一种机械生产用自动化上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下料机械技术领域，特别是涉及一种机械生产用自动化上下料装置。


背景技术：

2.在传统的机加生产过程中，当一个零件需要双面加工时，往往是由现场的操作人员进行手工翻转及上下料，如果零件较重，人工上料费力费时，工作效果低下，产品质量受人为因素影响大；操作前，还需要对操作人员进行一定时间的岗位培训和考核，人工成本高。人工操作过程中难免会出现纰漏，危害操作人员的安全。随着技术进步，现代的“无人化工厂”或者“机加类自动化产线”逐渐替代传统的机加生产；
3.如授权公告号为cn208217858u的实用新型所公开的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其虽然提升了抓取的速度与精准度，但是并未解决长期使用后的夹取块的替换问题，为此我们提出一种机械生产用自动化上下料装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械生产用自动化上下料装置，通过设置的拆卸机构，能将长期使用后有一定磨损程度的夹取块更好的拆卸下来进行替换，以便于使用者对本装置的维护，使得装置能一直处于最佳状态，同时结构简单且稳固，上手难度低，不需另外对使用者进行培训。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械生产用自动化上下料装置，包括主体，所述主体顶端表面固定连接有上料机械臂，所述上料机械臂底端表面设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括夹取块，所述夹取块位于上料机械臂底端表面，所述上料机械臂底端表面开设有空槽，所述空槽内侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端表面固定连接有卡块，所述夹取块顶端表面固定连接有连接块，所述连接块位于夹取块内侧，且所述卡块一端活动连接于连接块一侧表面。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括辅助机构，所述辅助机构包括上料机械臂，所述上料机械臂一侧表面开设有插入槽，所述卡块一端表面开设有辅助槽，所述辅助槽与插入槽呈水平设置。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体顶端表面设置有工作台，所述工作台表面光滑。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取块的数量设置有两个，且两个所述夹取块内侧均开设有防滑纹。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体底端表面设置有支撑脚，所述支撑脚围绕主体底端表面呈四角分布。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块截面呈方形结构，所述连接块截面呈l字形结构。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过设置的拆卸机构，能将长期使用后有一定磨损程度的夹取块更好的拆卸下来进行替换，以便于使用者对本装置的维护，使得装置能一直处于最佳状态，同时结构简单且稳固，上手难度低，不需另外对使用者进行培训；
13.2、通过设置的辅助机构，能更好的对拆卸机构进行操作，不需另外设置拉块，让夹取块的拆卸更加好着力，进一步提高了拆卸机构的性能。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a处的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的图2中b处的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的连接块侧面结构示意图；
18.其中：1、主体；2、工作台；3、上料机械臂；31、夹取块；32、连接块；33、空槽；34、弹簧；35、卡块；36、辅助槽；37、插入槽。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
20.实施例:
21.如图1
‑
图4所示，一种机械生产用自动化上下料装置，包括主体1，主体1顶端表面固定连接有上料机械臂3，上料机械臂3底端表面设置有拆卸机构，拆卸机构包括夹取块31，夹取块31位于上料机械臂3底端表面，上料机械臂3底端表面开设有空槽33，空槽33内侧固定连接有弹簧34，弹簧34另一端表面固定连接有卡块35，夹取块31顶端表面固定连接有连接块32，连接块32位于夹取块31内侧，且卡块35一端活动连接于连接块32一侧表面；
22.将夹取块31放入空槽33后，弹簧34回弹卡块35抵住夹取块31一侧表面，将夹取块31卡住；能将长期使用后有一定磨损程度的夹取块31更好的拆卸下来进行替换，以便于使用者对本装置的维护，使得装置能一直处于最佳状态，同时结构简单且稳固，上手难度低，不需另外对使用者进行培训。
23.在其他实施例中，本实施例公开了插入槽37与辅助槽36，请如图1、图2、图3所示，还包括辅助机构，辅助机构包括上料机械臂3，上料机械臂3一侧表面开设有插入槽37，卡块35一端表面开设有辅助槽36，辅助槽36与插入槽37呈水平设置；
24.从插入槽37中插入辅助杆，使得辅助杆插入辅助槽36中，将卡块35往后推，弹簧34收缩，就可以将夹取块31拆下或装入；能更好的对拆卸机构进行操作，不需另外设置拉块，让夹取块31的拆卸更加好着力，进一步提高了拆卸机构的性能。
25.在其他实施例中，本实施例公开了工作台2，请如图1所示，主体1顶端表面设置有
工作台2，工作台2表面光滑；通过在主体1顶端表面设置表面光滑的工作台2，能更好的放置加工零件。
26.在其他实施例中，本实施例公开了夹取块31，请如图1、图2所示，夹取块31的数量设置有两个，且两个夹取块31内侧均开设有防滑纹；通过设置两个内侧开设有防滑纹的夹取块31，能更好的夹取零件。
27.在其他实施例中，本实施例公开了主体1，请如图1所示，主体1底端表面设置有支撑脚，支撑脚围绕主体1底端表面呈四角分布；通过在主体1底端表面设置四个支撑脚，能提高本装置整体的稳定性。
28.在其他实施例中，本实施例公开了卡块35与连接块32，请如图2所示，卡块35截面呈方形结构，连接块32截面呈l字形结构；通过将卡块35截面设为方形，连接块32截面设为l字形结构，让连接块32能更好的被卡块35卡住，完成限位。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。