一种药品姿态调整机构的制作方法

1.本技术涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种药品姿态调整机构。


背景技术：

2.目前药库或药房在清点药品时，需要对药品信息进行识别和录入，现有技术中通常采用光学器件对药品外包装上的文字、标签或识别码进行扫描或拍摄，以实现对药品的识别和信息录入。一般药品包装上的文字或识别码都印刷在外包装的侧面(例如药盒的侧表面)，而当药品在输送装置上运动时(例如在传送带上)，其姿态是随机的，例如有的药盒是侧面朝上的，有的是底面朝上，有的是顶部朝上的，光学器件通常是由上向下对药盒进行扫描或拍摄。对于侧面朝上的药盒，光学器件可以顺利地扫描或拍摄药盒表面的文字、标签或识别码，从而实现对药品的识别和信息录入，但是对于顶面或底面朝上的药盒，甚至多个重叠在一起的药盒，光学器件却无法准确地获知药品信息。


技术实现要素：

3.本技术提出一种药品姿态调整机构，其包括可调斜板、水平板和驱动机构，所述可调斜板和水平板之间具有转轴，所述药品姿态调整机构设置在药品传动设备上方，该药品传动设备为传送带，在药品姿态调整机构之前为传送带的上游，在药品姿态调整机构之后为传送带的下游，药品放置在所述传送带的上游，并由传送带经药品姿态调整机构后输送到下游，并由识别单元获取传送带上经过药品姿态调整机构调整姿态后的药品包装上的药品信息。所述药品姿态调整机构的可调斜板在传送带的上游侧，水平板在传送带的下游侧，并且水平板与传送带的表面大体平行，所述可调斜板的斜面朝向药盒输送方向。
4.所述药品可以为药盒，也可以为药瓶，所述药品的外包装上印有药品的相关信息，如药品名称或识别码，所述识别码可以为二维码或条形码，所述识别单元包括光学单元，可以通过拍摄药品外包装的图像或者扫描识别码的方式获取药品信息；其他可替代的实施方式中，药品包装上还可以设置包含药品信息的磁条或射频芯片，识别单元为磁条读取设备或射频读取设备。
5.具体地，所述药品为药盒，识别单元为光学单元，所述光学单元设置在传送带的上方，且在药品姿态调整机构的下游，所述光学单元用于获取传送带上经过药品姿态调整机构调整姿态后的药品包装上的药品信息。
6.药盒被放置或落到传送带的上游，在传送带的输送下，经过所述药品姿态调整机构后，处于竖直放置状态的药盒变为水平放置状态，使得光学单元能够顺利读取药盒上印刷的药品信息，所述竖直放置状态为药盒的顶面或底面朝上的状态，所述水平放置状态为药盒的正面、侧面或背面朝上的状态。
7.所述可调斜板的倾斜角度可以调整，通过将可调斜板沿着转轴进行转动，以改变可调斜板的倾斜角度。同时，转轴上具有固定元件将调整好倾斜角度的可调斜板的位置进行固定。
8.所述驱动机构可驱动可调斜板和水平板能够作为一个整体升降，以调节药品姿态调整机构的高度，以实现水平板与传送带表面之间的间隙的调节。
9.优选地，可调斜板与传送带表面的倾角为小于或等于45
°
。水平板与传送带表面之间的间隙设置为当最大尺寸的药盒到达药品姿态调整机构时，其处于水平放置状态可以从所述间隙之间通过，当最小尺寸的药盒到达药品姿态调整机构时，其处于竖直放置状态不能从所述间隙之间通过。
10.通过本技术的药品姿态调整机构，在传送带上传送的药盒均由竖直放置状态的药盒变为水平放置状态，使得光学单元能够顺利读取药盒上印刷的药品信息，并且本技术的技术方案实现简单，成本低，技术效果突出，可调斜板的倾斜角度以及水平板与传送带之间的间隙，可以适应不同尺寸的药盒，应用范围广。
附图说明
11.图1为本技术的药品姿态调整机构第一示意图；
12.图2为本技术的药品姿态调整机构第二示意图；
13.图3为本技术的药品姿态调整机构第三示意图；
14.图4为本技术的药品姿态调整机构第四示意图；
15.图5为本技术的药品姿态调整机构高度调整示意图；
16.图6为本技术的药品姿态调整机构的可调斜板倾斜角度调整示意图。
17.其中，传动带1，可调斜板2，转轴3，驱动机构4，高药盒5，低药盒6，光学单元7，水平板8。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步说明。
19.本技术提出一种药品姿态调整机构，其包括可调斜板2、水平板8和驱动机构4，所述可调斜板2和水平板8之间具有转轴3，所述药品姿态调整机构设置在药品传动设备上方，在本实施例中，该药品传动设备为传送带1，由图1所示，所述传送带1的传送方向是由右到左，因此在药品姿态调整机构之前为传送带1的上游，在药品姿态调整机构之后为传送带1的下游，药品放置在所述传送带1的上游，并由传送带1经药品姿态调整机构后输送到下游，并由识别单元获取传送带1上经过药品姿态调整机构调整姿态后的药品包装上的药品信息。
20.具体地，所述药品可以为药盒，也可以为药瓶，所述药品的外包装上印有药品的相关信息，如药品名称或识别码，所述识别码可以为二维码或条形码，所述识别单元包括光学单元，可以通过拍摄药品外包装的图像或者扫描识别码的方式获取药品信息；其他可替代的实施方式中，药品包装上还可以设置包含药品信息的磁条或射频芯片，识别单元为磁条读取设备或射频读取设备。
21.如图1所示，所述药品为药盒5或6，其中药盒5为体积较大的药盒，药盒6为体积较小的药盒。识别单元为光学单元7，所述光学单元7设置在传送带1的上方，且在药品姿态调整机构的下游，所述光学单元7用于获取传送带1上经过药品姿态调整机构调整姿态后的药品包装上的药品信息。
22.所述药盒上印刷的药品信息或识别码通常位于药盒的正面、侧面或背面，药盒的顶面和底面则一般没有印刷完整的药品信息使得光学单元能够顺利读取，因此当药盒被放置或落到传送带1的上游时，当其处于水平放置状态，即药盒的正面、侧面或背面朝上的状态时，例如图4中药盒6和药盒5的状态，光学单元能够顺利读取药盒上印刷的药品信息；但是药盒处于竖直放置状态时，即药盒的顶面或底面朝上时，例如图1中药盒6和药盒5的状态，光学单元则难以读取药盒上印刷的药品信息。由于药盒被放置或落到传送带1的上游时，其姿态是随机的，并不能保证其处于水平放置状态。
23.如图1所示，当药盒被放置或落到传送带1的上游时，药盒6和药盒5的状态处于竖直放置状态，在传送带1的输送下，所述药盒6和药盒5在传送带1上从右向左输送。所述药品姿态调整机构的可调斜板2在传送带1的上游侧，水平板8在传送带1的下游侧，并且水平板8与传送带1的表面大体平行，所述可调斜板2的斜面朝向药盒输送方向。
24.所述可调斜板2的倾斜角度可以调整，通过将可调斜板2沿着转轴3进行转动(如图6所示)，以改变可调斜板2的倾斜角度。同时，转轴3上具有固定元件(例如固定销)，可以将调整好倾斜角度的可调斜板2的位置进行固定。
25.如图5所示，所述驱动机构可驱动可调斜板2和水平板8作为一个整体升降，以调节药品姿态调整机构的高度，所述驱动机构可为伺服电机、液压缸或坐标机等。通过所述高度的调整，水平板8与传送带1表面之间的间隙可以调节。
26.本技术的实施过程如下：在实施过程中，根据药盒的实际尺寸，调节可调斜板2的倾斜角度以及水平板8与传送带1表面之间的间隙，使得药品姿态调整机构处于传送带1上方合适位置，所述药盒6和药盒5在传送带1上从右向左输送，如图2所示，当处于竖直放置状态的较小的药盒6通过传送带1的输送到达药品姿态调整机构时，其上端部与可调斜板2的前侧面接触而倾斜，并最终变为水平放置状态(参见图3)，而当处于竖直放置状态的较大的药盒5通过传送带1的输送到达药品姿态调整机构时，其上端部也与可调斜板2的前侧面接触而倾斜，并最终变为水平放置状态(参见图5)。由此可见，不同尺寸的药盒在处于竖直放置状态时，其上端部与可调斜板的前侧面的接触点是不同的，因此所述可调斜板的长度必须设为当最大尺寸的药盒到达药品姿态调整机构时，其上端部可以与可调斜板2的前侧面相接触而产生倾斜。可调斜板的倾斜角度则根据药盒与传送带1表面的摩擦力所决定，优选可调斜板与传送带1表面的倾角为小于等于45
°
。水平板8与传送带1表面之间的间隙设置为当最大尺寸的药盒到达药品姿态调整机构时，其处于水平放置状态可以从所述间隙之间通过，当最小尺寸的药盒到达药品姿态调整机构时，其处于竖直放置状态不能从所述间隙之间通过。
27.本领域技术人员可以理解，以上仅为本实用新型优选的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可想到变化或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。