1.本实用新型属于物料下料领域，尤其涉及一种下料机构和电极料粉输送系统。
背景技术：
2.在锂电池生产搅拌工序中，下料机构依靠粉料自身重力及投料仓自带的震动装置的震动将物料下落至负压管网并输送至搅拌机反应釜的料桶内。实际使用时，由于物料粘结、投料仓为锥形及其他原因，易造成粉料抽实、震实而堵塞的情况，影响正常生产。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种下料机构和电极料粉输送系统，其旨在解决现有下料设备容易堵塞的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：
5.第一方面，一种下料机构，包括：
6.投料仓，供物料投放并具有向下延伸的下料口；
7.旋转套，至少有一个并顺次设于投料仓的下方，旋转套具有与下料口连通的下料通道，并能够以所述下料通道的延伸方向为轴向进行转动；
8.转接管，具有推送通道，以及与推送通道连通的进料口和出料口，进料口与下料通道连通；
9.推送件，设于推送通道并能够沿推送通道延伸方向移动以将位于推送通道的物料向出料口移出。
10.通过采用上述技术方案，在物料位于下料通道时，由于旋转套能够在水平面转动，物料和旋转套处于相对转动的状态，物料不容易粘附在旋转套的内侧，也不容易被压实而随旋转套同步转动，换言之，物料不易在旋转套内滞留或被压实，从而降低物料堵塞下料通道乃至整个物料传输通道的风险。在物料落入推送通道内后，推送件及时将物料推向出料口，而避免物料在推送通道内堆积，从而避免物料堵塞推送通道。推送件由气缸或电机驱动而具有足够的驱动力使得物料向前推送至出料口，从而避免物料堵塞管道的情况。本实施例提供的下料机构，通过旋转套、转接管和推送件的配合设置，解决现有下料机构在下料过程中物料容易堵塞管道的问题。
11.可选的，所述下料通道的延伸方向与所述推送通道的延伸方向垂直或者成60
°
以上的夹角。
12.通过采用上述技术方案，推送通道线性延伸，推送件在推送通道内线性移动并将物料推向出料口。
13.可选的，推送通道沿前后方向延伸；
14.下料机构还包括齿条，齿条沿前后方向延伸，旋转套外周表面设有与齿条啮合的轮齿，齿条能够前后移动而驱使旋转套在水平面转动；
15.在齿条前后移动时，推送件能够沿推送通道前后移动。
16.通过采用上述技术方案，齿条和轮齿啮合，通过齿条的前后线性移动而提供驱使旋转套转动的转矩。齿条和推送件同步移动。
17.可选的，下料机构还包括：
18.滑轨，沿前后方向延伸；
19.移动架，与滑轨滑接；
20.驱动器，设于移动架上；
21.丝杆，包括与转接管连接的连接块和与连接块螺接的螺杆，螺杆一端连接驱动器而另一端连接推送件；
22.其中，在驱动器驱使螺杆转动时，移动架、驱动器、推送件一并沿滑轨移动。
23.通过采用上述技术方案，通过丝杆、滑轨等结构的配合设置，将驱动器的转矩转化为驱使推送件边旋转边前后移动的作用力。
24.可选的，所述齿条与所述移动架固定连接，使所述齿条与所述驱动器同步移动，或
25.所述齿条与所述驱动器彼此独立设置，且在所述下料机构的控制系统的控制下同步移动。
26.通过采用上述技术方案，实现齿条和推送件同步移动。
27.可选的，推送件包括一体设置的锥形段和连接段，锥形段的截面直径沿朝向出料口方向减缩设置，连接段与转接管配合设置。
28.通过采用上述技术方案，锥形段的设置，能够使推送件对物料的推送更为容易。
29.可选的，锥形段在其周侧表面设有外螺纹。
30.通过采用上述技术方案，增强推送件对物料的推送效果
31.可选的，推送件在其周侧表面开设有环形的凹槽，下料机构还包括设于凹槽的第一密封结构，第一密封结构为环状并具有弹性，且其背离推送件的表面抵接推送通道的通道壁并与所述通道壁滑动密封配合。
32.通过采用上述技术方案，第一密封结构的设置实现推送件和转接管的密封连接。
33.可选的，第一密封结构抵接转接管和推送件的表面为沿推送通道的延伸方向高低起伏的波浪形。
34.通过采用上述技术方案，波浪形表面的设计能够降低橡胶圈与推送件和转接管的摩擦阻力。
35.可选的，第一密封结构包括多个并层叠设置的第一密封圈，各第一密封圈抵接转接管和推送件的两侧表面均为弧形；
36.各第一密封圈沿其层叠方向相互嵌套，相邻两个第一密封圈中，一第一密封圈开设有呈v形的配合槽，另一第一密封圈沿所述配合槽的槽口嵌入配合槽且与配合槽的槽底留有空隙。
37.通过采用上述技术方案，该设置有利于第一密封结构及时对压力做出反应以保护第一密封结构，降低第一密封结构的磨损，提高第一密封结构的使用寿命。
38.可选的，所述第一密封结构包括奇数个第一密封圈，在层叠方向上，位于中间的第一密封圈的横截面呈梭型，位于两侧的第一密封圈的槽口朝向位于中间的第一密封圈。
39.通过采用上述技术方案，第一密封结构在受到层叠方向的压力时自中间向两侧发生弹性形变，表现为，两侧的第一密封圈向远离中间的第一密封圈的方向移动。
40.可选的，下所述投料仓和所述旋转套之间，和/或所述旋转套和所述转接管之间设有第二密封结构；
41.第二密封结构包括第二密封圈和弹性件，第二密封圈为环状并在其外侧表面开设有环状的容置槽，弹性件置于容置槽内且其上下两侧表面分别抵接容置槽的上下槽壁，弹性件和第二密封圈均能够在受到上下方向的作用力时发生弹性形变，且弹性件的弹性系数大于第二密封圈的弹性系数。
42.通过采用上述技术方案，通过在第二密封圈内嵌弹性件的形式，在不影响第二密封圈上下表面与两个结构件的连接关系的情况下，通过内嵌弹性件的方式增强第二密封结构的弹性，以解决上述问题，提高第二弹性结构的使用寿命，保障第二弹性结构长时间使用的密封效果。
43.可选的，弹性件为开口环状，且其截面为开口圆环。
44.通过采用上述技术方案，弹性件的截面为开口环结构，以为弹性件在受到上下方向的作用力时提供形变的避让空间。弹性件整体为开口环状，而能够适用多尺寸范围的容置槽，并便利装配。
45.可选的，第二密封圈在上表面设有第一凸块而在下表面设有第二凸块，第一凸块和第二凸块相对设置，且其几何中心的连线经过弹性件；
46.所述投料仓在第一凸块处对应设有第一限位槽，所述旋转套在第二凸块处对应设有的第二限位槽，第一凸块和第一限位槽至少在水平方向上配合设置，第二凸块和第二限位槽至少在水平方向上配合设置。
47.通过采用上述技术方案，有利于提高密封效果。
48.第二方面，提供一种电极料粉输送系统，包括如上述的下料机构。
49.通过采用上述技术方案，有利于保障下料的通畅，达到防堵的效果。
附图说明
50.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本实用新型实施例提供的下料机构的示意图一；
52.图2为本实用新型实施例提供的下料机构的示意图二；
53.图3为本实用新型实施例提供的下料机构的示意图三，为剖视图；
54.图4为本实用新型实施例中推送件的结构示意图；
55.图5为本实用新型实施例中第一密封结构的结构拆解示意图；
56.图6为本实用新型实施例中第一密封结构的局部剖视图；
57.图7为本实用新型实施例中第二密封结构的示意图，为剖视图；
58.图8为图7中a局部的放大图；
59.图9为本实用新型实施例中第二密封圈的结构示意图；
60.图10为本实用新型实施例中弹性件的结构示意图。
61.其中，图中各附图标记：
62.11、投料仓；101、下料口；12、旋转套；13、转接管；102、出料口；14、推送件；141、锥形段；142、连接段；21、齿条；22、支撑件；23、第二转轮；31、滑轨；32、移动架；33、驱动器；34、丝杆；341、连接块；342、螺杆；40、第一密封结构；41、第一密封圈；50、第二密封结构；51、第二密封圈；511、容置槽；512、第一凸块；513、第二凸块；52、弹性件；53、结构件；61、第一位置传感器；62、第二位置传感器。
具体实施方式
63.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
65.需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
67.请参照图1至图10，现对本技术提供的下料机构和采用该下料机构的电极料粉输送系统进行示例性说明。
68.请参照图1至图3，下料机构包括投料仓11、旋转套12、转接管13和推送件14。
69.投料仓11供物料投放并具有向下延伸的下料口101。
70.旋转套12至少有一个并顺次设于投料仓11的下方，旋转套12具有与下料口101连通的下料通道，并能够以所述下料通道的延伸方向为轴向在水平面进行转动。旋转套12为管状结构，下料通道上下延伸，旋转套12的旋转轴线为旋转套12的中心线。
71.转接管13具有推送通道，以及与推送通道连通的进料口和出料口102，进料口与下料通道连通。
72.推送件14设于推送通道并能够沿推送通道延伸方向移动以将位于推送通道的物料向出料口102移出。
73.本技术提供的下料机构，物料由人工或机械投入投料仓11内，物料在自重作用和投料仓11自带的振动装置的振动下，从下料口101进入下料通道，在自重作用下继续往下而经进料口进入推送通道，推送件14将推送通道的物料推送至出料口102而离开下料机构。下料口101、下料通道、推送通道、出料口102一起，构成物料的传输通道。
74.在物料位于下料通道时，由于旋转套12能够在水平面转动，物料和旋转套12处于相对转动的状态，物料不容易粘附在旋转套12的内侧，也不容易被压实而随旋转套12同步转动，换言之，物料不易在旋转套12内滞留或被压实，从而降低物料堵塞下料通道乃至整个
物料传输通道的风险。在物料落入推送通道内后，推送件14及时将物料推向出料口102，而避免物料在推送通道内堆积，从而避免物料堵塞推送通道。
75.本实施例中，推送通道沿直线方向延伸，比如图3所示，推送通道沿水平方向线性延伸，推送通道也可以倾斜向下直线延伸。对应的，推送件14在推送通道内线性移动。为便于描述，将推送通道的延伸方向定义为前后方向。转接管13采用三通结构，出料口102位于推送通道的前端，推送件14设于推动通道的后端部，进料口位于推动通道的中部。可以理解，物料在重力作用下，其在上下方向的移动过程中发生堵塞的概率较水平方向较小，在上下方向的输送通道上，采用旋转套12的设计，降低物料在该输送通道处的堵塞风险，结构简单且不阻碍物料自身的下落，而保障物料的转移效率。物料在水平方向的移动过程中相比于上下方向更容易堵塞。在推送通道内堆积一定量的物料时，推送件14移动而将该物料推出。推送件14由气缸或电机驱动而具有足够的驱动力使得物料向前推送至出料口102，从而避免物料堵塞管道的情况。可以理解，推送件14与推送通道配合设置，推送件14在移动的过程中，其后端面保持位于进料口后方的状态，从而保证物料不会落入推送件14的后方，并随推送件14的向前移动而能够将物料向前推出推送通道。
76.由上，本实施例提供的下料机构，通过旋转套12、转接管13和推送件14的配合设置，解决现有下料机构在下料过程中物料容易堵塞管道的问题。
77.本实施例中，旋转套12有一个，在其它实施例中，旋转套12可以有多个，各旋转套12上下顺次排列，并均能够在水平面转动。在旋转套12有多个的情况下，各旋转套12可以沿同一旋转方向转动或沿不同的旋转方向转动。优选的，在旋转套12有多个的情况下，相邻两个旋转套12的旋转方向相反，即一个旋转套12正转而另一旋转套12反转。本领域技术人员可以根据输送通道的长度设置旋转套12的数量或高度，在此不作唯一限定。
78.在本技术另一实施例中，请参照图1，下料机构还包括齿条21，齿条21沿前后方向延伸，旋转套12外周表面设有与齿条21啮合的轮齿，齿条21移动而驱使旋转套12在水平面转动，比如图3所示，齿条21能够前后移动而驱使旋转套12在水平面转动。齿条21和轮齿啮合，通过齿条21的前后线性移动而提供驱使旋转套12转动的转矩。在其它实施例中，旋转套12的转动也可以通过齿轮副进行转矩的传递。
79.本实施例中，旋转套12有一个，齿条21有一个。在另一实施例中，旋转套12和齿条21可以为多对一的关系，一个齿条21的前后移动驱使多个旋转套12同时同向转动。在另一实施例中，旋转套12和齿条21也可以有多个，并成对设置，一个齿条21的前后移动对应驱使一个旋转套12的转动。本领域技术人员可以根据实际情况设置，在此不作限定。
80.在本技术另一实施例中，请参照图2，下料机构还包括支撑件22，支撑件22上设有用于支撑齿条21的第一转轮和用于将齿条21抵压至旋转套12的轮齿的第二转轮23。
81.可以理解，支撑件22靠近旋转套12设置，齿条21位于第一转轮上而确保齿条21与旋转套12位于同一水平位，齿条21被夹设于旋转套12和第二转轮23之间，第二转轮23确保齿条21与轮齿维持其啮合状态，在齿条21前后移动时，第一转轮和第二转轮23随之转动，以降低齿条21移动所受到的阻力。本实施例中，第一转轮和第二转轮23均有两个并前后设置。本领域技术人员可以根据实际需要设置第一转轮和第二转轮23的数量和尺寸，在此不作限定。
82.本实施例中，在齿条21前后移动时，推送件14能够沿推送通道前后移动。换言之，
齿条21和推送件14同步移动。具体地，可以如图3所示，将齿条21和推送件14通过机械结构连接，形成联动关系；在齿条21和推送件14无机械连接的情况下，也可以通过控制系统分别独立控制，实现二者的同步移动。
83.在机械式联动的具体实现方式上，可以将齿条21和推送件14通过连接结构固定连接，驱动器驱使连接结构前后移动而同时带动齿条21和推送件14的同步移动，该设置减少驱动器的数量并简化控制，而有利于降低生产成本。在该情况下，驱动器可以为气缸或电机。
84.在本技术另一实施例中，请参照图1和图3，下料机构还包括沿前后方向延伸的滑轨31、与滑轨31滑接的移动架32、设于移动架32上的驱动器33和与驱动器33配合设置的丝杆34。
85.齿条21设于移动架32上。
86.丝杆34包括与转接管13连接的连接块341和与连接块341螺接的螺杆342，螺杆342一端连接驱动器33而另一端连接推送件14。
87.在驱动器33驱使螺杆342转动时，移动架32、驱动器33、齿条21、推送件14一并沿滑轨31移动，旋转套12随齿条21移动而转动。
88.驱动器33驱使螺杆342转动，螺杆342由于连接块341的螺接限制而相对连接块341前后移动，螺杆342的前后移动使得与螺杆342固定连接的驱动器33，连同移动架32和齿条21一并沿滑轨31前后移动。齿条21的前后移动将带动旋转套12的转动。此外，推送件14连接螺杆342而随螺杆342边转动边前后移动。本实施例中，驱动器33为电机，电机的输出轴与螺杆342连接并驱使螺杆342转动。
89.本实施例，通过丝杆34、滑轨31等结构的配合设置，将驱动器33的转矩转化为驱使齿条21前后移动的推力和驱使推送件14边旋转边前后移动的作用力。
90.可以理解，推送件14采用边旋转边前后移动的方式相比于单独前后移动的方式，能够有效降低物料整体前行的阻力而有利于物料的推送。
91.在本技术另一实施例中，移动架32沿滑轨31在初始位置和反转位置之间往复移动，下料机构在初始位置设有第一位置传感器61而在反转位置设有第二位置传感器62。初始状态下，移动架32位于初始位置，驱动器33驱使螺杆342转动而使移动架32沿滑轨31移动至反转位置，并触发第二位置传感器62。在第二位置传感器62被触发时，驱动器33反向转动而使移动架32沿滑轨31反向移动至初始位置，而触发第一位置传感器61。在移动架32触发第一位置传感器61时，驱动器33停止转动或正向转动而驱使移动架32移动至反转位置。第一位置传感器61和第二位置传感器62的设置，便于精确控制移动架32的移动距离。
92.在本技术另一实施例中，请参照图3和图4，推送件14包括一体设置的锥形段141和连接段142，锥形段141的截面直径沿朝向出料口102方向减缩设置，连接段142与转接管13配合设置。
93.连接段142与转接管13配合设置以利于维持推送件14中轴线的水平延伸状态，避免推送件14偏离的中轴线偏离推送管道的中轴线而产生晃动。锥形段141的设置，能够增加物料与推送件14的接触面积，换言之，能够提高物料的受力范围，此外，向前倾斜的周侧表面具有对物料的引导作用，而使推送件14对物料的推送更为容易。
94.图示结构中，锥形段141为圆台状，在其它实施例中，锥形段141也可以为圆锥状、
半球状，或者圆台和半球状的结合，在此不作限定。
95.在本技术另一实施例中，请参照图4，锥形段141在其周侧表面设有外螺纹。该设置能够增强推送件14对物料的推送效果。本领域技术人员可以根据实际需要设置螺纹的螺距、齿形等，在此不作限定。
96.在其它实施例中，本领域技术人员也可以在锥形段141设置螺旋叶片，以对物料进行分割并驱使物料向前移动。
97.在本技术另一实施例中，请参照图3和图4，连接段142在其周侧表面开设有环形的凹槽，下料机构还包括设于凹槽的第一密封结构40，第一密封结构40为环状，且其背离推送件14的表面抵接推送通道的通道壁并与通道壁滑动密封配合。
98.第一密封结构40用于推送件14和转接管13的密封，以防止物料通过推送件14和转接管13的间隙进入推送件14的后方或滞留在推送件14和转接管13的间隙，而影响推送件14的移动。
99.本实施例中，第一密封结构40置于凹槽并随推送件14的转动而转动，随推送件14的前后移动而前后移动。第一密封结构40在随推动件的运动而运动时，其与转接管13产生摩擦。为降低第一密封结构40在运动过程中的磨损并保证推送件14和转接管13在相对运动环境下的密封，对第一密封结构40进行优化设计。
100.在一实施例中，第一密封结构40为橡胶圈，该橡胶圈在抵接转接管13和推送件14的表面沿推送通道的延伸方向高低起伏的波浪形，以降低橡胶圈与推送件14和转接管13的摩擦阻力。
101.在本实施例中，请参照图5和图6，第一密封结构40包括多个并层叠设置的第一密封圈41，各第一密封圈41的横截面上在抵接转接管13和推送件14的两侧表面均为弧形设置，以降低第一密封圈41与推送件14和转接管13的摩擦阻力。
102.各第一密封圈41具有弹性并沿其层叠方向相互嵌套，相邻两个第一密封圈41中，一第一密封圈41开设有呈v形的配合槽，另一第一密封圈41沿所述配合槽的槽口嵌入配合槽且与配合槽的槽底留有空隙。该设置下，在任一第一密封圈41受压而发生弹性形变时，该第一密封圈41能够向垂直于该压力方向形变，各第一密封圈41在配合槽槽壁的引导下适当的分离，并在该压力消失后弹性复位。
103.第一密封结构40包括奇数个第一密封圈41。在层叠方向上，位于中间的第一密封圈41的横截面呈梭型，两侧的第一密封圈41的槽口朝向位于中间的第一密封圈41。以图5和图6所示方向为参照，第一密封结构40包括五个第一密封圈41，五个第一密封圈41上下层叠，且第一密封结构40整体为对称设置。第一密封结构40在受到水平方向的压力时自中间向上下两侧发生弹性形变，表现为，上下两侧的第一密封圈41向远离中间的第一密封圈41的方向移动。该设置有利于第一密封结构及时对压力做出反应以保护第一密封结构40，降低第一密封结构40的磨损，提高第一密封结构40的使用寿命。
104.优选的，第一密封圈41为橡胶材料制成。
105.在本技术另一实施例中，请参照图7至图10，下料机构还包括第二密封结构50，第二密封结构50夹设于上下布置并相对转动的两个结构件53之间，两个结构件53分别为投料仓11和旋转套12，或旋转套12和转接管13；
106.第二密封结构50包括第二密封圈51和弹性件52，第二密封圈51为环状并在其外侧
表面开设有环状的容置槽511，弹性件52置于容置槽511内且其上下两侧表面分别抵接容置槽511的上下槽壁，弹性件52和第二密封圈51均能够在受到上下方向的作用力时能够发生弹性形变，且弹性件52的弹性系数大于第二密封圈51的弹性系数。
107.在第二密封结构50为单独的橡胶圈的情况下，橡胶圈在上下两个结构件53长时间的夹持和相对转动之下，容易磨损或发生塑性变形而表现为橡胶圈上下方向尺寸变小或表面不平而影响密封效果。本实施例中，通过在第二密封圈51内嵌弹性件52的形式，在不影响第二密封圈51上下表面与两个结构件53的连接关系的情况下，通过内嵌弹性件52的方式增强第二密封结构50的弹性，以解决上述问题，提高第二弹性结构的使用寿命，保障第二弹性结构长时间使用的密封效果。
108.本实施例中，弹性件52为开口环状，且其截面为开口环结构。弹性件52的截面为开口环结构，以为弹性件52在受到上下方向的作用力时提供形变的避让空间。弹性件52整体为开口环状，而能够适用多尺寸范围的容置槽511，并便利装配。
109.图10所示结构中，弹性件52的截面为开口圆环，在其它实施例中，弹性件52的截面也可以为具有开口的椭圆或其它形状，在此不作限定。
110.本实施例中，弹性件52为金属件，在其它实施例中，弹性件52也可以为热塑性弹性体tpe或其它具有弹性的材料，只要其弹性系数大于第二密封圈51即可。
111.在本技术另一实施例中，第二密封圈51在上表面设有第一凸块512而在下表面设有第二凸块513，第一凸块512和第二凸块513相对设置，且两者几何中心的连线经过弹性件52；
112.位于上方的结构件53在第一凸块512处设有供第一凸块512置入的第一限位槽，位于下方的结构件53在第二凸块513处设有供第二凸块513置入的第二限位槽，第一凸块512和第一限位槽至少在水平方向上配合设置，第二凸块513和第二限位槽至少在水平方向上配合设置。
113.第一凸块512和第二凸块513与其对应的第一限位槽和第二限位槽的设置，为第二密封结构50和两个结构件53之间的连接提供水平方向的限位，并有利于提高密封效果。弹性件52位于第一凸块512和第二凸块513的连线上，以保障第一凸块512和第二凸块513处的密封连接效果。
114.第一凸块512和第一限位槽在水平方向上配合设置，是指第一凸块512在水平方向的尺寸与第一限位槽相同或过盈配合，以达到密封效果。第一限位槽在上下方向上可以与第一凸块512留有间隙或配合设置。同理，第二凸块513和第二限位槽在水平方向上配合设置，以达到密封效果。第二限位槽在上下方向上可以与第二凸块513留有间隙或配合设置。
115.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。