下料机构、上下料装置及切割设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种下料机构、上下料装置及切割设备。


背景技术：

2.在加工行业，尤其是加工蓝宝石等脆性材料的切割设备，自动化程度都相对较高。一方面可以节省人工成本，为企业创造更多的利益。另一方面产品对于洁净度的要求比较高，减少人工参与可以提高产品的良率。
3.切割设备切割后的产品粘接在一起，因此需要单独的分离组件进行分离，现有的分离组件一般是独立的结构组件，通过下料机构将产品传送到分离组件上进行分离，增加了工序，降低了加工效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种下料机构、上下料装置及切割设备，具有能够快速分离产品和边角料、提高加工效率的效果。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种下料机构，下料机构包括第一安装板、固定组件和分离组件；所述固定组件与所述分离组件安装于所述第一安装板，所述固定组件包括吸附件，所述吸附件用于对半成品中的产品进行吸附，以将所述半成品悬置；所述分离组件包括驱动件和顶出单元，所述驱动件用于驱动所述顶出单元伸出以将所述半成品中的边角料与所述产品分离。
5.优选地，所述分离组件还包括第二安装板，所述驱动件与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板上设有贯穿所述第二安装板的第一通孔，所述吸附件穿设于所述第一通孔以将所述产品吸附，所述顶出单元设置于所述第二安装板朝向所述半成品一侧，所述驱动件驱动所述第二安装板在所述吸附件的导向作用下带动所述顶出单元伸出以将所述边角料与所述产品分离。
6.优选地，所述分离组件还包括第一固定板和传动件，所述第一固定板包括相对设置的两个固定端，所述固定端与所述传动件固定连接，所述传动件远离所述半成品的一端与所述固定端连接，所述传动件靠近所述半成品的一端与所述第二安装板固定连接，所述第一固定板背离所述半成品一侧与所述驱动件固定连接。
7.优选地，所述下料机构还包括第三安装板，所述第三安装板上设有第二通孔，所述传动件穿设于所述第二通孔；所述第三安装板朝向所述半成品一侧与所述吸附件固定连接。
8.优选地，所述固定组件还包括固定件和第四安装板，所述固定件一端与所述第二安装板固定连接，所述固定件远离所述第二安装板一端与所述第四安装板连接以将所述第四安装板悬置，所述第四安装板背离所述第二安装板一侧与所述顶出单元固定连接。
9.优选地，所述固定件上套设有弹性件，所述弹性件与所述第四安装板固定连接。
10.优选地，固定组件包括多个吸附件，所述半成品上有多个产品，多个所述吸附件与多个所述产品一一对应；所述分离组件包括多个顶出单元，所述顶出单元设于两两吸附件之间。
11.本实用新型还提出一种上下料装置，包括上面任一项所述的下料机构。
12.优选地，所述上下料装置还包括安装臂、上料机构、架体、第一滑动架和第二滑动架；所述安装臂与所述架体固定，所述安装臂用于与切割设备固定连接，所述第一滑动架滑动安装于所述架体，所述第二滑动架滑动安装于所述第一滑动架；所述第二滑动架用于固定安装所述下料机构和所述上料机构，通过滑动所述第一滑动架和所述第二滑动架，能够调整所述下料机构和所述上料机构的位置。
13.本实用新型还提出一种切割设备，包括上面任一项所述的上下料装置。
14.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
15.上述下料机构，包括吸附件和分离组件，通过吸附件来吸附产品，再由分离组件的驱动件驱动顶出单元推出，从而使边角料与产品进行分离。本实用新型在下料机构上增加了分离组件，通过分离组件能够在下料机构送料的过程中直接将半成品中的产品与边角料进行分离，具有能够快速分离成品和边角料、提高加工效率的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的下料机构与加工后产品的整体结构示意图；
18.图2为图1所示下料机构的主视图；
19.图3为图1所示吸附件与加工后产品的结构连接关系示意图；
20.图4为待加工工件的结构示意图；
21.图5为图4产品经切割设备加工后的结构示意图；
22.图6为本实用新型的上下料装置的整体结构示意图。
23.其中：100、下料机构；110、第一安装板；120、第三安装板；130、背板；140、分离组件；141、驱动件；142、第一固定板；143、传动件；144、第二安装板；145、顶出单元；150、固定组件；151、真空发生器；152、固定件；153、弹性件；154、第四安装板；155、吸附件；160、接线端子；200、上料机构；300、安装臂；400、架体；500、第一滑动架；600、第二滑动架；700、待加工工件；710、产品；720、边角料；730、辅助线。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型公开了下料机构100、上下料装置及切割设备，具有能够快速分离产品
710和边角料720、提高加工效率的效果。如图1
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图6所示，本实用新型的下料机构100包括第一安装板110、固定组件150和分离组件140；固定组件150与分离组件140安装于第一安装板110，固定组件150包括吸附件155，吸附件155用于对半成品中的产品710进行吸附，以将所述半成品悬置；分离组件140包括驱动件141和顶出单元145，驱动件141用于驱动顶出单元145伸出以将所述半成品中的边角料720与产品710分离。
26.具体地，第一安装板110为一块竖直摆放的矩形、t形或工形等形状的板状结构，在第一安装板110的一侧通过螺栓固定安装背板130，而第一安装板110背离背板130的一侧安装分离组件140和固定组件150，第一安装板110通过背板130与上下料装置安装在一起。固定组件150通过吸附件155将切割设备加工后的产品710进行吸附，由于切割设备切割待加工工件700后形成半成品中的产品710和边角料720之间的间隙小，或还有细小的粘连边及未切割的部分，通过吸附件155吸附产品710，再通过驱动件141将顶出单元145伸出以将边角料720和产品710进行分离，以此起到在下料机构100在送料的过程中直接将产品710与边角料720进行分离，具有能够快速分离产品710和边角料720、提高加工效率的效果。
27.另外，驱动件141可为气压缸或直线电机等结构，顶出单元145可为杆件、块件或凸起等结构，通过将驱动件141与顶出单元145固定连接，实现驱动件141带动顶出单元145的伸缩运动。吸附件155可为吸盘，吸附件155与真空发生器151相连接，通过真空发生器151产生真空，进而使吸附件155的吸嘴具有吸附能力，再将吸附件155的吸嘴对应在产品710位置处，从而实现吸附件155能够将产品710吸附到下料机构100上，进行送料。
28.在其他实施例中，分离组件140还包括第二安装板144，驱动件141第三安装板120与第二安装板144固定连接，第二安装板144上设有贯穿第二安装板144的第一通孔，吸附件155穿设于第一通孔以将产品710吸附，顶出单元145设置在第二安装板144朝向半成品一侧，驱动件141驱动第二安装板144在吸附件155的导向作用下带动顶出单元145伸出以将边角料720与产品710分离。
29.具体地，第二安装板144为矩形板状结构，在第二安装板144上对应吸附件155正投影的位置处开设有第一通孔，第一通孔的形状与吸附件155的形状大小相匹配，以能够将吸附件155从第一通孔伸出来吸附半成品。通过增设第二安装板144来连接驱动件141和顶出单元145，结构稳定，并且还能够在吸附件155的导向作用下，与固定组件150产生一定的联动，使分离组件140和固定组件150之间的配合更加密切。
30.在其他实施例中，分离组件140还包括第一固定板142和传动件143，第一固定板142包括相对设置的两个固定端，固定端与传动件143固定连接，传动件143远离半成品的一端与固定端连接，传动件143靠近半成品一端与第二安装板144固定连接，第一固定板142背离半成品一侧与驱动件141固定连接。下料机构100还包括第三安装板120，第三安装板120上设有第二通孔，传动件143穿设于第二通孔；第三安装板120朝向半成品一侧与吸附件155固定连接。
31.具体地，第三安装板120可为矩形板状结构，第三安装板120与第一安装板110通过螺栓或直角板等连接件进行固定连接，第三安装板120与第一安装板110相垂直。分离组件140包括驱动件141、第一固定板142、传动件143、第二安装板144和顶出单元145，驱动件141通过一l形板固定安装在第一安装板110上，且驱动件141为竖直向下设置，驱动件141的输出端上固定连接在第一固定板142的中间位置处，第一固定板142为矩形板状结构，为细长
条形结构，在第一固定板142沿长度方向的两端设有用于安装传动件143的贯穿孔，且在第一固定板142的两端沿第一固定板142的长度方向开设有贯穿第一固定板142的条形孔，通过将传动件143穿过贯穿孔，再通过螺栓挤压条形孔以缩小条形孔的宽度，以此来将传动件143固定安装在第一固定板142上。另外可以在传动件143与第一固定板142之间设置键结构，以此来进一步将传动件143与第一固定板142进行固定。
32.传动件143可为圆形、方形等杆件结构，传动件143竖直设置，传动件143穿过第三安装板120与第二安装板144固定连接，第二安装板144为矩形板状结构，传动件143分别固定连接在第二安装板144长度方向的两端位置处。
33.在第三安装板120朝向第二安装板144的表面对应传动件143的位置处固定安装环形件，环形件为圆环形状，环形件套设在传动件143上，以起到导向的作用。
34.在使用的时候，驱动件141驱动第一固定板142向下运动，第一固定板142带动安装在第一固定板142两端的传动件143向下运动，传动件143向下运动带动第三固定板向下运动，进而驱动固定安装在第三固定板上的顶出单元145向下运动将边角料720与产品710分离。
35.另外，在其他实施例中，固定组件150还包括固定件152和第四安装板154，固定件152一端与第三安装板120固定连接，固定件152远离第三安装板120一端与第四安装板154连接以将第四安装板154悬置，第四安装板154背离第三安装板120一侧与顶出单元145固定连接。
36.具体地，固定件152的截面形状为圆形或矩形等形状结构，通过固定件152将第四安装板154悬挂于第三安装板120和第二安装板144之间，第四安装板154的上表面上固定安装真空发生器151，在第四安装板154的下表面上固定安装第二固定板，第二固定板的下表面上固定安装有第三固定板，第三固定板用于安装吸附件155，真空发生器151穿过第四安装板154、第二固定板、第三固定板与吸附件155相连接，第四安装板154、第二固定板和第三固定板两两之间可采用螺栓的固定方式进行连接，三者均可为矩形板状结构。
37.在使用时，通过真空发生器151制造真空以使吸附件155具有吸附能够，吸附件155将加工后的产品710吸附固定，便于送料及分离组件140进行分离操作。
38.在其他实施例中，固定件152上套设有弹性件153，弹性件153与第四安装板154固定连接。
39.具体地，弹性件153可为弹簧，将弹簧套设在固定件152上，并且将弹簧分别与第三安装板120和第四安装板154进行固定连接，弹性件153能够起到缓冲的效果，避免装置的振动对产品710产生影响。
40.在另一实施例中，固定组件150包括多个吸附件155，半成品上有多个产品710，多个吸附件155与多个产品710一一对应，分离组件140包括多个顶出单元145，顶出单元145设于两两吸附件155之间。
41.具体地，待加工工件700一般为一块矩形或圆形的板状结构，通过切割设备在待加工工件700上进行切割，从而得到半成品，半成品上有产品710和边角料720的结构，需要将产品710与边角料720进行分离。在实际加工的过程中，可设定在待加工工件700上绘制一些辅助线730，便于产品710与边角料720之间的分离。吸附件155与产品710之间的数量关系为一一对应，优选为吸附件155的形状与产品710的形状也相同，吸附的效果更好，更稳定且不
易造成遗漏。通过将吸附件155设置成与产品710数量一一对应，能够在分离组件140分离产品710与边角料720时，避免将产品710一并推出，减少损失，使结构更加合理。另外将顶出单元145设于吸附件155之间，便于进行分离产品710与边角料720。
42.另外，下料机构100还包括接线端子160，接线端子160固定安装l形板背离驱动件141的一侧，即l形板的上表面上，通过接线端子160与控制系统进行连接，进而控制下料机构100的整体的送料和分离动作。
43.本实用新型还公开了一种上下料装置，其包括上述任一项的下料机构100。上下料装置还包括安装臂300、上料机构200、架体400、第一滑动架500和第二滑动架600；安装臂300与架体400固定，安装臂300用于与切割设备固定连接，第一滑动架500滑动安装于架体400，第二滑动架600滑动安装于第一滑动架500；第二滑动架600用于固定安装下料机构100和上料机构200，通过滑动第一滑动架500和第二滑动架600，能够调整下料机构100和上料机构200的位置。
44.具体地，安装臂300用于与切割设备固定连接，安装臂300设有两个，且处于同一水平线上，在两个安装臂300之间固定安装有架体400，架体400上设有第一滑道，第一滑道沿架体400的长度方向设置，架体400上安装有可沿第一滑道滑动的第一滑动架500，第一滑动架500上沿垂直架体400长度方向的竖直方向设有第二滑道，在第一滑动架500上安装有沿第二滑道滑动的第二滑动架600，第二滑动架600的底端部两侧分别固定安装上料机构200和下料机构100，以形成完整的具有横向和纵向调整位置的上下料装置。通过采用下料机构100的上下料装置，能够起到加快加工效率的效果。上料机构200也可为吸盘式结构的机械手。上下料装置通过采用了上面的下料机构100，能够实现在下料送料的过程中将产品710与边角料720分离，具有能够快速分离产品710和边角料720、提高加工效率的效果。
45.另外，本使用新型还公开了一种切割设备，切割设备可为激光加工设备，包括上面的上下料装置。切割设备采用上面的上下料装置，能够实现在下料送料的过程中将产品710与边角料720分离，具有能够快速分离产品710和边角料720、提高加工效率的效果。
46.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。