一种便于固定夹爪的端子上料压接装置的制作方法

1.本实用新型涉及端子加工技术领域，具体为一种便于固定夹爪的端子上料压接装置。


背景技术：

2.端子是蓄电池与外部导体连接的部件；电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用，接线端子逐渐广泛应用到各个领域，在传递电信号和导电方面起到了连接作用，从而减少了工作量和生产成本的消耗，给生产和使用带来了诸多便利，避免了许多的麻烦，从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的；
3.夹爪在端子上料压接的工作中，主要是对端子进行夹持固定，然后通过输送装置对端子完成运输工作，传统的夹爪通常是通过螺栓安装在端子上料压接装置上，拆装步骤较为繁琐，当夹爪损坏时，需要消耗大量的时间进行更换，影响了工作效率，为此，提出一种便于固定夹爪的端子上料压接装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于固定夹爪的端子上料压接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定夹爪的端子上料压接装置，包括主体组件、压接组件和搬运组件，所述主体组件包括振动盘、第一支撑柱、底座、输料箱和第一支撑板；
6.所述搬运组件包括第二电机、输料台、第二液压缸、滑块、第一丝杆和固定板；
7.所述振动盘的底部焊接有底座，所述底座的上方设有输料台，所述输料台的一侧通过螺栓螺纹连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿输料台的内侧壁且焊接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块的底部焊接有固定板，所述固定板的一侧通过螺栓螺纹连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆焊接有夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构的一侧设有夹爪本体，所述夹爪本体的一侧焊接有固定杆，所述固定杆的外侧壁对称焊接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧远离固定杆的一端均焊接有圆形限位块，所述夹爪驱动机构的内侧壁开设有固定槽，所述固定槽的内侧壁对称开设有两个圆形凹槽，所述圆形凹槽和所述圆形限位块相适配，所述固定槽的内侧壁对称开设有两个导位槽，两个所述导位槽的内侧壁均滑动连接有导位块，所述导位块远离导位槽的一侧焊接于固定杆的外侧壁。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述固定杆的内侧壁通过转轴对称铰接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板靠近固定杆的一侧均焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二支撑板的一侧焊接于固定杆的内侧壁。
9.优选的：两个所述第二支撑板靠近固定杆的一侧均焊接有销轴，所述销轴贯穿固
定杆的内侧壁，所述固定槽的内侧壁对称开设有两个限位槽，所述限位槽与所述销轴销连接。
10.优选的：所述夹爪驱动机构的内侧壁螺纹连接有第二丝杆（31，所述第二丝杆的一端焊接有旋钮，所述第二丝杆远离旋钮的一端依次贯穿夹爪驱动机构和固定杆的内侧壁且焊接有挡板。
11.优选的：所述压接组件包括第一电机、第二支撑柱、第一液压缸和切刀；
12.所述底座的上表面焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部焊接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部通过螺栓螺纹连接有第一电机，所述第二支撑柱的一侧焊接欧第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆焊接有切刀。
13.优选的：所述底座的上表面靠近振动盘的一侧焊接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部焊接有输料箱。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.一、通过移动夹爪本体带动导位块在导位槽内滑动，对固定杆进行导位工作，避免了固定杆在运动中发生偏移，同时，运动的固定杆带动第一弹簧运动，当圆形限位块移动至圆形凹槽处时，被压缩的第一弹簧带动圆形限位块运动，运动的圆形限位块插入圆形凹槽的内部，从而完成了对夹爪的安装工作，简化对夹爪的拆装步骤，节约了拆装时间，提高了工作效率；
16.二、通过转动旋钮带动第二丝杆运动，运动的第二丝杆带动挡板运动，运动的挡板通过挤压第二支撑板带动销轴运动，运动的销轴插入限位槽的内部对固定杆进行固定，从而对夹爪进一步进行固定工作，增加了夹爪的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型输料台的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型图2的a区结构放大示意图；
21.图5为本实用新型夹爪驱动机构和固定杆的剖视结构示意图。
22.图中：1、主体组件；2、压接组件；3、搬运组件；101、振动盘；102、第一支撑柱；103、底座；104、输料箱；105、第一支撑板；201、第一电机；202、第二支撑柱；203、第一液压缸；204、切刀；301、第二电机；302、输料台；303、第二液压缸；304、滑块；305、第一丝杆；306、固定板；21、夹爪驱动机构；22、夹爪本体；23、固定杆；24、固定槽；25、导位槽；26、导位块；27、第一弹簧；28、圆形限位块；29、圆形凹槽；30、旋钮；31、第二丝杆；32、挡板；33、第二支撑板；35、第二弹簧；36、销轴；37、限位槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于固定夹爪的端子上料压接装置，包括主体组件1、压接组件2和搬运组件3，主体组件1包括振动盘101、第一支撑柱102、底座103、输料箱104和第一支撑板105；
25.搬运组件3包括第二电机301、输料台302、第二液压缸303、滑块304、第一丝杆305和固定板306；
26.振动盘101的底部焊接有底座103，底座103的上方设有输料台302，输料台302的一侧通过螺栓螺纹连接有第二电机301，第二电机301的输出轴贯穿输料台302的内侧壁且焊接有第一丝杆305，第一丝杆305的外侧壁螺纹连接有滑块304，滑块304的底部焊接有固定板306，固定板306的一侧通过螺栓螺纹连接有第二液压缸303，第二液压缸303的活塞杆焊接有夹爪驱动机构21，夹爪驱动机构21的一侧设有夹爪本体22，夹爪本体22的一侧焊接有固定杆23，固定杆23的外侧壁对称焊接有两个第一弹簧27，两个第一弹簧27远离固定杆23的一端均焊接有圆形限位块28，夹爪驱动机构21的内侧壁开设有固定槽24，固定槽24的内侧壁对称开设有两个圆形凹槽29，圆形凹槽29和圆形限位块28相适配，固定槽24的内侧壁对称开设有两个导位槽25，两个导位槽25的内侧壁均滑动连接有导位块26，导位块26远离导位槽25的一侧焊接于固定杆23的外侧壁。
27.本实施例中，具体的：固定杆23的内侧壁通过转轴对称铰接有两个第二支撑板33，两个第二支撑板33靠近固定杆23的一侧均焊接有第二弹簧35，第二弹簧35远离第二支撑板33的一侧焊接于固定杆23的内侧壁；通过以上设置，运动的第二支撑板33带动第二弹簧35运动，运动的第二弹簧35挤压固定杆23进行压缩。
28.本实施例中，具体的：两个第二支撑板33靠近固定杆23的一侧均焊接有销轴36，销轴36贯穿固定杆23的内侧壁，固定槽24的内侧壁对称开设有两个限位槽37，限位槽37与销轴36销连接；通过以上设置，运动的第二支撑板33带动销轴36运动，运动的销轴36插入限位槽37的内部进行固定，从而完成对夹爪的固定工作。
29.本实施例中，具体的：夹爪驱动机构21的内侧壁螺纹连接有第二丝杆31，第二丝杆31的一端焊接有旋钮30，第二丝杆31远离旋钮30的一端依次贯穿夹爪驱动机构21和固定杆23的内侧壁且焊接有挡板32；通过以上设置，转动旋钮30带动第二丝杆31转动，转动的第二丝杆31带动挡板32运动，运动的挡板32带动第二支撑板33运动。
30.本实施例中，具体的：压接组件2包括第一电机201、第二支撑柱202、第一液压缸203和切刀204；
31.底座103的上表面焊接有第一支撑板105，第一支撑板105的顶部焊接有第二支撑柱202，第二支撑柱202的顶部通过螺栓螺纹连接有第一电机201，第二支撑柱202的一侧焊接欧第一液压缸203，第一液压缸203的活塞杆焊接有切刀204；通过以上设置，第一支撑板105为第二支撑柱202的底部提供了支撑力，第一液压缸203的活塞杆带动切刀204运动，运动的切刀204对端子原料进行压接工作，进而完成了端子上料压接工作。
32.本实施例中，具体的：底座103的上表面靠近振动盘101的一侧焊接有第一支撑柱102，第一支撑柱102的顶部焊接有输料箱104；通过以上设置，第一支撑柱102为输料箱104的底部提供了支撑力，通过设置的输料箱104为振动盘101提供端子原料。
33.本实施例中，具体的：第二支撑柱202的一侧安装有用于开启和关闭第一电机201、
第二电机301、振动盘101、第一液压缸203和第二液压缸303的开关组，开关组与外界市电连接，用以为第一电机201、第二电机301、振动盘101、第一液压缸203和第二液压缸303供电。
34.本实施例中，具体的：第一电机201的型号为y132s1
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2；第二电机301的型号为y90l
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4；第一液压缸203和第二液压缸303的型号为y
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hg1
‑
80。
35.本实施例中，具体的：输料台302的底部对称焊接有两个柱体，柱体的底部焊接于底座103的上表面，通过柱体为输料台302的底部提供了支撑力，增加了输料台302的稳定性。
36.工作原理或者结构原理，使用时，将本装置安装至指定位置，通过移动夹爪本体22带动固定杆23运动，运动的固定杆23带动导位块26在导位槽25内滑动，从而通过导位块26对固定杆23进行导位工作，避免了固定杆23在运动中发生偏移，运动的固定杆23带动第一弹簧27运动，运动的第一弹簧27带动圆形限位块28运动，运动的圆形限位块28挤压固定槽24的内壁对第一弹簧27进行压缩，当圆形限位块28移动至圆形凹槽29处，被压缩的第一弹簧27带动圆形限位块28插入圆形凹槽29的内部进行限位，然后转动旋钮30带动第二丝杆31转动，转动的第二丝杆31带动挡板32运动，运动的挡板32带动第二支撑板33运动，运动的第二支撑板33挤压第二弹簧35的同时带动销轴36运动，运动的销轴36插入限位槽37的内部进行固定，从而完成对夹爪的固定工作，简化了拆装步骤，然后通过开关组启动振动盘101工作，工作的振动盘101带动端子原料进行运动，然后通过开关组启动第二电机301工作，第二电机301的输出轴带动第一丝杆305转动，转动的第一丝杆305带动滑块304运动，运动的滑块304带动第二液压缸303运动，然后通过开关组启动第二液压缸303工作，第二液压缸303的活塞杆带动夹爪驱动机构21运动，运动的夹爪驱动机构21带的过夹爪本体22运动，通过设置的夹爪本体22对振动盘101内的端子原料进行夹持，然后通过第二液压缸303和第二电机301将端子原料运输至切刀204的下方，然后通过开关组启动第一液压缸203工作，第一液压缸203的活塞杆带动切刀204运动，运动的切刀204对端子原料进行压接工作，进而完成了端子上料压接工作，简化了端子上料压接装置夹爪的拆装步骤，节约了拆装时间，提高了工作效率，而且对夹爪进行了进一步的固定，增加了夹爪的稳定性。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。