一种皮带压板机构及由其组成的板材压持传输系统的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，更具体地说，涉及一种皮带压板机构及由其组成的板材压持传输系统。


背景技术：

2.随着工业4.0的发展，定制家具行业自动化生产技术快速提升。自动化生产设备一般采用传输带或辊子组等传输机构将板材进行传输，然后移动至加工工位，在将板材固定后进行加工，加工完成后将板材移动至出料传输机构上出料。但是将板材移动到加工工位和从加工工位移走等工序会导致加工时长增加，不利于提高生产效率，同时会加大设备的结构复杂程度和整体体积，加大生产成本。
3.对于简单的加工工序，若是能在传输机构上直接完成加工是理想的解决方案。但是由于现有传输机构缺乏对板材有效的定位措施，板材在传输机构上可自由地相对移动；因此在加工刀具作用在板材时，板材位置可能出现偏离预定位置；因此，无法在现有传输机构上对板材直接进行加工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种皮带压板机构及由其组成的板材压持传输系统；本实用新型可将板材在压持状态下进行传输，有利于实现在传输工位上加工板材，可防止板材在移动和加工过程中出现位置移动，提高板材加工精度。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种皮带压板机构，其特征在于：包括皮带压板装置和至少一个升降支撑装置；所述皮带压板装置包括带有压板皮带的压板同步带传动组件和压板同步带驱动组件；所述升降支撑装置通过压带横梁与压板同步带传动组件连接，以实现皮带压板装置升降；所述压板同步带传动组件与压板同步带驱动组件连接以实现压板皮带转动；压板同步带传动组件内部设有用于对压板皮带的压持板材部分施加压力的压力止回组件。
6.本实用新型皮带压板机构用于在压持状态下传输板材，其工作原理是：当板材进入到皮带压板机构的下方时，升降支撑装置带动皮带压板装置下移以压持板材；之后皮带压板装置的压板同步带驱动组件带动压板皮带转动，由于摩擦作用，板材随压板皮带转动而移动。在板材移动过程中，可对板材进行加工；由于该过程中皮带压板装置一直压持着板材，可防止板材在移动和加工过程中出现位置移动，提高板材加工精度；压力止回组件能给板材提供稳定的正压力，实现板材有效定位。
7.优选地，所述压力止回组件包括若干并排布设的压轮和弹性摆动机构；各个压轮分别与弹性摆动机构连接，以使弹性摆动机构施压压轮从而使压轮对压板皮带的压持板材部分施加压力。
8.优选地，所述弹性摆动机构包括支撑板、若干并排布设的压轮安装架和弹性元件；
各个压轮安装架分别通过转轴与支撑板铰接；各个压轮分别可转动地设置在各个压轮安装架下方；各个弹性元件的一端分别与支撑板相抵，各个弹性元件的另一端与压轮安装架相抵；弹性元件和压轮安装架相抵处与所述转轴之间的连线，与弹性元件的轴线方向成夹角。该压力止回组件对板材施加柔性压力，可以保证板材与压板皮带之间存在足够摩擦力来有效防止加工过程中板材与压板皮带之间出现相对滑动，同时也不会由于过大的压力造成板材损伤。
9.优选地，所述压带横梁为两个，且分别位于压板皮带两侧；两个压带横梁均与升降支撑装置连接。升降支撑装置通过两个压带横梁带动压板皮带平衡地升降，从而对板材施加均匀的压力，确保压板皮带不会在施压过程倾侧，与板材之间保持足够大的接触面积，既可以确保有效压持板材，又可以防止板材损伤。
10.优选地，所述支撑板连接在两个压带横梁之间；各个压轮安装架分别设有带有无油衬套的安装孔；所述转轴可转动地设置在无油衬套中。
11.优选地，所述压板皮带用于与板材贴合的面设有防滑层。防滑层可采用现有技术，例如防滑胶；可增加压板皮带的耐磨性和与板材面间的摩擦力。
12.优选地，所述升降支撑装置为至少两个；各个升降支撑装置分别通过压带横梁与压板同步带传动组件连接；所有升降支撑装置同步升降。采用多个升降支撑装置对皮带压板装置同步升降，可使皮带压板装置各个位置均具有均匀的压持力，可进一步提高板材压持的有效性和可靠性。
13.优选地，所述升降支撑装置包括压板支撑架、压板升降组件、压板升降导向组件和连接块；所述压板升降组件和压板升降导向组件设置在压板支撑架上；所述连接块设置在压板升降组件和压板升降导向组件的底端；所述连接块与压带横梁连接。
14.优选地，所述连接块与压板升降组件之间通过浮动接头连接。
15.一种板材压持传输系统，其特征在于：包括上述皮带压板机构。
16.优选地，还包括皮带输板机构；所述皮带输板机构和皮带压板机构位置相对，且皮带输板机构和皮带压板机构之间留有间距，以实现板材夹持传输。皮带输板机构和皮带压板机构可协同作业，一边压紧板材，一边使板材向前传输。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
18.1、本实用新型可将板材在压持状态下进行传输，有利于实现在传输工位上加工板材，可防止板材在移动和加工过程中出现位置移动，提高板材加工精度；
19.2、本实用新型的压力止回组件对板材施加柔性压力，可以保证板材与压板皮带之间存在足够摩擦力来有效防止加工过程中板材与压板皮带之间出现相对滑动，同时也不会由于过大的压力造成板材损伤；
20.3、本实用新型可对板材施加均匀的压力，提高板材压持的有效性和可靠性。
附图说明
21.图1是本实用新型皮带压板机构的结构示意图；
22.图2是本实用新型皮带压板机构中皮带压板装置的内部结构示意图之一；
23.图3是图2中a部放大图；
24.图4是本实用新型皮带压板机构中皮带压板装置的内部结构示意图之二；
25.图5是本实用新型板材压持传输系统的结构示意图；
26.其中，1为皮带压板机构、11为升降支撑装置、111为压板支撑架、112为压板升降组件、113为压板升降导向组件、114为连接块、12为皮带压板装置、121为压板皮带、122为压板同步带驱动组件、123为压带横梁、13为压力止回组件、131为压轮、132为压轮安装架、133为转轴、134为弹性元件、135为无油衬套、136为支撑板、2为皮带输板机构、3为板材。
具体实施方式
27.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
28.实施例一
29.如图1至图4所示，本实施例一种皮带压板机构，包括皮带压板装置12和两个升降支撑装置11。
30.升降支撑装置11包括压板支撑架111、压板升降组件112、压板升降导向组件113和连接块114；压板升降组件112和压板升降导向组件113设置在压板支撑架111上；连接块114设置在压板升降组件112和压板升降导向组件113的底端。压板升降组件可采用现有技术，例如气缸等。连接块114与压板升降组件112之间优选通过浮动接头连接。
31.皮带压板装置12包括带有压板皮带121的压板同步带传动组件和压板同步带驱动组件122；连接块114通过压带横梁123与压板同步带传动组件连接，以实现皮带压板装置12升降。压板同步带传动组件与压板同步带驱动组件122连接以实现压板皮带121转动。
32.优选的方案是：压带横梁123为两个，且分别位于压板皮带121两侧；两个压带横梁123均与升降支撑装置11连接。升降支撑装置11通过两个压带横梁123带动压板皮带121平衡地升降，从而对板材施加均匀的压力，确保压板皮带121不会在施压过程倾侧，与板材之间保持足够大的接触面积，既可以确保有效压持板材，又可以防止板材损伤。
33.压板同步带传动组件内部设有用于对压板皮带121的压持板材部分施加压力的压力止回组件13。
34.压力止回组件13包括若干并排布设的压轮131和弹性摆动机构；各个压轮分别与弹性摆动机构连接。弹性摆动机构包括支撑板136、若干并排布设的压轮安装架132和弹性元件134。支撑板136固定设置在两个压带横梁123之间；各个压轮安装架132分别通过转轴133与支撑板136铰接。具体地说，各个压轮安装架132分别设有带有无油衬套135的安装孔；转轴133可转动地设置在无油衬套135中。各个压轮131分别可转动地设置在各个压轮安装架132下方。优选的方案是：各个压轮安装架132分别设有对称设置的两个压轮。各个弹性元件134的一端分别与支撑板136相抵，各个弹性元件134的另一端与压轮安装架132相抵；弹性元件134和压轮安装架132相抵处与转轴133之间的连线，与弹性元件134的轴线方向成夹角。
35.本实用新型皮带压板机构1用于在压持状态下传输板材，其工作原理是：当板材进入到皮带压板机构1的下方时，升降支撑装置11带动皮带压板装置12下移以压持板材；之后皮带压板装置12的压板同步带驱动组件122带动压板皮带121转动，由于摩擦作用，板材随压板皮带121转动而移动。在板材移动过程中，可对板材进行加工；由于该过程中皮带压板装置12一直压持着板材，可防止板材在移动和加工过程中出现位置移动，提高板材加工精度。压力止回组件13能给板材提供稳定的正压力，可以保证板材与压板皮带121之间存在足
够摩擦力来有效防止加工过程中板材与压板皮带121之间出现相对滑动，同时也不会由于过大的压力造成板材损伤。实现板材有效定位。
36.本实施例采用两个升降支撑装置；实际应用中也可以采用更多的升降支撑装置；多个升降支撑装置对皮带压板装置同步升降，可使皮带压板装置各个位置均具有均匀的压持力，可进一步提高板材压持的有效性和可靠性。此外，升降支撑装置也可以为一个，一个升降支撑装置与压带横梁多点连接。
37.压板皮带121用于与板材贴合的面设有防滑层。防滑层可采用现有技术，例如防滑胶；可增加压板皮带121的耐磨性和与板材面间的摩擦力。
38.实施例二
39.本实施例一种板材压持传输系统，如图5所示，包括皮带压板机构1和皮带输板机构2。皮带压板机构1如实施例一所述。皮带输板机构2包括带有输板皮带的输板同步带传动组件和输板同步带驱动组件；输板同步带传动组件和输板同步带驱动组件连接以实现输板皮带转动；输板皮带和压板皮带位置相对，且输板皮带和压板皮带之间留有间距，以实现板材3夹持传输；工作时，压板皮带与输板皮带转速相同、转动反向相反，以协同压紧板材传输。皮带输板机构2和皮带压板机构1可协同作业，一边压紧板材，一边使板材向前传输。
40.皮带输板机构也可以采用其它现有机构，例如辊子组或传送带。皮带输板机构可带有驱动器件实现主动传输，皮带输板机构与皮带压板机构的传输速度和方向相互协调；皮带输板机构也可以不带有驱动器件，皮带输板机构在板材的摩擦力下运行，协助板材传输。
41.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。