张开，所述顶杆带动定位件移入卡箍内部时，爪头合拢。
12.作为上述技术方案的改进，所述卡箍设置为空心圆柱体，其内部设置有限位块；所述卡箍上的活动槽设置有多个，其数量与爪杆数量、活动件数量均相等；所述活动件的一端活动连接于定位件，其另一端活动连接于爪杆内表面。
13.作为上述技术方案的改进，所述弧形夹片数量与爪杆数量相对应；所述爪杆的一端固定连接于弧形夹片外弧的表面，所述爪杆的另一端活动连接于卡箍的外表面。
14.作为上述技术方案的改进，所述爪头上的弧形夹片，其内弧假想圆的圆心处于同一点。
15.作为上述技术方案的改进，所述弧形夹片和爪杆均设置有三个。
16.作为上述技术方案的改进，所述弧形夹片的内弧所对圆心角为110
°
。
17.本实用新型所述的技术方案与现有技术相比，具有结构设计合理，制造成本低的特点，设置有弧形夹片式的爪头能够紧密贴合盖子的轮廓，增大抓握盖子的接触面，提高爪头抓握盖子的稳定性，增大生产效率，防止生产过程中因爪头故障维修造成生产中断，进而耗费企业资源；
18.通过将爪件设置为两个以上的弧形夹片，来增大爪头抓握盖子的抓握力度，当弧形夹片数量逐渐增加时，盖子所受爪头施加的力越均匀，抓握盖子的稳定性越好，防止了爪头拔取盖子时滑脱。
附图说明
19.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的弧形夹片的结构示意图；
22.其中：1、顶杆；2、卡箍；201、定位件；202、活动槽；203、活动件；3、爪头；301、爪件；302、弧形夹片；303、爪杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1和图2所示，一种环抱式灌装机夹爪，其包括顶杆1、卡箍2和爪头3；
27.顶杆1连接有定位件201；顶杆1的外侧套设有卡箍2；
28.卡箍2上设置有活动槽202；定位件201设置于卡箍2内部，定位件201通过设置于活动槽202内部的活动件203与爪头3连接；
29.爪头3包括爪件301及与其固定连接的爪杆303；爪杆303的一端活动连接于卡箍2外表面；爪件301设置为两个以上的弧形夹片302；弧形夹片302包括内弧与外弧，弧形夹片302的内弧所对圆心角范围为170
°
至40
°
；
30.顶杆1带动定位件201移出卡箍2内部时，爪头3张开，所述顶杆1带动定位件201移入卡箍2内部时，爪头3合拢。
31.本实用新型的实施例中，弧形夹片302数量与爪杆303数量相对应；爪杆303的一端固定连接于弧形夹片302外弧的表面，爪杆303的另一端活动连接于卡箍2的外表面；即卡箍2的外表面设置有多个固定槽，爪杆303通过销轴活动连接于固定槽内，固定槽的数量与爪杆303数量相对应。
32.本实用新型的实施例中，卡箍2设置为空心圆柱体，其内部设置有限位块，限位块能够在顶杆1带动定位件201在卡箍2内动作时，限制定位件201在卡箍2内移动的距离，防止因爪头3长期张开和合拢的动作导致活动件203断裂时，卡箍2脱离顶杆1，进而损坏爪头3抓握的物件；
33.卡箍2上的活动槽202设置有多个，其数量与爪杆303数量、活动件203数量均相等，本实用新型的实施例中，弧形夹片302和爪杆303均设置有三个，即活动槽202、活动件203同样设置有三个；
34.定位件201上设置有槽口ⅰ，槽口ⅰ的数量与活动件203的数量相对应，活动件203的一端活动连接于定位件201，即活动件203的一端通过销轴活动连接于定位件201的槽口ⅰ；
35.爪杆303表面设置有槽口ⅱ，活动件203的另一端通过销轴活动连接于爪杆303表面设置的槽口ⅱ内。
36.爪头3上的弧形夹片302，其内弧假想圆的圆心处于同一点，本实用新型的实施例中，弧形夹片302的数量为三个，则每个弧形夹片302的假想圆的圆心均在同一点。
37.本实用新型的实施例中，弧形夹片302的内弧所对圆心角为110
°
，即当弧形夹片302的数量为三个时，弧形夹片302的内弧所对的假想圆的圆心角为110
°
。
38.本实用新型所述技术方案的工作原理为：
39.首先分别固定顶杆1和卡箍2，当需要拔取无菌铝箔袋的盖子时，顶杆1向上移动，从而带动定位件201向上移动，定位件201带动与其连接的活动件203在活动槽202内向上动作，此时，活动件203带动爪杆303绕着固定槽做圆弧运动，即在活动件203的作用下，爪杆303动作使得爪头3张开；
40.当灌装机夹爪到达无菌铝箔袋盖子所处位置时，顶杆1向下移动，从而带动定位件201向下移动，定位件201带动活动件203在活动槽202内上下动作，使得与其连接的爪杆303做反向圆弧运动，即在活动件203的作用下，爪杆303动作使得爪头3合拢；
41.此时，灌装机夹爪夹紧无菌铝箔袋的盖子，随后，灌装机夹爪向上移动，拔取无菌铝箔袋的盖子。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。