一种周转步进式变数装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备上下料技术领域，具体来说是一种周转步进式变数装置。


背景技术：

2.目前，自动化设备上下料时，经常会出现来料排版与产品出货排版不相同的情况，比如来料排版规格为10个*10个，出货排版规格为5个*7个。
3.因来料和出货方式一般是由客户提供，客户需要或者制程所需来制定，因此在一般情况下是无法进行更改的。当以吸塑盘方式出货时，如果前后吸塑盘的数量不同，均为质数，那么为满足数量切换，需要一块中转板，产品型腔数量为两者的最小公倍数。
4.在现有技术中，常用装置进行变数切换的模式为：通过双滑台驱动两块中转板，使用两个四轴机械手在头尾分别取料。此方案的优点是：效率高，前后不会因取放重叠浪费时间；缺点是：当两者的公倍数数值较大时，所需的中转板会很大，加工成本高，且导致装置占用的空间较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种通用性更好，占地空间小，成本低的变数装置。
6.为了实现上述目的，设计一种周转步进式变数装置，包括进料搬运夹具、进料精定位夹具、变数流水线、出料精定位夹具和四轴摆盘夹具，所述变数流水线包括进料端口和出料端口，所述进料精定位夹具和出料精定位夹具分别位于所述进料端口和出料端口处，所述进料搬运夹具位于所述进料精定位夹具的上方，用于将产品夹取至进料精定位夹具变数流水线上，所述四轴摆盘夹具位于所述出料精定位夹具的上方，用于将产品从变数流水线上取出。
7.本实用新型还具有如下优选的技术方案：
8.进一步的，所述变数流水线上设有若干流水线夹具，每个流水线夹具上设有若干产品限位结构，所述流水线夹具两侧设有定位导套。
9.进一步的，所述进料精定位夹具包括位于所述变数流水线两侧的第一定位气缸和第一定位pin，所述第一定位pin与所述定位导套相配合，数量为10个。
10.进一步的，所述出料精定位夹具包括位于所述变数流水线两侧的第二定位气缸和第二定位pin，所述第二定位pin与所述定位导套相配合，数量为16个。
11.进一步的，所述进料搬运夹具包括第一变数夹具，所述第一变数夹具一侧设有气缸，其内部设有1个固定块和9个活动块，所述每个固定块和活动块上设有与所述产品限位结构对应的第一产品夹具。
12.进一步的，所述四轴摆盘夹具包括第二变数夹具，所述第二变数夹具两侧设有气缸，其内部设有1个固定块和5个活动块，所述每个固定块和活动块上设有数量为每个流水
线夹具上所述产品限位结构数量一半，或与所述产品限位结构对应的第二产品夹具。
13.进一步的，所述固定块与活动块和活动块之间设有限位拉环和限位滑块。
14.进一步的，所述进料搬运夹具还包括第一支架，所述第一支架上设有滑轨，所述第一变数夹具安装在所述滑轨上。
15.进一步的，所述四轴摆盘夹具还包括第二支架，所述第二支架上设有四轴机器人，所述第二变数夹具安装在所述四轴机器人上。
16.实用新型的有益效果
17.本实用新型所提供的一种周转步进式变数装置的优点在于：
18.1、本实用新型无需经过人为取放，可以减少碰划伤以及反料的风险。
19.2、本实用新型可以解决进料排布与制程布局不同带来的不便，u值高，效率高。
20.3、通过本实用新型实现自动化变数后，既解决了进料和后制程之间的衔接问题，也节省了人力。
21.4、本实用新型能够衔接不同制程之间排布不一的问题，提高工作效率，减少劳动力，降低成本。
附图说明
22.图1示例性示出了本实用新型的整体结构示意图；
23.图2示例性示出了本实用新型的进料搬运夹具结构示意图；
24.图3示例性示出了本实用新型的出料精定位夹具结构示意图
25.图4示例性示出了本实用新型的四轴摆盘夹具结构示意图；
26.图5示例性示出了本实用新型的第一变数夹具结构示意图；
27.图6示例性示出了本实用新型的第二变数夹具结构示意图
28.图中：1.进料搬运夹具
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2.进料精定位夹具
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3.变数流水线
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4.出料精定位夹具
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5.四轴摆盘夹具
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11. 第一变数夹具
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12. 滑轨
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31.流水线夹具
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32.定位导套
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41.定位pin42.第二定位气缸
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51. 四轴机器人
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52.第二变数夹具
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111.单边气缸
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112.第一固定块
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113.第一活动块 521.双边气缸
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522.第二固定块
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523.第二活动块。
具体实施方式
29.下面通过附图和实施例，对本实用新型采用的技术方案作进一步说明。
30.参见图1，为本实用新型的一种优选实施例，在本实施例中，所述周转步进式变数装置包括进料搬运夹具1、进料精定位夹具2、变数流水线3、出料精定位夹具4和四轴摆盘夹具5，所述变数流水线3的两端包括用于将客户提供的产品规格放入进行变数的进料端口和用于取出变数后产品的出料端口，所述进料精定位夹具2和出料精定位夹具4分别位于所述进料端口和出料端口处，所述进料搬运夹具1位于所述进料精定位夹具2的上方，用于将一定规格的产品夹取至变数流水线3上，所述四轴摆盘夹具5位于所述出料精定位夹具4的上方，用于将产品按照变数后的规格从变数流水线3上取出。
31.参见图2，所述进料搬运夹具1包括第一变数夹具11，还包括第一支架，所述第一支架上设有滑轨12，所述第一变数夹具11安装在所述滑轨12上，使所述第一变数夹具可以沿与所述变数流水线相垂直的方向移动，以便夹取产品。
32.参见图3，所述变数流水线3上设有若干流水线夹具31，每个流水线夹具31上设有若干产品限位结构，所述流水线夹具31两侧设有定位导套32。所述进料精定位夹具2与出料精定位夹具4的结构较为相似，均包括位于所述变数流水线两侧的定位气缸和定位pin，所述进料精定位夹具2上为第一定位气缸和第一定位pin，所述出料精定位夹具4上为第二定位气缸和第二定位pin，所述定位pin与所述定位导套相配合，所述第一定位pin 的数量为10个，所述第二定位pin的数量为16个。
33.参见图4，所述四轴摆盘夹具5包括第二支架，所述第二支架上设有四轴机器人51，所述第二变数夹具52安装在所述四轴机器人51上。
34.参见图5，所述第一变数夹具一侧设有单边气缸111，其内部设有1个第一固定块112和9个第一活动块113，所述每个固定块和活动块上设有与所述产品限位结构对应的第一产品夹具。
35.参见图6，所述第二变数夹具两侧设有用于夹紧的双边气缸521，其内部设有1个第二固定块522和5个第二活动块523，所述每个固定块和活动块上设有数量为每个流水线夹具上所述产品限位结构数量一半，或与所述产品限位结构对应的第二产品夹具。
36.所述四轴摆盘夹具5和进料搬运夹具1中，所述的第一固定块与第一活动块之间、第一活动块之间、第二固定块与第二活动块之间、第二活动块之间均设有限位拉环和限位滑块。
37.下面，进一步的，通过对本实用新型实施例的运行方式进行说明，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型。
38.以产品的原进料规格为10*10件，出料规格为5*7件为例。由于进料搬运夹具的第一变数夹具上设有1个第一固定块和9个第一活动块，因此在进料时满足了10行夹具的要求，由于第一固定块和第一活动块上设有与变数流水线的流水线夹具上的产品限位结构对应的第一产品夹具，因此变数流水线上的流水线夹具需要设置10个产品限位结构，即可与产品的原进料规格所对应。
39.进料搬运夹具1将10*10件产品变距后，通过滑轨移至变数流水线3的进料端口处，通过进料精定位夹具两侧的定位pin与变数流水线上流水线夹具两侧的定位导套配合，使得产品能被固定在进料端口处，此时，当检测到进料搬运完成后，进料精定位夹具2松开，变数流水线开始以10的步距运行，进料搬运夹具继续进行下一次的供料。
40.当产品进入出料端口处，出料精定位夹具4将产品加紧，四轴摆盘夹具5开始以5*7的排布从出料端口取料，在进行两次取料后，此时在出料端口处仅剩下10*3件的样品，并不能满足四轴摆盘夹具5进行下一次取料，此时即可判定为供料不足的状态。当供料不足时，松开进料精定位夹具2，变数流水线3将下一次供料的10*10件产品向前推，当下一次供料的产品与之前取料剩余的产品相邻时，松开出料精定位夹具，使所有产品进入出料端口，再次进行取料作业。此时出料端口的产品为10*13件，经过两次取料后，继续进料，出料端口的产品变为10*16件，正好能被出料精定位夹具4全部固定住，经过4次取料后，继续进料，如此往复，确保进料端口和出料端口处的产品都能够被进料精定位夹具和出料精定位夹具全部夹紧定位，这样出料和进料的动作协调，能够以高效率改变产品的排布。
41.通过本实用新型的进料搬运夹具和四轴摆盘夹具的切换，可以改变产品的排布数量。本实用新型提供的一种周转步进式变数装置既能满足变数的功能要求，还具备u值高，
效率高，占用空间小和成本低的特性。
42.以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。