一种清洁环保餐具包装机的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐具包装技术领域，具体而言，涉及一种清洁环保餐具包装机的输送装置。


背景技术：

2.随着互联网餐饮行业的不断发展，环保一次性餐包成为餐饮行业中必不可少的产品之一。环保一次性餐包通过将一次性的纸巾、筷子、牙签以及勺子包装于一体，便于使用者用餐时使用。现有技术中通常采用包装机进行包装，提高餐具包装的生产效率。
3.如授权公告号为cn207267580u，授权公告日为2018.04.24的中国专利公开了一种一次性餐具四合一全自动四边枕式包装机，包括自动下料系统、输送机、包装主机、流水线工作台；自动下料系统包括纸巾下料机、筷子下料机、牙签下料机、勺子下料机；纸巾下料机安装在输送机的一侧，筷子下料机安装在输送机上方，牙签下料机安装在勺子下料机的一侧，勺子下料机安装在输送机的右侧，包装主机安装在输送机的另一侧，流水线工作台安装在包装主机的一侧，输送机与纸巾下料机、筷子下料机、牙签下料机、勺子下料机、包装主机连接。
4.上述包装机通过自动下料系统给输送机送料，由输送机送入包装主机内进行包装，之后进入流水工作台上送出，完成自动化包装。但是纸巾、筷子、牙签以及勺子下料于输送机上时，各个餐具的放置位置可能产生偏差，导致在包装时与包装袋形成错位，影响包装精度。
5.鉴于此，本技术发明人发明了一种清洁环保餐具包装机的输送装置。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种清洁环保餐具包装机的输送装置，旨在改善餐具在送入包装主机过程中其位置偏移的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
8.一种清洁环保餐具包装机的输送装置，设置在包装主机的一端且低于包装主机的进料端设置,包括机架、用于运送餐具的送料部件,所述机架上还设置有用于传送送料部件的传送部件,所述送料部件包括与传动部件连接的支撑板和用于盛放餐具的送料板，所述送料板沿着餐具的传输方向倾斜向下设置，所述送料板的较高端与支撑板铰接，所述送料板的较低端设置有挡料板且挡料板的高度低于送料板的较高端，所述支撑板上位于送料板的两侧设置有挡块且挡块的上表面低于送料板的较高端，所述送料板的两侧与挡块滑动连接，所述送料板的底部还设置有用于提升其较低端使较低端与铰接端齐平的提升部件。
9.进一步的，所述提升部件包括与送料板固定的楔形块、与楔形块的楔形面贴合的推动杆、用于推动推动杆沿楔形块斜度方向运动的气缸，所述楔形块长度方向与送料板的长度方向垂直且楔形块的斜度延其长度方向延伸，所述气缸的长度方向与楔形块的长度方向平行。
10.进一步的，所述提升部件还包括控制开关，所述控制开关包括接近开关和plc控制器，所述接近开关位于挡料板远离送料较高端的一侧且所述接近开关与plc控制器信号连接，所述气缸与plc控制器信号连接。
11.进一步的，所述楔形块的楔形面上设置有沿其斜度方向开设的导槽，所述推动杆上设置有凸块，所述凸块滑动设置在导槽内。
12.进一步的，两块所述挡块之间的间距沿着餐具输送方向逐渐减小，所述送料板的宽度随着两块挡块之间间距减小而逐渐减小。
13.进一步的，所述传动部件为板链输送机。
14.进一步的，所述送料板的较低端的端部设置有圆角。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.在使用时，将餐具依次放置在送料板上，通过倾斜的送料板使所有餐具下滑至送料板的较低端，从而使餐具的端部均在同一条线上，避免在塑封时餐具位置产生偏差，当餐具输送至包装主机的进料端时，通过提升装置将送料板的较低端抬高，使得送料板上的餐具得以顺利的进入包装主机内，而送料板则从包装主机进料端的底部通过，实现餐盒的输送。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2是送料部件的剖视图；
20.图3是送料部件的仰视图；
21.图4是送料部件的立体图。
22.主要元件符号说明
23.1、机架；2、送料部件；21、支撑板；22、送料板；3、板链输送机； 4、挡料板；5、挡块；6、提升部件；61、楔形块；62、推动杆；63、气缸； 64、接近开关；7、圆角；8、导槽；9、凸块。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1、图2所示，一种清洁环保餐具包装机的输送装置，设置在包装主机的一端且低于包装主机的进料端设置,包括机架1、用于运送餐具的送料部件2，在机架1上还设置有用于传送送料部件2的传送部件,传送部件为板链输送机3。送料部件2包括与链板输送机的链板固定的支撑板21和用于盛放餐具的送料板22，送料板22与链板之间有间距且沿着餐具
的传输方向倾斜向下设置。送料板22的较高端与支撑板21铰接，较低端设置有挡料板4且挡料板4的高度低于送料板22的较高端，在支撑板21上位于送料板22两侧分别设置有两个挡块5，用于防止餐盒从送料板22的两侧掉落，挡块5的上表面低于送料板22的较高端。送料板22的底部还设置有用于提升其较低端使其较低端与其较高端齐平的提升部件6。
26.在使用时，将餐具依次放置在送料板22上，由于送料板22是倾斜的，所以即使餐盒初始的位置有偏差，在重力分力的作用下，所有餐具均会下滑至送料板22的较低端，通过挡料板4的阻挡使得所有的餐具的端部均在同一条线上，避免在塑封时餐具位置产生偏差，当链板将送料板22上的餐具输送至包装主机的进料端时，提升装置将送料板22的较低端抬高，使得送料板22上的餐具得以顺利的进入包装主机内，而送料板22则从包装主机进料端的底部通过，实现餐盒的输送。
27.进一步的，如图2、图3所示，送料板22较低端的端部设置有圆角7，通过圆角7使得餐具和送料板22端部的上表面之间存在间隙，从而方便餐具进入包装主机内。两块挡块5之间的间距沿着餐具输送方向逐渐减小，送料板22的宽度也随着两块挡块5之间的间距的减小而逐渐减小，且送料板22的两侧分与两块挡块滑动连接，通过两块挡块5的导向作用，进一步纠正餐具在左右方向上的位置偏移，同时靠近送料板22铰接端的两块挡块 5之间的间距较大，可方便餐盒放置在送料板22上。
28.具体的，如图2、图4所示，提升部件6包括与送料板22固定的楔形块61、与楔形块61的楔形面贴合的推动杆62、用于推动推动杆62沿楔形块61斜度方向运动的气缸63，楔形块61的斜度延其长度方向延伸且固定在楔形块61的底面，楔形块61的长度方向与送料板22的长度方向垂直，气缸63的长度方向与楔形块61的长度方向平行，气缸63与楔形块61平行，气缸63固定在支撑板21上且位于送料板22的底部，推动杆62呈z 字型，一端与气缸63的活塞杆固定，另一端与楔形块61的楔形面滑动连接。
29.通过该方式，气缸63的活塞杆往前推时，推动杆62随之运动，在推动杆62的运动过程中其与楔形块61配合将送料板22较低端的抬高，当气缸63的活塞杆往回收的时候，送料板22的较低端恢复原位，具有结构简单、设计合理的优点；其中气缸63位于送料板22的底部，合理利用了送料板22底部与板链之间的空间。
30.提升装置还包括控制开关，控制开关包括接近开关64和plc控制器(图中未标出)，接近开关64位于挡料板4远离送料较高端的一侧且所述接近开关64与plc控制器电连接，气缸63与plc控制器电连接。这样一来，当送料板22将餐盒送至包装主机的进料端时，接近开关64感应到包装主机的端部，并将信号发送给plc控制器，plc控制器接受到信号之后，控制气缸63运动，将送料板22的较低端抬高，结构设计巧妙。
31.进一步的，在楔形块61的楔形面上设置有沿其斜度方向开设的导槽8，在推动杆62上设置有凸块9，凸块9滑动设置在导槽8内。通过该方式，使得推动杆62与楔形块61的配合更加稳定，增加结构的可靠性。
32.本实用新型的工作过程和有益效果如下：在使用时，餐盒放置在送料板22上，通过挡块5和送料板22斜度的导向下餐盒滑落至送料板22的较低端，并通过挡块端使得餐盒的端部位于同一个水平线上，当送料板22靠近包装主机的进料端时，控制开关驱动气缸63开始运动，通过楔形块61 与推动杆62的配合将送料板22的较低端抬升，使得餐盒顺利进入包装主机内，而送料部件2顺利从包装主机的出料端通过，实现整个餐具的运输。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。