货物存取装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货物存取装置。


背景技术：

2.随着仓储物流技术的不断发展，越来越多的自动化仓储设备被应用到仓储物流领域中，逐渐成为当前主要货物运载工具，以自动化货叉为例，目前自动化货叉主要有两种：伸缩式托底货叉、夹抱式货叉。
3.对于伸缩托底货叉来说，其在存取货时需将货叉伸出并插入托盘的底部，然后将货叉上提，托住托盘底部，在摩擦力的作用下，托盘跟随着货叉伸缩，完成货物的存取动作。这种设计也存在一些缺陷，例如：当货物的尺寸不一致时，需要将货物与托盘(栈板)进行绑定以确保可靠存取；当货物为环状货物时，由于中间有空白，接触面小，使得货物依旧需要与托盘绑定，如此一来，绑定、拆卸的操作势必增加了工作流程，使得存取放货物的过程更加繁琐。
4.对于夹抱式货叉来说，其在存取货时需将货叉伸出并插入货物的两侧，然后将货叉相中间收紧，夹住货物的两侧面，在摩擦力的作用下，托盘随着货叉伸缩，完成货物的存取动作。这种设计也存在一定的缺陷，例如：货叉具有两个运动方向，即伸缩和加紧，而且加紧时的加紧力需要克服货物的自重，这使得货叉的机构势必很复杂，同时，巨大的加紧力也会对货物的形态及重量提出了更高的要求，尤其是对于环状的货物，夹抱式货叉必须使用托盘类的箱体包装盒，且重量不能太重，这增加了应用的局限性。
5.鉴于此，有必要提供一种新的货物存取装置以解决或改善上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种货物存取装置，以简化货物的存取操作。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用一种货物存取装置，其包括：旋转底座、固定于旋转底座上的驱动装置以及与所述驱动装置连接的伸缩式货叉，所述伸缩式货叉包括主支撑梁、位于主支撑梁两侧的一对侧支撑梁以及连接所述一对侧支撑梁的减速机，所述主支撑梁连接所述驱动装置并受所述驱动装置的驱动而可沿水平方向进行伸缩，所述一对侧支撑梁分别连接至减速机两端并受减速机的驱动而可沿水平方向进行伸缩。
8.进一步地，所述主支撑梁的伸缩方向与所述侧支撑梁的伸缩方向相互垂直。
9.进一步地，所述主支撑梁的延伸方向垂直于所述侧支撑梁的延伸方向。
10.进一步地，所述主支撑梁的顶部设有主承载部，每一所述侧支撑梁的末端设有一侧承载部。
11.进一步地，所述主承载部的顶面为弧形面，所述侧承载部的外壁面呈弧形。
12.进一步地，所述减速机位于所述主支撑梁的正下方，并设有一对分别朝向主支撑梁左右两侧方向延伸的输出轴，所述输出轴连接至所述侧支撑梁的内部。
13.进一步地，所述旋转底座包括支撑起所述驱动装置的支撑底盘、连接于支撑底盘底部的传动轮及与所述传动轮相连的旋转电机，所述支撑底盘受所述旋转电机和传动轮的驱动可发生360
°
旋转。
14.进一步地，所述支撑底盘支撑起所述驱动装置，且支撑底盘的边缘处还设有一对向外凸伸出的支撑托板。
15.进一步地，所述驱动装置包括防护板、位于防护板内侧的驱动机构及连接所述驱动机构的伸缩电机，所述伸缩电机位于所述防护板的外侧，且伸缩电机的一端延伸入所述防护板内侧以驱动所述主支撑梁伸缩运动。
16.进一步地，所述主支撑梁和所述一对侧支撑梁构成t型结构。
17.与现有技术相比，本实用新型通过。通过主承载部、两个侧承载部对环形货物的内环实现“三点式”的支撑，实现对环形货物的稳固限位，结构安全可靠，并且利用旋转式底座和伸缩式货叉可在360
°
范围内任意存取不同位置和不同尺寸的货物，不需要中间料台来转接，缩短了作业流程且位置灵活多变。
附图说明
18.图1为本实用新型所述货物存取装置的立体图。
19.图2为本实用新型所述货物存取装置的底面视图。
20.图3为本实用新型所述货物存取装置的局部剖视图。
21.图4为本实用新型所述货物存取装置的伸缩式货叉装载有环形货物时的正面示意图。
具体实施方式
22.请参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种货物存取装置100，其包括旋转底座10、固定于旋转底座10上的驱动装置20及自所述驱动装置20一端延伸出的伸缩式货叉30。其中，所述旋转底座10支撑起所述驱动装置20，并可带动所述驱动装置20实现圆周方向上的360
°
旋转，所述驱动装置20固定在所述旋转底座10的表面，并驱动所述伸缩式货叉30进行伸缩。以下详细介绍前述各个部分。
23.所述旋转底座10包括一圆形支撑底盘11、连接于支撑底盘11底部的传动轮12及与所述传动轮12相连的旋转电机13。如图2所示，所述支撑底盘11直接支撑起所述驱动装置20，且支撑底盘11的圆周方向上还设有一对反向延伸的支撑托板14，该两个支撑托板14分别位于所述支撑底盘11的相对两侧，其自支撑底盘11的圆周边缘向外凸伸出，用于支撑至所述驱动装置20的底部。所述传动轮12与所述支撑底盘11的底部固定连接，从而可以通过自身的转动而带动支撑底盘11的同步转动。所述旋转电机13与所述传动轮12相连，用于驱动所述传动轮12发生旋转。
24.所述驱动装置20包括防护板21、位于防护板21内的驱动机构22及与所述驱动机构22相连的伸缩电机23。所述防护板21包括顶板210及一对侧板211，其分别围挡在所述驱动机构22的外围，对驱动机构22起到一定的防护作用，且所述侧板211通过一对定位板212与所述支撑底盘11固定连接，所述定位板212呈三角形，可以起到很好的固定作用，另外，所述侧板211的纵向两端向外延伸超出所述圆形支撑底盘11的圆周边缘，以支撑在所述支撑托
板14上。所述驱动机构22分别与所述伸缩电机23、伸缩式货叉30相连，利用伸缩电机23的动力来驱动所述伸缩式货叉30实现水平方向上的伸缩运动。所述伸缩电机23位于所述防护板21的外侧，其一端连接至所述侧板211上并进一步延伸至防护板21内侧以与所述驱动机构22相连，由于伸缩电机23位于所述防护板21的外侧，因此其不会占用防护板21内侧的空间，减少对驱动机构22的影响，也更方便维护维修，所述防护板21的侧板211上开设有通孔24，以供伸缩电机23的一端穿过。
25.所述伸缩式货叉30包括主支撑梁31、一对侧支撑梁32、以及连接于两个侧支撑梁32之间的减速机33，所述主支撑梁31和所述侧支撑梁32构成t型结构，其中，所述主支撑梁31呈长条形且呈水平延伸，其一端与所述驱动装置20相连，具体来说，所述主支撑梁31的一端延伸入所述防护板21内并与所述驱动机构22连接，并可受驱动机构22的驱动而在水平方向上进行伸缩运动，所述主支撑梁31的顶部设有主承载部34，用于承载货物，优选地，在存取环形货物200时，且为了更好的贴合环形货物200的内环的表面，所述主承载部34的顶面可设为弧形面。
26.所述侧支撑梁32位于所述主支撑梁31的下方，且侧支撑梁32的延伸方向与所述主支撑梁31的延伸方向相互垂直，两个侧支撑梁32呈水平方向延伸且分别沿相反的方向延伸，每一侧支撑梁32的末端设有一侧承载部35，所述侧承载部35具有一内壁面350及一外壁面351，所述内壁面350与所述侧支撑梁32固定连接，而所述外壁面351呈弧形并用于横向支撑货物。
27.所述减速机33与所述主支撑梁31的底部固定连接，且减速机33位于所述主支撑梁31的正下方，优选地，所述减速机33为双输出减速机33，其具有两个朝向相反的输出端或输出轴330，分别用于连接所述一对侧支撑梁32，以便可同时带动该两个侧支撑梁32进行伸缩运动，所述伸缩运动可以改变所述一对侧支撑梁32的长度，从而使所述侧承载部35远离或靠近所述减速机33，所述侧支撑梁32的伸缩运动也改变了两个侧承载部35之间的距离，使其可以支撑或承载不同尺寸的环形货物200。
28.在实际运行过程中，通过所述驱动装置20的伸缩电机23来驱动所述伸缩式货叉30的主支撑梁31，使主支撑梁31能够在水平方向上相对于所述驱动装置20进行伸缩运动，从而使得主支撑梁31末端的主承载部34能够在水平方向上灵活延伸到不同的位置以取放货物。而对于不同尺寸的环形货物200，所述侧支撑梁32末端的侧承载部35在所述减速机33的驱动下，可在水平方向上灵活延伸至不同的位置以确保侧承载部35能够直接抵接在环形货物200的内表面。如此一来，对于环形货物200来说，其内表面的三个位置(上、左、右)将分别被所述主支撑梁31的主承载部34、所述侧支撑梁32的两个侧承载部35所支撑或抵接，如图4所示，所述主支撑梁31主要用于支撑起环形货物200，而所述侧支撑梁32则是在左、右两侧进行加固，使得环形货物200能够稳固可靠的被限位在所述伸缩式货叉30上。
29.综上所述，本实用新型所述货物存取装置100通过主承载部34、两个侧承载部35对环形货物200的内环实现“三点式”的支撑，实现对环形货物200的稳固限位，使得货物的重心始终在主支撑梁31的中心线上，结构安全可靠。并且，利用旋转式底座10和伸缩式货叉30，可在360
°
范围内任意存取不同位置和不同尺寸的货物，不需要中间料台来转接，既节约成本，也缩短了作业流程，且位置灵活多变。这种设计可以免去托盘、栈板、包装箱的使用，节约了成本，同时也节约叠托、拆托等工作流程，减少了工厂的辅助时间；而且以环形货物
200的内环进行定位，将不再受到货物外径大小的限制。
30.以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。