一种偏心装调装置的制作方法

1.本实用新型属于精密机械装校领域，具体涉及一种偏心装调装置。


背景技术：

2.在需要高精度角度传感的领域，常采用光电编码器作为角度传感器。光电编码器的精度决定了整个轴系的测量精度，因此，为了提升轴系测量精度，在装调光电编码器时应尽可能减小装调误差。光电编码器的装调误差中，光栅码盘的偏心是导致装调误差的重要因素。由于光电编码器轴系安装通常比较紧凑，可操作空间小，对于光电编码器的光栅码盘偏心的调整一般采用手动调整，但难以控制调整尺度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种偏心装调装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种偏心装调装置，包括定位机构和夹紧机构，定位机构包括定位框架、以及周向间隔设在定位框架上的至少三个微调旋钮，微调旋钮的杆部与定位框架的侧壁螺纹连接且微调旋钮杆部的末端能够伸至定位框架内部，夹紧机构包括与定位框架连接的夹紧框架、以及周向间隔设在夹紧框架上的至少两个夹持臂，装调装置还包括如下结构之一；结构一：夹持臂的一端与定位框架转动连接，夹持臂的另一端通过弹性件与夹紧框架弹性连接；结构二：夹持臂的两端均通过弹性件与夹紧框架弹性连接。
5.上述技术方案中，定位机构用于将本装调装置安装在安装轴的轴端，夹紧机构用于夹紧待安装在安装轴轴端的零部件，比如光电编码器的光栅码盘，夹紧光栅码盘后，再通过微调旋钮使整个装调结构移动，由此进行光栅码盘的偏心微调。本实用新型能适应于紧凑的轴系安装结构，便于在紧凑的轴系空间内进行光栅码盘偏心的尺度可控的微调，降低了光栅码盘的装调难度，能够有效地减小光栅码盘的装调误差，保证轴系的测量精度。
6.在本实用新型的一种优选实施方式中，夹紧框架与定位框架转动连接，夹紧框架上连接有可随之转动的且具有内齿的齿圈，夹持臂通过销轴与定位框架转动连接，夹持臂具有与销轴同轴设置且与齿圈啮合的齿轮。
7.上述技术方案中，通过设置齿圈和齿轮，由此通过转动定位框架便可使所有夹持臂同步转动而张开，无需人工手动转动夹持臂而使之张开，操作更简单；而且放入光栅码盘后，停止转动定位框架，在弹性件的作用下，夹持臂反向转动而夹紧光栅码盘，实现夹紧机构的自动夹紧。
8.在本实用新型的一种优选实施方式中，定位框架和夹紧框架均为圆环状，夹紧框架与定位框架同轴转动连接。定位框架和夹紧框架结构简单，而且与安装轴一样都为圆形，体积能够做得更小化。
9.在本实用新型的一种优选实施方式中，弹性件为柱状压簧，柱状压簧的一端与夹
持臂固接，柱状弹簧的另一端与夹紧框架固接。柱状弹簧成本低、可靠性高。
10.在本实用新型的一种优选实施方式中，微调旋钮上连接有位于定位框架内的微调座。通过设置微调座以减小微调旋钮对安装轴外壁的应力集中。
11.在本实用新型的另一种优选实施方式中，微调座包括与微调旋钮的杆部连接的套管、以及与套管固接的远离微调旋钮设置的垫块。
12.在本实用新型的另一种优选实施方式中，垫块由橡胶或硅胶制成。橡胶、硅胶质软且摩擦系数高，一方面能够避免刮伤安装轴的外壁，另一方面能够使该装调装置在安装轴上安装得更牢固，避免打滑。
13.在本实用新型的另一种优选实施方式中，垫块为弧形块，微调旋钮的杆部插入套管中并与套管转动连接。弧形块的形状与安装轴轴端的外壁相适应，以增大与安装轴外壁的接触面积，进一步减小应力集中。
14.在本实用新型的另一种优选实施方式中，定位框架的内壁上具有与夹持臂对应设置的支耳，夹持臂与支耳转动连接。
15.在本实用新型的另一种优选实施方式中，微调旋钮的数量为四个，四个微调旋钮以定位框架的中心线为圆心周向均匀分布；和/或夹持臂的数量为三个，三个夹持臂以夹紧框架的中心线为圆心周向均匀分布。
16.上述技术方案中，微调旋钮和夹持臂的数量合适，满足使用功能。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本技术实施例的偏心装调装置的俯视立体结构示意图。
20.图2是本技术实施例中的定位机构的仰视结构示意图。
21.图3是本技术实施例中的微调旋钮与微调座的结构示意图。
22.图4是本技术实施例中的夹紧机构的俯视结构示意图。
23.说明书附图中的附图标记包括：夹紧框架100、齿圈110、传动键120、弹性件130、夹持臂140、齿轮150、销轴160、定位框架200、支耳201、微调旋钮210、头部211、杆部212、微调座220、套管221、垫块222。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.本实用新型提供了一种偏心装调装置，如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，其包括定位机构和夹紧机构。
28.其中，定位机构包括定位框架200、以及周向间隔设在定位框架200上的至少三个微调旋钮210，比如定位框架200为圆环状，微调旋钮210的数量为四个，四个微调旋钮210以定位框架200的中心线为圆心周向均匀分布。微调旋钮210具有头部211和与头部211固接的杆部212，微调旋钮的头部211位于定位框架200外，微调旋钮的杆部212与定位框架200的侧壁螺纹连接，而且通过转动微调旋钮头部211，微调旋钮杆部212的末端能够伸至定位框架200内部。
29.夹紧机构包括与定位框架200连接的夹紧框架100、以及周向间隔设在夹紧框架100上的至少两个夹持臂140，比如夹紧框架100也为圆环状，夹持臂140的数量为三个，三个夹持臂140均设在夹紧框架100内且以夹紧框架100的中心线为圆心周向均匀分布。夹持臂140的一端与定位框架200转动连接，比如定位框架200的内壁上具有与夹持臂140对应设置的支耳201，夹持臂140与支耳201通过销轴160转动连接；夹持臂140的另一端通过弹性件130与夹紧框架100弹性连接，优选弹性件130采用柱状压簧，柱状压簧的一端与夹持臂140固接，柱状弹簧的另一端与夹紧框架100固接。当然也可使夹持臂140的两端均通过柱状压簧与夹紧框架100弹性连接。
30.在本实施方式中，夹紧框架100卡在定位框架200的阶梯状轮廓中，夹紧框架100可与定位框架200固定连接或转动连接，优选夹紧框架100与定位框架200同轴设置。
31.初始时，弹性件130处于自然状态，夹持臂140与弹性件130连接的一端比与销轴160连接的一端离夹紧框架100更远。
32.本实用新型以装调光栅码盘为例进行说，装调过程中，先使定位框架200位于夹紧框架100的下方，然后将定位框架200套在安装光栅码盘的安装轴的轴端的合适位置，然后拧紧四个微调旋钮210，将定位框架200固定在安装轴的轴端上，以将该装调装置安装在安装轴上。接下来克服弹性件130的弹力使三个夹持臂140向外转动而张开，接下来将光栅码盘放置在三个夹持臂140围合的区域中，在弹性件130的弹力作用下，三个夹持臂140夹紧光栅码盘。夹紧光栅码盘后，可再通过四个微调旋钮210使整个装调装置相对安装轴移动，由此进行光栅码盘的偏心微调。
33.需要说明的是，当夹持臂140的数量为两个时，夹持臂140可以为“v”字型结构，由此两个夹持臂140也能够将光栅码盘夹紧。夹持臂140与光栅码盘接触处可设置橡胶垫。
34.如图1和图4所示，在本实用新型的另一种优选实施方式中，夹紧框架100与定位框架200转动连接，夹紧框架100上连接有可随之转动的且具有内齿的齿圈110，夹持臂140具有与销轴160同轴设置且与齿圈110啮合的齿轮150。
35.采用这样的技术方案，人们手动使夹紧框架100相对定位框架200转动，比如逆时针转动，齿圈110随夹紧框架100逆时针转动，齿圈110使与之啮合的齿轮150绕销轴160逆时
针转动，从而使夹持臂140绕与之对应的销轴160逆时针转动而张开，夹持臂140张开的过程中弹性件130被压缩而蓄力。接下来将光栅码盘放置在三个夹持臂140围合的区域中，然后松开手，夹紧框架100停止转动，在弹性件130的弹力作用下，夹持臂140绕销轴160顺时针转动，三个夹持臂140自动夹紧光栅码盘。松手后，夹持臂140绕销轴160顺时针转动过程中，齿圈110顺时针转动，夹紧框架100随之顺时针转动。
36.在本实施方式中，齿圈110的外壁与夹紧框架100的内壁通过两个传动键120连接的方式实现周向限位，使齿圈110可随夹紧框架100转动；齿圈110的下端与支耳201的上端接触，由支耳201对齿圈110进行轴向支撑。当然也可使齿圈110与夹紧框架100固接。
37.如图2和图3所示，在本实用新型的另一种优选实施方式中，每个微调旋钮210上均连接有位于定位框架200内的微调座220。具体地，微调座220包括与微调旋钮210的杆部212连接的套管221、以及与套管221固接的远离微调旋钮210设置的垫块222，垫块222由橡胶或硅胶制成。优选垫块222为与安装轴轴端的外壁相适应的弧形块，微调旋钮的杆部212插入套管221中并与套管221转动连接，无外力作用下微调座220不会相对微调旋钮210转动。
38.将定位框架200固定在安装轴的轴端上时，人们旋转垫块222，使垫块222的弧形面与安装轴轴端的外壁面相对应，然后再转动微调旋钮210，使微调座220径向向内运动，垫块222与安装轴的轴端抵紧，将定位框架200固定在安装轴的轴端上。
39.在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。