一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及一种分体式四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，具体涉及一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车。


背景技术：

2.物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，现代仓储是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，在对仓储中的货物搬运时，需要使用穿梭车进行运输。针对现有技术存在以下问题：
3.1、现有的穿梭车多为平板式的四向活动结构，且结构较为复杂，占地面积大，需要配合轨道进行移动，导致穿梭车工作效率较低的问题；
4.2、现有的穿梭车无法调节放置板的高度，在放置与拿取货物时，需要工作人员弯腰或蹲下，使得浪费工作人员较多的时间，导致穿梭车实用性较差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，其中一种目的是为了具备快速调节穿梭车移动的方向，解决现有的穿梭车多为平板式的四向活动结构，且结构较为复杂，占地面积大，需要配合轨道进行移动，导致穿梭车工作效率较低的问题；其中另一种目的是为了解决现有的穿梭车无法调节放置板的高度，在放置与拿取货物时，需要工作人员弯腰或蹲下，使得浪费工作人员较多的时间，导致穿梭车实用性较差的问题，以达到方便工作人员拿取与存放货物，提高了穿梭车的实用性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，包括底座和存放槽，所述底座的顶部固定连接有存放槽，所述底座的底部固定连接有驱动装置，所述存放槽内壁的底部固定连接有高度调节装置。
8.所述驱动装置包括有方向调节装置，所述方向调节装置的顶部固定连接在底座的底部，所述方向调节装置的底部固定连接有移动装置。
9.所述高度调节装置包括有凸块，所述凸块的底部固定连接在存放槽内壁的底部。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述方向调节装置包括有转台，所述转台的底部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有固定板，所述固定板顶部的两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接在转台的底部。
11.采用上述技术方案，该方案中的转台、一号电机、支撑杆和固定板的配合，使得快速调节穿梭车移动的方向，提高了穿梭车工作效率。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动装置包括有一号连接板，所述一号连接板的顶部固定连接在固定板的底部，所述一号连接板的一侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁传动连接有履带，所述履带内壁的底部传动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有二号转盘，所述二号转盘
的一侧固定连接在一号连接板的一侧，所述转动杆的另一端固定连接有一号转盘，所述一号转盘的一侧固定连接有二号连接板，所述二号连接板的顶部固定连接在固定板底部的左侧，所述转动杆的外壁固定套接有转轮。
13.采用上述技术方案，该方案中的一号连接板、二号电机、履带、转动杆、转轮、二号连接板、一号转盘、二号转盘和主动轮的配合，使得快速带动穿梭车移动，提高了穿梭车工作效率。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述凸块的数量为两个，两个所述凸块的正面活动连接有交叉连杆，所述交叉连杆一侧的底部固定连接有气动升降柱，所述气动升降柱的底部固定连接在存放槽内壁的底部，所述交叉连杆的顶部活动连接有支撑板。
15.采用上述技术方案，该方案中的凸块、交叉连杆、气动升降柱和支撑板的配合，快速调节放置板的高度，提高了穿梭车的实用性。
16.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑板的顶部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括有固定块，所述固定块的内部活动套接有连接杆，所述连接杆的顶部延伸至固定块的外部且固定连接有放置板，所述放置板的外壁搭接在存放槽的内部。
17.采用上述技术方案，该方案中的固定块、连接杆和放置板的配合，便于工作人员快速拿取与存放货物。
18.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底座底部的两侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有防滑板。
19.采用上述技术方案，该方案中的电动伸缩杆和防滑板的配合，增加了穿梭车与地面的接触面积，提高了穿梭车存放货物时的稳定性。
20.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述放置板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧活动套接在连接杆的外部，所述弹簧的底部固定连接在固定块的顶部。
21.采用上述技术方案，该方案中的放置板、固定块和弹簧的配合，增加了放置板的韧性，保护了货物存放时的安全性，提高了穿梭车的实用性。
22.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
23.1、本实用新型提供一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，通过采用转台、一号电机、支撑杆、固定板、一号连接板、二号电机、履带、转动杆、转轮、二号连接板、一号转盘、二号转盘和主动轮的配合，通过二号电机转动，使得转轮带动穿梭车移动，需要转弯时，启动一号电机转动，同时带动移动装置旋转并调节方向，避免了现有的穿梭车多为平板式的四向活动结构，且结构较为复杂，占地面积大，需要配合轨道进行移动，导致穿梭车工作效率较低的问题，使得快速调节穿梭车移动的方向，提高了穿梭车工作效率。
24.2、本实用新型提供一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，通过采用凸块、交叉连杆、气动升降柱、支撑板、固定块、连接杆、弹簧和放置板的配合，在放置与拿取货物时，通过气动升降柱带动交叉连杆向上扩张，使得放置板向上移动到指定高度，便于工作人员放置与拿取货物，避免了现有的穿梭车无法调节放置板的高度，在放置与拿取货物时，需要工作人员弯腰或蹲下，使得浪费工作人员较多的时间，导致穿梭车实用性较差的问题，以达到工作人员快速拿取与存放货物，提高了穿梭车的实用性。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型驱动装置的结构示意图；
27.图3为本实用新型存放槽的结构剖视图；
28.图4为本实用新型缓冲装置的结构示意图；
29.图5为本实用新型电动伸缩杆的结构示意图。
30.图中：1、底座；2、存放槽；3、驱动装置；4、电动伸缩杆；5、高度调节装置；6、缓冲装置；7、防滑板；
31.31、方向调节装置；32、移动装置；
32.311、转台；312、一号电机；313、支撑杆；314、固定板；
33.321、一号连接板；322、二号电机；323、履带；324、转动杆；325、转轮；326、二号连接板；327、一号转盘；328、二号转盘；329、主动轮；
34.51、凸块；52、交叉连杆；53、气动升降柱；54、支撑板；
35.61、固定块；62、连接杆；63、弹簧；64、放置板。
具体实施方式
36.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
37.实施例1
38.如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，包括底座1和存放槽2，底座1的顶部固定连接有存放槽2，底座1的底部固定连接有驱动装置3，存放槽2内壁的底部固定连接有高度调节装置5，驱动装置3包括有方向调节装置31，方向调节装置31的顶部固定连接在底座1的底部，方向调节装置31的底部固定连接有移动装置32，高度调节装置5包括有凸块51，凸块51的底部固定连接在存放槽2内壁的底部，方向调节装置31包括有转台311，转台311的底部固定连接有一号电机312，一号电机312的输出端固定连接有固定板314，固定板314顶部的两侧固定连接有支撑杆313，支撑杆313的顶部固定连接在转台311的底部，移动装置32包括有一号连接板321，一号连接板321的顶部固定连接在固定板314的底部，一号连接板321的一侧固定连接有二号电机322，二号电机322的输出端固定连接有主动轮329，主动轮329的外壁传动连接有履带323，履带323内壁的底部传动连接有转动杆324，转动杆324的一端固定连接有二号转盘328，二号转盘328的一侧固定连接在一号连接板321的一侧，转动杆324的另一端固定连接有一号转盘327，一号转盘327的一侧固定连接有二号连接板326，二号连接板326的顶部固定连接在固定板314底部的左侧，转动杆324的外壁固定套接有转轮325。
39.在本实施例中，启动二号电机322转动，同时带动主动轮329、履带323和转动杆324转动，使得转轮325带动穿梭车移动，需要转弯时，启动一号电机312转动，同时带动移动装置32旋转并调节方向，避免了现有的穿梭车多为平板式的四向活动结构，且结构较为复杂，占地面积大，需要配合轨道进行移动，导致穿梭车工作效率较低的问题，使得快速调节穿梭车移动的方向，提高了穿梭车工作效率。
40.如图1
‑
5所示，在本实施例中，优选的，底座1底部的两侧固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的底部固定连接有防滑板7，在放置与拿取货物时，启动电动伸缩杆4，同时带
动防滑板7向下移动，使得防滑板7的底部与地面相贴合，增加了穿梭车与地面的接触面积，提高了穿梭车的稳定性。
41.实施例2
42.如图1
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5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，支撑板54的顶部固定连接有缓冲装置6，缓冲装置6包括有固定块61，固定块61的内部活动套接有连接杆62，连接杆62的顶部延伸至固定块61的外部且固定连接有放置板64，放置板64的外壁搭接在存放槽2的内部，放置板64的底部固定连接有弹簧63，弹簧63活动套接在连接杆62的外部，弹簧63的底部固定连接在固定块61的顶部。
43.在本实施例中，将货物放在时放置板64上时，放置板64向下挤压弹簧63和连接杆62，使得弹簧63向下收缩并减缓货物的冲击力，使得增加了放置板64的韧性，避免了工作人员存放货物时，容易使得货物的外壳受到损坏的问题，使得保护了货物存放时的安全性，提高了穿梭车的实用性。
44.实施例3
45.如图1
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5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，凸块51的数量为两个，两个凸块51的正面活动连接有交叉连杆52，交叉连杆52一侧的底部固定连接有气动升降柱53，气动升降柱53的底部固定连接在存放槽2内壁的底部，交叉连杆52的顶部活动连接有支撑板54。
46.在本实施例中，在放置与拿取货物时，启动气动升降柱53，同时带动交叉连杆52向上扩张，使得放置板64向上移动到指定高度，便于工作人员放置与拿取货物，避免了现有的穿梭车无法调节放置板64的高度，在放置与拿取货物时，需要工作人员弯腰或蹲下，使得浪费工作人员较多的时间，导致穿梭车实用性较差的问题，以达到工作人员快速拿取与存放货物，提高了穿梭车的实用性。
47.下面具体说一下该一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车的工作原理。
48.如图1
‑
5所示，使用时，启动二号电机322转动，同时带动主动轮329、履带323和转动杆324转动，使得转轮325带动穿梭车移动，需要转弯时，启动一号电机312转动，同时带动移动装置32旋转并调节方向，在放置与拿取货物时，启动电动伸缩杆4，同时带动防滑板7向下移动，使得防滑板7的底部与地面相贴合，使得提高了穿梭车的稳定性，再启动气动升降柱53，同时带动交叉连杆52向上扩张，使得放置板64向上移动到指定高度，便于工作人员放置与拿取货物。
49.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。