一种钢筋分拣装置及钢筋分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及工件分拣设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种钢筋分拣装置及钢筋分拣设备。


背景技术：

2.现有的钢筋分拣设备包括钢筋输入装置和钢筋分拣装置，钢筋输入装置用于将多根钢筋输送至钢筋分拣装置处，再由钢筋分拣装置利用交替顶升的方法对多根摆放在一起的钢筋进行分拣，逐一地将钢筋抬升，然后再将分拣后的钢筋输送至下一步的钢筋输出装置中。
3.然而，上述的钢筋分拣装置存在以下问题，在钢筋输入装置输送多根钢筋至钢筋分拣装置时，容易产生堆叠问题，导致钢筋分拣装置在一次顶升的过程中同时抬起堆叠的多个钢筋，降低了分拣的效率，有可能会造成分拣失败。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢筋分拣装置及钢筋分拣设备，以解决现有技术中钢筋分拣装置通过交替顶升的方法分拣多根钢筋时容易发生堆叠而导致分拣效率降低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种钢筋分拣装置，包括：
6.第一顶升板，设有多个沿第一方向排布的第一台阶结构，所述第一方向与钢筋输送方向成锐角，多个所述第一台阶结构的第一台阶面的高度依次增加；
7.第二顶升板，与所述第一顶升板相邻设置，所述第二顶升板设有多个沿第二方向排布的第二台阶结构，所述第二方向与所述第一方向平行设置，多个所述第二台阶结构的第二台阶面的高度依次增加，其中，靠近钢筋输入装置的第一个所述第二台阶结构设有用于将钢筋推离所述第一顶升板的推散结构；以及
8.驱动件，与所述第二顶升板连接，所述驱动件用于驱使所述第二顶升板往复移动以改变所述第二台阶面和所述第一台阶面的相对高度，使得所述钢筋被所述第一顶升板和所述第二顶升板交替顶升。
9.通过采用上述技术方案，推散结构用于将钢筋输入装置输送的多个钢筋推离第一顶升板，将多个钢筋推散，减小多个钢筋堆叠的可能性，提高钢筋分拣效率；另外，将推散结构设置于第二顶升板的第一个第二台阶结构上，第二台阶结构可同步完成顶升钢筋和推散钢筋的动作，也进一步提高了钢筋分拣的效率。
10.在一个实施例中，所述推散结构的推散面与第一个所述第一台阶结构的所述第一台阶面成锐角。
11.通过采用上述技术方案，推散结构的推散面和第一台阶面成锐角形成张口结构，顶升动作和推散动作交替进行，提高了分拣钢筋的效率。
12.在一个实施例中，所述推散结构为弧形结构、倾斜结构或者曲面结构。
13.通过采用上述技术方案，上述结构的推散结构提高了推散多根钢筋时的顺畅性。
14.在一个实施例中，所述第一台阶结构的所述第一台阶面的高度沿所述钢筋的输送方向逐渐降低，所述第二台阶结构的所述第二台阶面的高度沿所述钢筋的输送方向逐渐降低。
15.通过采用上述技术方案，钢筋无论落于第一台阶面还是第二台阶面时，均会沿着输送方向继续移动，提高钢筋的移动速度，即提高了第一顶升板和第二顶升板抬升钢筋的效率。
16.在一个实施例中，当所述第二顶升板顶升所述钢筋时，所述第二台阶面露出所述第一台阶面的长度与至少一个所述钢筋的直径长度匹配，所述第二台阶面露出长度可调。
17.通过采用上述技术方案，通过调整第二台阶面露出第一台阶面的长度，以实现第二顶升板顶升不同数量的钢筋。
18.在一个实施例中，所述驱动件包括设于所述第一顶升板上的气动元件，所述气动元件的运动端与所述第二顶升板连接。
19.通过采用上述技术方案，气动元件更加轻便，减少运行负载，降低能耗。
20.在一个实施例中，所述气动元件的运动端与所述第二顶升板可拆卸连接，所述第二顶升板上设有沿所述钢筋输送方向布置的多个调整孔，所述气动元件的运动端与不同的所述调整孔连接，以调整所述第二台阶面露出所述第一台阶面的长度。
21.通过采用上述技术方案，通过调整气动元件的运动端与不通过的调整孔连接，调整第二台阶面露出第一台阶面的长度，以实现第二顶升板顶升不同数量的钢筋。
22.本实施例还提供一种钢筋分拣设备，包括钢筋输入装置和钢筋分拣装置，所述钢筋输入装置与所述钢筋分拣装置对接。
23.通过采用上述技术方案，推散结构用于将钢筋输入装置输送的多个钢筋推离第一顶升板，将多个钢筋推散，减小多个钢筋堆叠的可能性，提高钢筋分拣效率；另外，将推散结构设置于第二顶升板的第一个第二台阶结构上，第二台阶结构可同步完成顶升钢筋和推散钢筋的动作，也进一步提高了钢筋分拣的效率。
24.在一个实施例中，钢筋分拣设备还包括设于所述钢筋输入装置上的用于将所述钢筋振散的钢筋振动装置。
25.通过采用上述技术方案，钢筋振动装置提前将多个钢筋振散，使得多个钢筋尽可能地平铺于钢筋输入装置上，提高钢筋输送速度，减少钢筋堆叠的可能性。
26.在一个实施例中，还包括与所述钢筋分拣装置对接的钢筋输出装置。
27.通过采用上述技术方案，利于提高钢筋的输出效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型实施例提供的钢筋分拣装置的主视图；
30.图2是本实用新型实施例提供的钢筋分拣装置于初始位置时的主视图；
31.图3是本实用新型实施例提供的钢筋分拣装置于顶升位置时的主视图。
32.图中各附图标记为：
33.100-钢筋分拣装置；
34.1-第一顶升板；2-第二顶升板；3-驱动件；4-钢筋；5-钢筋输送装置；6-推散结构；8-钢筋振动装置；
35.11-第一台阶结构；12-第一台阶面；21-第二台阶结构；22-第二台阶面；23-调整孔；61-推散面。
具体实施方式
36.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
40.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种钢筋分拣装置100，用于分拣柱状工件，包括但不限于钢筋等工件。钢筋分拣装置100包括：第一顶升板1、第二顶升板2和驱动件3，第一顶升板1,设有多个沿第一方向排布的第一台阶结构11，第一方向与钢筋4输送方向(本实施例中钢筋4输送方向为水平方向)成锐角，多个第一台阶结构11的第一台阶面12的高度依次增加；第二顶升板2与第一顶升板1相邻设置，第二顶升板2设有多个沿第二方向排布的第二台阶结构21，第二方向与第一方向平行设置，多个第二台阶结构21的第二台阶面22的高度依次增加，其中，靠近钢筋输入装置5的第一个第二台阶结构21设有用于将钢筋4推离第一顶升板1的推散结构6；以及驱动件3，与第二顶升板2连接，驱动件3用于驱使第二顶升板2往复移动以改变第二台阶面22和第一台阶面12的相对高度，使得钢筋4被第一顶升板1和第二顶升板2交替顶升。
41.本实施例提供的钢筋分拣装置100的工作原理如下：
42.驱动件3驱使第二顶升板2在初始位置(如图2)和顶升位置(如图3)之间往复移动，当第二顶升板2处于初始位置时，第二顶升板2的第二台阶结构21的第二台阶面22的高度低于第一顶升板1的第一台阶结构11的第一台阶面12的高度，此时，钢筋输入装置5将钢筋4输送至第一个第一台阶结构11的第一台阶面12上，然后第一个第二台阶结构21的第二台阶面22开始向上移动，将置于第一个第一台阶面12上的钢筋4向上顶，此时第二顶升板2处于顶升位置，直至钢筋4被抬升至第二个第一台阶面12的高度，如此钢筋4落入第二个第一台阶
面12上，最后，第一顶升板1向下移动，第一个第二台阶面22回到初始位置，再继续顶升下一个钢筋4，而第二个第二台阶面22则继续将位于第二个第一台阶面12上的钢筋4继续顶升至下一个第一台阶面12上；
43.推散结构6用于将钢筋4推离第一顶升板1，具体地，推散结构6用于将钢筋4推离第一个第一台阶结构11，钢筋输入装置5将多个钢筋4输送至第一个第一台阶结构11的第一台阶面12时，多个钢筋4容易发生堆叠，在多个钢筋4被输送到第一个第一台阶面12时，利用推散结构6将多个钢筋4推离第一台阶面12，可以将堆叠的多个钢筋4推散，即使得多个钢筋4依次被钢筋输入装置5输送，当钢筋输入装置5再次将钢筋4输送至第一个第一台阶面12时，再由第二顶升板2将钢筋4逐一抬升。
44.通过采用上述技术方案，推散结构6用于将钢筋输入装置5输送的多个钢筋4推离第一顶升板1，将多个钢筋4推散，减小多个钢筋4堆叠的可能性，提高钢筋4分拣效率；另外，将推散结构6设置于第二顶升板2的第一个第二台阶结构21上，第二台阶结构21可同步完成顶升钢筋4和推散钢筋4的动作，也进一步提高了钢筋4分拣的效率。
45.在一个实施例中，推散结构6的推散面61与第一个第一台阶结构11的第一台阶面12成锐角。
46.具体地，推散结构6推散钢筋4的动作在推散结构6于顶升位置移动至初始位置之间发生，当推散结构6位于顶升位置时，推散结构6的高度大于第一个第一台阶面12的高度，推散结构6的推散面61和第一台阶面12成锐角形成张口结构，此时多个钢筋4被输送至第一个第一台阶面12时，即多个钢筋4位于该张口结构中，随着推散结构6从顶升位置移动至初始位置时，推散面61的高度下降，使得张口结构的张口越来越小，推散面61施加作用力于多个钢筋4上，迫使钢筋4朝远离第一顶升板1，即远离第一台阶面12的方向移动，如此将多个钢筋4推散，形成平铺状态，再由钢筋输入装置5再次输送至第一台阶面12上，此时第二台阶面22将第一台阶面12上的钢筋4顶升，简而言之，推散结构6的推散面61在顶升位置移动至初始位置时将多个钢筋4推散，第二台阶结构21的第二台阶面22在初始位置移动至顶升位置时将钢筋4顶升，顶升动作和推散动作交替进行。
47.通过采用上述技术方案，推散结构6的推散面61和第一台阶面12成锐角形成张口结构，顶升动作和推散动作交替进行，提高了分拣钢筋4的效率。
48.在一个实施例中，推散结构6为弧形结构、倾斜结构或者曲面结构。
49.具体地，弧形结构的推散面61为圆弧面，圆弧面朝第一个第一台阶面12凸出，倾斜结构的推散面61为倾斜面，倾斜面相对第一个第一台阶面12设置，曲面结构的推散面61为曲面，曲面朝第一个第一台阶面12凸出；上述三种结构的推散面61均用于推动位于第一个第一台阶面12上的钢筋4，且上述结构的推散面61与钢筋4圆滑或者平滑抵接。
50.通过采用上述技术方案，上述结构的推散结构6提高了推散多根钢筋4时的顺畅性。
51.在一个实施例中，第一台阶结构11的第一台阶面12的高度沿钢筋4的输送方向逐渐降低，第二台阶结构21的第二台阶面22的高度沿钢筋4的输送方向逐渐降低。
52.具体地，当钢筋4落于第一台阶面12或者第二台阶面22时，由于第一台阶面12和第二台阶面22的高度沿输送方向逐渐降低，因此钢筋4会顺着第一台阶面12和第二台阶面22的高度降低方向滚动，即沿输送方向移动；细化地，驱动件3驱使第二顶升板2在初始位置和
顶升位置之间往复移动，当第二顶升板2处于初始位置时，第二顶升板2的第二台阶结构21的第二台阶面22的高度低于第一顶升板1的第一台阶结构11的第一台阶面12的高度，此时，钢筋输入装置5将钢筋4输送至第一个第一台阶结构11的第一台阶面12上，然后第一个第二台阶结构21的第二台阶面22开始向上移动，将置于第一个第一台阶面12上的钢筋4向上顶，此时第二顶升板2处于顶升位置，直至钢筋4被抬升至第二个第一台阶面12的高度，由于第一个第二台阶面22的高度沿输送方向逐渐降低，因此在重力作用下钢筋4会沿着输送方向滚动，直至钢筋4落入第二个第一台阶面12上，如此，钢筋4也会在第二个第一台阶面12上沿输送方向滚动；最后，第一顶升板1此时向下移动，第一个第二台阶面22回到初始位置，再继续顶升下一个钢筋4，而第二个第二台阶面22则继续将位于第二个第一台阶面12上的钢筋4继续顶升至下一个第一台阶面12上。
53.通过采用上述技术方案，钢筋4无论落于第一台阶面12还是第二台阶面22时，均会沿着输送方向继续移动，提高钢筋4的移动速度，即提高了第一顶升板1和第二顶升板2抬升钢筋4的效率。
54.在一个实施例中，当第二顶升板2顶升钢筋4时，第二台阶面22露出第一台阶面12的长度与至少一个钢筋4的直径长度匹配，第二台阶面22露出长度可调。
55.具体地，当第二顶升板2通过第二台阶面22露出第一台阶面12的部分顶升钢筋4，而露出部分的长度与钢筋4的直径长度匹配，当露出部分的长度等于一个钢筋4的直径长度时，第二台阶面22一次顶升一个钢筋4，当露出部分的长度等于两个钢筋4的直径长度时，第二台阶面22一次顶升两个钢筋4，同理地第二顶升板2可以顶升不同数量的钢筋4。
56.通过采用上述技术方案，通过调整第二台阶面22露出第一台阶面12的长度，以实现第二顶升板2顶升不同数量的钢筋4。
57.在一个实施例中，驱动件3包括设于第一顶升板1上的气动元件，气动元件的运动端与第二顶升板2连接。
58.具体地，气动元件是通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件，如气缸、气动马达、蒸汽机等。
59.通过采用上述技术方案，气动元件更加轻便，减少运行负载，降低能耗。
60.在一个实施例中，气动元件的运动端与第二顶升板2可拆卸连接，第二顶升板2上设有沿钢筋4输送方向布置的多个调整孔23，气动元件的运动端与不同的调整孔23连接，以调整第二台阶面22露出第一台阶面12的长度。
61.通过采用上述技术方案，通过调整气动元件的运动端与不通过的调整孔23连接，调整第二台阶面22露出第一台阶面12的长度，以实现第二顶升板2顶升不同数量的钢筋4。
62.本实施例还提供一种钢筋分拣设备，包括钢筋输入装置5和钢筋分拣装置100，钢筋输入装置5与钢筋分拣装置100对接。
63.通过采用上述技术方案，推散结构6用于将钢筋输入装置5输送的多个钢筋4推离第一顶升板1，将多个钢筋4推散，减小多个钢筋4堆叠的可能性，提高钢筋4分拣效率；另外，将推散结构6设置于第二顶升板2的第一个第二台阶结构21上，第二台阶结构21可同步完成顶升钢筋4和推散钢筋4的动作，也进一步提高了钢筋4分拣的效率。
64.在一个实施例中，钢筋分拣设备还包括设于钢筋输入装置5上的用于将钢筋4振散的钢筋振动装置8。
65.通过采用上述技术方案，钢筋振动装置8提前将多个钢筋4振散，使得多个钢筋4尽可能地平铺于钢筋输入装置5上，提高钢筋4输送速度，减少钢筋4堆叠的可能性。
66.在一个实施例中，还包括与钢筋分拣装置100对接的钢筋输出装置。
67.通过采用上述技术方案，利于提高钢筋4的输出效率。
68.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。