一种血培养仪血瓶自动取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及血培养仪技术领域，尤其涉及一种血培养仪血瓶自动取放装置。


背景技术：

2.全自动血液细菌培养仪，为微生物快速培养系统，可以对败血症、菌血症等患者血液里的病原微生物进行快速灵敏的检测，同时也可检测体内正常无菌部位（胸腔、腹腔、关节腔、心包腔、脑脊髓腔等）的病原微生物，为临床迅速有效地进行抗感染治疗提供诊断依据，在血培养仪内需要利用到血瓶，而血瓶在拿取时则需要用到专用的取放装置进行拿取。
3.在自动取放装置对血瓶进行实际拿取的过程中，由于现有技术多采用夹取方式取出，在夹取后，需要人工再将血瓶拉出，并且在插入进也需要人工辅助插入，再由装置放入，导致耗费人力，自动化效果较差，因此，我们提出了一种血培养仪血瓶自动取放装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种血培养仪血瓶自动取放装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种血培养仪血瓶自动取放装置，包括底座、第一伺服电机、驱动电机、第二伺服电机、液压伸缩缸与第三伺服电机，所述底座内部中空设置，且底座两端内壁之间转动安装有丝杆，所述丝杆通过所述第一伺服电机进行驱动，且丝杆上设置有安装座；
7.所述安装座与丝杆螺纹连接，且安装座的顶端竖直设置有支撑柱，支撑柱与安装座转动配合，且支撑柱的顶端横向固定有顶板；
8.所述顶板上沿其长度方向开设有第一开口，第一开口的一侧设置有第二开口，所述第二开口的一侧内壁上设置有第一齿条；
9.所述第一开口中滑动安装有安装块，所述安装块的一侧通过安装架固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有第三齿轮，第三齿轮与所述第一齿条啮合；
10.所述液压伸缩缸固定在所述安装块上，且液压伸缩缸的伸缩端固定有连接板，所述连接板的底端通过支架固定有传动仓；
11.所述传动仓的内部设置有第四齿轮，且传动仓的两端均贯穿设置有传动杆，所述传动杆与传动仓滑动配合，两根传动杆相互靠近的一侧均设置有第二齿条，并且传动杆的外端固定有夹块。
12.进一步的，所述第一伺服电机固定在所述底座的一端，且第一伺服电机的输出轴与所述丝杆同轴固定。
13.进一步的，所述安装座的两侧均固定有导轮，且所述底座的两侧内壁上均沿其长度方向开设有与所述导轮相适配的滑槽。
14.进一步的，所述支撑柱的下端固定有第一齿轮，且所述驱动电机固定在所述安装
座上，驱动电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
15.进一步的，所述第二伺服电机的输出轴插设在所述第二开口中，第二伺服电机的输出轴与所述安装块转动连接。
16.进一步的，所述安装块的四角处均贯穿设置有导柱，导柱与安装块滑动配合，且导柱的底端固定在所述连接板上。
17.进一步的，所述第三伺服电机与所述连接板固定连接，且第三伺服电机的输出轴与所述第四齿轮固定连接。
18.进一步的，两根所述传动杆上的第二齿条均与所述第四齿轮啮合。
19.进一步的，所述传动仓的两侧内壁上均固定有导向杆，所述导向杆插设在所述传动杆中，且导向杆与传动杆滑动配合。
20.进一步的，两块所述夹块相互靠近的一侧均开设有弧形凹槽，弧形凹槽的内壁上设置有橡胶层。
21.本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型通过第三伺服电机的运行带动两块夹块相互靠近对血瓶进行抓取，在抓取后，由第一伺服电机、驱动电机与第二伺服电机的运行可对血瓶进行不同方位的运输，使其放置在指定位置，不需要人工在夹取头内通过拔取首端的方式对血瓶进行取出放置，有效的实现自动化，提高了工作的效率。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种血培养仪血瓶自动取放装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种血培养仪血瓶自动取放装置中底座俯视的结构示意图；
25.图3为本实用新型提出的一种血培养仪血瓶自动取放装置中顶板的结构示意图；
26.图4为本实用新型提出的一种血培养仪血瓶自动取放装置中传动仓内的结构示意图。
27.图中：1底座、2第一伺服电机、3丝杆、4安装座、41导轮、5支撑柱、6第一齿轮、7驱动电机、8第二齿轮、9顶板、10第一开口、11第二开口、12第一齿条、13安装块、14安装架、15第二伺服电机、16第三齿轮、17液压伸缩缸、18连接板、19第三伺服电机、20传动仓、21传动杆、22第二齿条、23第四齿轮、24夹块、25导向杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.参照图1
‑
4，一种血培养仪血瓶自动取放装置，包括底座1、第一伺服电机2、驱动电机7、第二伺服电机15、液压伸缩缸17与第三伺服电机19，底座1内部中空设置，且底座1两端内壁之间转动安装有丝杆3，丝杆3通过第一伺服电机2进行驱动，第一伺服电机2固定在底座1的一端，且第一伺服电机2的输出轴与丝杆3同轴固定，且丝杆3上设置有安装座4；
32.安装座4与丝杆3螺纹连接，安装座4上开设有与其相适配的螺纹孔，且安装座4的顶端竖直设置有支撑柱5，支撑柱5与安装座4转动配合，且支撑柱5的顶端横向固定有顶板9，支撑柱5的下端固定有第一齿轮6，且驱动电机7固定在安装座4上，驱动电机7的输出轴上固定有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6啮合；
33.顶板9上沿其长度方向开设有第一开口10，第一开口10的一侧设置有第二开口11，第二开口11的一侧内壁上设置有第一齿条12；
34.第一开口10中滑动安装有安装块13，安装块13的一侧通过安装架14固定有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴上固定有第三齿轮16，第三齿轮16与第一齿条12啮合，第二伺服电机15的输出轴插设在第二开口11中，第二伺服电机15的输出轴与安装块13转动连接；
35.液压伸缩缸17固定在安装块13上，且液压伸缩缸17的伸缩端固定有连接板18，连接板18的底端通过支架固定有传动仓20；
36.传动仓20的内部设置有第四齿轮23，第三伺服电机19与连接板18固定连接，且第三伺服电机19的输出轴与第四齿轮23固定连接，且传动仓20的两端均贯穿设置有传动杆21，传动杆21与传动仓20滑动配合，两根传动杆21相互靠近的一侧均设置有第二齿条22，两根传动杆21上的第二齿条22均与第四齿轮23啮合，并且传动杆21的外端固定有夹块24，两块夹块24相互靠近的一侧均开设有弧形凹槽，弧形凹槽的内壁上设置有橡胶层。
37.进一步的，安装座4的两侧均固定有导轮41，且底座1的两侧内壁上均沿其长度方向开设有与导轮41相适配的滑槽，便于安装座4的移动。
38.进一步的，安装块13的四角处均贯穿设置有导柱，导柱与安装块13滑动配合，且导柱的底端固定在连接板18上，提高传动仓20上升或下降时的平稳性。
39.进一步的，传动仓20的两侧内壁上均固定有导向杆25，导向杆25插设在传动杆21中，且导向杆25与传动杆21滑动配合，传动杆21上开设有与其相适配的插孔，提高其移动时的平稳性。
40.本实施例中，在使用时，通过打开第一伺服电机2，第一伺服电机2带动丝杆3正反交替转动，丝杆3带动安装座4左右方向移动，同时带动支撑柱5与传动仓20移动，并通过打开驱动电机7，由驱动电机7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第一齿轮6转动，使支撑柱5周向转动，同时使传动仓20周向转动，打开第二伺服电机15，第二伺服电机15带动第三齿轮16转动，通过反作用力使第三齿轮16在第一齿条12上移动，同时带动安装块13移动，并使传动仓20移动，使传动仓20移动至血瓶处，并打开液压伸缩缸17带动传动仓20下移后，通过第三伺服电机19的运行带动第四齿轮23转动，第四齿轮23带动两块夹块24相互靠近对血瓶的
瓶口处进行抓取，在抓取后，再次由第一伺服电机2、驱动电机7与第二伺服电机15的运行可对血瓶进行不同方位的运输，使其放置在指定位置，不需要人工在夹取头内通过拔取首端的方式对血瓶进行取出放置，有效的实现自动化，提高了工作的效率。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。