一种物料回收机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线设备，尤其是一种物料回收机构。


背景技术：

2.在现代化的生产线上，自动化的程度原来越高，在生产过程中都会有一些不良品或者不符合要求的物料存在，在对这些物料进行处理时，常常是人工进行处理，就需要大量的人力资源，而且也不能及时有效的处理，常会导致生产线生产的停滞，致使生产效率低下。


技术实现要素：

3.针对现有的不足，本实用新型提供一种物料回收机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料回收机构，包括输送装置、升降装置、存储装置；所述输送装置包括安装底座、输送板、水平滑动的输送滑块、水平方向的滑轨、驱动装置，所述滑轨固定连接在安装底座上，所述输送滑块与驱动装置传动连接并在驱动装置的驱动下在滑轨上滑动，所述输送板滑设在安装底座的顶部并与输送滑块固定连接，所述输送板的左端还设置有夹持机构；所述升降装置包括设置在输送装置左侧的升降支架、两个沿竖直方向相平行固定设置在升降支架上的套筒、滑设在套筒内的滑杆、固定设置在滑杆顶部的用于承载存储装置的载料板、设置在升降支架上驱动滑杆升降的升降驱动电机，所述升降驱动电机与滑杆传动连接，所述载料板的左侧设置有挡块；所述存储装置放置在载料板的顶部且其左侧抵接在挡块的右侧；所述夹持机构活动连接在存储装置的右侧。
5.作为优选，所述存储装置包括左侧板、右侧板，所述左侧板和右侧板在相对的表面上都设置有多个相互平行等间隔的处于不同高度的条形的滑槽，且左侧板和右侧板上相对应的滑槽处于相同的高度；所述左侧板和右侧板在邻近上端和下端的边缘处还都设置有卡槽，所述左侧板和右侧板上相对应的卡槽处于相同的高度；所述卡槽内对应卡合固定有盖板和底板，所述滑槽内可拆装滑设有隔板，所述夹持机构活动连接在底板上。
6.作为优选，所述左侧板和右侧板上还都设置有多个以行列方式排列的通风孔。
7.作为优选，所述载料板上设置有第一光电传感器。
8.作为优选，所述套筒的顶部设置有套设在滑杆上的缓冲筒。
9.作为优选，所述升降驱动电机的转动轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上传动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块固定连接在滑杆的底端。
10.作为优选，所述载料板的底面连接有竖直向下的导向杆，所述升降支架设置有对应导向杆穿过的导向通孔。
11.作为优选，所述安装底座的左端设置有感应输送滑块滑动位置的第二光电传感器。
12.作为优选，所述夹持机构包括均上下滑动连接在输送板左端的上卡块和下卡块，
所述上卡块的中部设置有卡块通孔，并在与下卡块相对表面的左端设置有锯齿形的锯齿部，所述下卡块设有对应插入卡块通孔的定位柱。
13.作为优选，所述输送板上连接有连接块，所述连接块通过一连接件与输送滑块固定连接，所述连接块在左端表面设置有连接块滑槽，所述上卡块的右端固定连接有上滑块，所述下卡块的右端固定连接有下滑块，所述上滑块和下滑块均上下限位滑设在连接块滑槽内。
14.本实用新型的有益效果在于：该实用新型结构简单，能及时有效的回收生产线上的不合格品，确保生产的流畅进行，避免了人工的频繁操作，节省了人力，实现了不合格品回收的自动化，提高了生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的正面结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例的背面结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例未安装存储装置的结构示意图；
18.图4是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型实施例上下卡块相卡合的结构示意图；
20.图6是本实用新型实施例存储装置的结构示意图；
21.图中零部件名称及序号：1
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安装底座10
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输送板11
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输送滑块12
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滑轨13
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夹持机构14
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第二光电传感器130
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上卡块131
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下卡块132
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上滑块133
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下滑块1300
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卡块通孔1301
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锯齿部1310
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定位柱2
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升降支架20
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套筒21
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滑杆22
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载料板23
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升降驱动电机24
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导向通孔200
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缓冲筒220
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挡块221
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第一光电传感器230
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丝杆231
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丝杆滑块3
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存储装置30
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左侧板31
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右侧板32
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滑槽33
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卡槽34
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盖板35
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底板36
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隔板300
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通风孔4
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导向杆5
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连接块50
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连接块滑槽6
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连接件。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.本实用新型实施例如图1和图6中所示，一种物料回收机构，包括输送装置、升降装置、存储装置3，存储装置3用来存储回收的物料，升降装置则用来将空的存储装置3升高至与输送装置相同的高度来收集回收的物料，在存储装置3装满回收物料后就下降，方便对存储装置3的取放，而输送装置则和生产线上不合格品的输送相连通，生产线上产生的不合格品就通过输送装置运送至存储装置3并予以存放；所述输送装置包括安装底座1、输送板10、水平滑动的输送滑块11、水平方向的滑轨12、驱动装置，安装底座1用来将输送装置安装在
生产线的操作平台或者其它固定平台，驱动装置采用气缸或电机驱动输送滑块11在滑轨12上水平滑动，进而带动输送板10进行水平移动，就将流水线上输送至输送板10的回收物料输送至存储装置3内予以回收，所述滑轨12固定连接在安装底座1上，所述输送滑块11与驱动装置传动连接并在驱动装置的驱动下在滑轨12上滑动，所述输送板10滑设在安装底座1的顶部并与输送滑块11固定连接，输送板10设置在安装底座2的顶部方便物料的放置和运送，此时既方便了输送滑块11、滑轨12以及驱动装置的安装又不能影响到输送板10的移动，就将它们均设置在安装底座1的侧壁上，所述输送板10的左端还设置有夹持机构13，通过夹持机构13来与存储装置3进行动态的连接，夹持机构13夹持在存储装置3上，就将存储装置3固定，方便回收物料，在存储装置3装满回收物料后夹持机构13脱开与存储装置3的连接，就方便存储装置3的取放；所述升降装置包括设置在输送装置左侧的升降支架2、两个沿竖直方向相平行固定设置在升降支架2上的套筒20、滑设在套筒20内的滑杆21、固定设置在滑杆21顶部的用于承载存储装置3的载料板22、设置在升降支架2上驱动滑杆21升降的升降驱动电机23，升降支架2设置在输送装置的左侧就使得通过升降装置升高的存储装置3能更好的对准输送装置的输送末端，同时其也是用来安装升降装置中其它部件的底座，此时载料板22和升降驱动电机23就分别处在升降支架2的上下两侧，套筒20固定在升降支架2上，而滑杆21是滑设在套筒20内的就使得其横穿升降支架2，滑杆21两端则分别和载料板22固定连接、与升降驱动电机23传动连接，升降驱动电机23就驱动滑杆21上下移动，可采用伺服电机，确保精确的行程，所述升降驱动电机23与滑杆21传动连接，所述载料板22的左侧设置有挡块220，此时对于升降驱动电机23与滑杆21的传动连接来说，所述升降驱动电机23的转动轴上固定连接有丝杆230，所述丝杆230上传动连接有丝杆滑块231，所述丝杆滑块231固定连接在滑杆21的底端，结构简单，方便连接；所述存储装置3放置在载料板22的顶部且其左侧抵接在挡块220的右侧；所述夹持机构13活动连接在存储装置3的右侧，在载料板22上放置存储装置3后，存储装置3就抵靠在挡块220的右侧，避免存储装置3从载料板22的左侧滑落，同时在夹持机构13连接在存储装置3上时，夹持机构13就从载料板22的右侧将存储装置3予以固定，确保了存储装置3放置的稳固。利用这样的机构就能及时有效的回收生产线上的不合格品也就是常说的ng产品，确保生产的流畅进行，避免了人工的频繁操作，节省了人力，实现了不合格品回收的自动化，提高了生产效率。
24.进一步的改进，如图6中所示，所述存储装置3包括左侧板30、右侧板31，左侧板30和右侧板31是相同形状的扁平的板状部件，两者相同就方便生产，所述左侧板30和右侧板31在相对的表面上都设置有多个相互平行等间隔的处于不同高度的条形的滑槽32，且左侧板30和右侧板31上相对应的滑槽32处于相同的高度，即滑槽32是设置在侧板的不同高度处的，相邻滑槽32之间的间距相同，左右侧板上相对应的滑槽32所处高度相同，这样在将隔板36滑设在滑槽32中组合后，隔板36就是处于水平位置的，不会产生倾斜；所述左侧板30和右侧板31在邻近上端和下端的边缘处还都设置有卡槽33，所述左侧板30和右侧板31上相对应的卡槽33处于相同的高度，卡槽33的设置就方便将左右侧板的组合固定起来，使左右侧板之间所围成的空间形成容置空腔；所述卡槽33内对应卡合固定有盖板34和底板35，盖板34就卡合在左右侧板上端的卡槽33中，底板35就卡合在左右侧板下端的卡槽33中，卡合固定后，左右侧板和盖板34底板35之间就形成类似箱体的结构，在其内部就可以用来置放产品，此时所述夹持机构13活动连接在底板35上，为了确保其卡合的稳固性，所述卡槽33是楔形
卡槽，当然其也可以是同滑槽相同的结构，只是盖板34和底板35是匹配卡合在其中的，是被固定的不能滑动，所述滑槽32内可拆装滑设有隔板36，根据不同的需要，可以设置一个或多个隔板36，对于设置多个隔板36来说，两个不同的隔板36就可以将其设置在相邻的滑槽32中，也可以间隔几个滑槽来设置，此时就可以依据所要放置产品的大小来决定隔板36的数量及设置，隔板36、底板35、顶板34与左右侧板就形成层状的物料存放结构，而层与层之间就有间隔，每个隔板36上放置的产品就避免了彼此之间的相互接触，方便存放和搬运，同时隔板36的可拆装就使得其能根据产品的形状来调节层与层之间的间隔距离，满足不同的使用需求，同时底板35、盖板34和隔板36也可以是相同的结构，就极大的方便了生产，所述左侧板30和右侧板31上还都设置有多个以行列方式排列的通风孔300，通风孔300的设置就有助于隔板36与隔板36之间的空间保持足够的气体流通，从而便于其中的气味和热量的散失，确保位于其中的产品处于良好的环境中。
25.进一步的改进，如图3中所示，所述载料板22上设置有第一光电传感器221，通过该传感器就能感应载料板22上是否放置有存储装置3，从而决定是否启动通过输送装置来输送回收物料，避免误操作。
26.进一步的改进，如图1至图3中所示，所述套筒20的顶部设置有套设在滑杆21上的缓冲筒200，这样在存储装置3装满物料后下降时，就能避免载料板22与升降支架2之间产生碰撞，保持结构的稳定性。
27.进一步的改进，如图1至图3中所示，所述载料板22的底面连接有竖直向下的导向杆4，所述升降支架2设置有对应导向杆4穿过的导向通孔24，就确保了载料板22升降过程是在竖直方向上的，也就避免了升降过程中存储装置3在载料板22上的稳定性。
28.进一步的改进，如图1和图3中所示，所述安装底座1的左端设置有感应输送滑块11滑动位置的第二光电传感器14，通过该感应器就对输送滑块11的滑动行程予以限定，即当夹持机构13夹持在存储装置2上后，该感应器就感应到输送滑块的位置并停止其继续向左的滑动，避免继续滑动而将存储装置3推倒的问题发生。
29.进一步的改进，如图4和图5中所示，所述夹持机构13包括均上下滑动连接在输送板10左端的上卡块130和下卡块131，也就是说上下卡块都是设置在输送板10的左端的，同时上下卡块又都在输送板10左端上下滑动的，上卡块130向下滑动，下卡块131向上滑动，两者就形成夹持的卡合状态，相反就形成分开状态，所述上卡块130的中部设置有卡块通孔1300，并在与下卡块131相对表面的左端设置有锯齿形的锯齿部1301，所述下卡块设有对应插入卡块通孔的定位柱，在上下卡块相夹持卡合后，定位柱1310就插入卡块通孔中，确保了上下卡块夹持卡合的稳定性，同时上卡块的锯齿部1310在上下卡块夹持在存储装置3上时，就能很好的将存储装置3夹持，避免存储装置3在上下卡块的夹持中产生滑动。此时对于输送板10和上下卡块的连接来说，所述输送板10上连接有连接块5，连接块5可以直接设置在输送板10的左端，也可以是在输送板10上设置通孔，将连接块5设置在通孔中并从通孔中穿出，所述连接块5通过一连接件6与输送滑块11固定连接，即连接件6的两端对应与连接块5和输送滑块34固定连接，此时输送滑块11就带动连接件6、连接件6带动连接块5水平移动，连接块5就带动输送板水平移动，所述连接块5在左端表面设置有连接块滑槽50，所述上卡块130的右端固定连接有上滑块132，所述下卡块131的右端固定连接有下滑块133，所述上滑块132和下滑块133均上下限位滑设在连接块滑槽内，这样上滑块132就带动上卡块130在
连接块滑槽50的上部上下滑动，下滑块133就带动下卡块131在连接块滑槽50的下部上下滑动，就形成开合的夹持状态，同时将它们的滑动予以限位，就避免夹持过紧或过松的问题产生，限位就可以在连接块滑槽50的槽底设置凹槽，上下滑块上设置相应的凸起，当上下滑块滑动到规定位置时，它们上边的凸起就卡入凹槽中使得上下滑块不能再滑动，保持了夹持的稳定性。
30.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。