一种SMT料盘自动分拣货架的制作方法

一种smt料盘自动分拣货架
技术领域
1.本实用新型涉及自动分拣货架技术领域，具体为一种smt料盘自动分拣货架。


背景技术：

2.目前大规模应用的是一种半自动的smt智能货架，料盘入库时，通过扫描装置把料盘上的编码信息与料位下方的二维码信息进行绑定，并把扫描信息保存到电脑中，再将料盘放置到二维码标贴所对应的料位上，完成入库，料盘出库时，通过电脑控制待出库料盘相对应位置的led灯，使得相对应位置的led灯亮起，仓库人员取出亮灯的物料盘，完成出库，一种半自动的smt智能货架，自动化程度低、仓库人员劳动强度大，作业效率低、易出错。
3.cn 104003090 a公开了一种可智能分拣的物料自动存取装置，通过巷道机、自动上料机和具有左右转向功能物料存取机器人完成smt物料的出入库，自动化程度较高，不足之处在于其占地面积大，设备庞大，成本高，不利于大面积推广。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种smt料盘自动分拣货架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种smt料盘自动分拣货架，包括货架主体、水平滑台、竖直滑台、暂存料盘架、安装板和滑轨，所述货架主体内侧设置有料盘座，所述料盘座并列设置有若干组，所述货架主体内安装有水平滑台和竖直滑台，所述水平滑台与竖直滑台之间传动连接，所述货架主体内设有固定端，所述水平滑台与竖直滑台均与固定端连接，所述暂存料盘架位于货架主体内，其两侧设有安装板，且其通过安装板滑动安装在水平滑台上，所述安装板上端设有分拣装置，所述料盘座与暂存料盘架内均设有料盘本体，所述滑轨设置有两组，其对称位于暂存料盘架下端，且其中间设置有丝杠，所述丝杠一侧传动连接驱动电机，所述暂存料盘架下端固定有导向机构，所述导向机构活动位于滑轨上，且其中心位置与下端丝杠螺接。
6.优选的，所述料盘座包括侧边块、支撑杆和间隔片，所述侧边块安装在货架主体两侧，其内侧连接有支撑杆，所述间隔片并排安装在料盘座表面。
7.优选的，所述分拣装置包括机械臂、舵机和机械爪，所述机械臂固定在安装板上，其一侧设置有舵机，所述舵机前端安装有机械爪。
8.优选的，所述水平滑台与竖直滑台上均设置有驱动电机与丝杠，所述水平滑台与竖直滑台上的丝杠螺接，所述暂存料盘架与水平滑台上的丝杠螺接。
9.优选的，所述滑轨内设置有若干组滑轮。
10.优选的，所述滑轨内侧设有吸盘电磁铁与推杆电磁铁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在货架主体内设置有暂存料盘架，在进行取料时，水平滑台和竖直滑台会进行联动，机械臂上的舵机按预先设定的角度旋转，使得机械臂末端的机械爪
按规划好的轨迹运动并抓取料盘本体，同时暂存料盘架在丝杠上移动，其上闲置位置与料盘本体对齐，机械臂运动至暂存料盘架上方，直至料盘本体放入至暂存料盘架中，最后机械爪张开，机械臂将机械爪转动至待抓取状态的坐标位置，整个取料的过程中，由于料盘的位置信息已经预先存储于控制系统中，所以每次取料时机械爪可以直接通过两组滑台的驱动定位至目标料盘处，有效避免了通过扫描二维码进行定位，作业速度快，工作效率高，其整体结构简单，使用起来十分的方便；
13.2、本实用新型通过在货架主体内设置有水平滑台和竖直滑台，在需要进行存料时，将待存的料盘本体放置于暂存料盘架中，暂存料盘架在导向机构的引导下完成定位，电磁铁可将料盘架固定于电机丝杠滑台上，水平方向的直线滑台和竖直方向的直线滑台进行联动，将机械臂和暂存料盘架传送到货架主体上对应的料位，随后机械爪将料盘本体从暂存料盘架中夹取出来，然后放置到货架主体上的对应的料位，暂存料盘架中的其他料盘本体依次按照以上步骤逐个存放至货架主体上，最终完成存料，该装置可以有效完成自动化料盘存放，增加了料盘存放的工作效率和准确性，本实用新型结构简单，使用起来十分方便。
附图说明
14.图1为本实用新型一种smt料盘自动分拣货架整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种smt料盘自动分拣货架局部结构示意图；
16.图3为本实用新型一种smt料盘自动分拣货架局部结构侧视图；
17.图4为本实用新型一种smt料盘自动分拣货架整体结构侧视图；
18.图5为本实用新型一种smt料盘自动分拣货架a处结构放大图。
19.图中：1、货架主体；2、料盘座；201、侧边块；202、支撑杆；203、间隔片；3、水平滑台；4、竖直滑台；5、固定端；6、暂存料盘架；7、料盘本体；8、导向机构；9、分拣装置；901、机械臂；902、舵机；903、机械爪；10、安装板；11、驱动电机；12、丝杠；13、滑轨；14、吸盘电磁铁；15、推杆电磁铁。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种smt料盘自动分拣货架，包括货架主体1、水平滑台3、竖直滑台4、暂存料盘架6、安装板10和滑轨13，所述货架主体1内侧设置有料盘座2，所述料盘座2并列设置有若干组，所述货架主体1内安装有水平滑台3和竖直滑台4，所述水平滑台3与竖直滑台4之间传动连接，所述货架主体1内设有固定端5，所述水平滑台3与竖直滑台4均与固定端5连接，所述暂存料盘架6位于货架主体1内，其两侧设有安装板10，且其通过安装板10滑动安装在水平滑台3上，所述安装板10上端设有分拣装置9，所述料盘座2与暂存料盘架6内均设有料盘本体7，所述滑轨13设置有两组，其对称位于暂存料盘架6下端，且其中间设置有丝杠12，所述丝杠12一侧传动连接驱动电机11，所述暂存料盘
架6下端固定有导向机构8，所述导向机构8活动位于滑轨13上，且其中心位置与下端丝杠12螺接。
22.所述料盘座2包括侧边块201、支撑杆202和间隔片203，所述侧边块201安装在货架主体1两侧，其内侧连接有支撑杆202，所述间隔片203并排安装在料盘座2表面，便于对料盘本体7进行放置和间隔区分。
23.所述分拣装置9包括机械臂901、舵机902和机械爪903，所述机械臂901固定在安装板10上，其一侧设置有舵机902，所述舵机902前端安装有机械爪903，便于自动控制料盘本体7进行移动或分类放置。
24.所述水平滑台3与竖直滑台4上均设置有驱动电机11与丝杠12，所述水平滑台3与竖直滑台4上的丝杠12螺接，所述暂存料盘架6与水平滑台3上的丝杠12螺接，便于暂存料盘架6在货架主体1内移动。
25.所述滑轨13内设置有若干组滑轮，便于暂存料盘架6进行滑动。
26.所述滑轨13内侧设有吸盘电磁铁14与推杆电磁铁15，用于暂存料盘架6的定位和固定。
27.工作原理：该实用新型在使用的时候，料盘本体7存储于货架主体1上，同一层的各料盘本体7之间的间距相同，由间隔片203隔开，料盘本体7的物料信息和在货架主体1上的存放位置的坐标信息预先存储于外部控制系统中，收到取料命令时，水平滑台3和竖直滑台4会进行联动，将机械臂901传送到目标料盘本体7的位置，随后机械臂901上的舵机902按预先设定的角度旋转，使得机械臂901末端的机械爪903按规划好的轨迹运动至目标料盘本体7的抓取位置，随后机械爪903闭合并夹紧料盘本体7，同时暂存料盘架6会在驱动电机11的驱动下沿丝杠12运动，使的暂存料盘架6上的闲置位置与料盘本体7对齐，然后机械臂901再次在舵机902的驱动下运动至暂存料盘架6上方，并继续运动直至料盘本体7放入至暂存料盘架6中，最后机械爪903张开，机械臂901将机械爪903转动至待抓取状态的坐标位置，存料时，仓管人员或者机器人会将待存的料盘本体7放置于暂存料盘架6中，暂存料盘架6在导向机构8的引导下完成定位，吸盘电磁铁14可将暂存料盘架6固定于丝杠12上，随后，水平滑台3和竖直滑台4会进行联动，将机械臂901和暂存料盘架6传送到待存放料盘本体7在货架主体1上对应的料位，随后机械爪903将料盘本体7从暂存料盘架6中夹取出来，然后放置到货架主体1上的对应的料位，暂存料盘架6中的其他料盘本体7依次按照以上步骤逐个存放至货架主体1上，最终完成存料，整个存料和取料的过程中，由于料盘本体7的位置信息已经预先存储于控制系统中，所以每次取料时机械爪903可以直接通过两组滑台的驱动定位至目标料盘本体7处，避免了通过扫描二维码进行定位，作业速度快，工作效率高，本实用新型结构简单，使用起来十分方便。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。