一种顶部进线的钢筋打捆机的制作方法

1.本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体来说涉及一种顶部进线的钢筋打捆机。


背景技术：

2.传统工业中，对钢筋进行包装打捆往往是通过人工利用简单的工具进行打捆，通常情况下，工人从钢筋束的底部横向穿过钢丝，然后剪断所需长度的钢丝，最后利用扳手、钳子或者机械手等专用工具将钢丝拉起旋转拧紧对钢筋束进行打捆。人工劳动情况下，由于工作强度大易造成员工工作疲劳，还很有可能发生工伤，对安全生产不利，同时也使得打捆效率低下，打捆质量不高因此需要一种自动化的钢筋打捆设备。
3.公告号为cn104925293b的实用新型专利公开了一种名称为“全自动机械手钢筋打捆机”的钢筋打捆设备，该实用新型专利通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用实现对钢筋束的打捆，下穿丝矫直工作台由基座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管和立柱组成，开合导管由顶紧液压缸、四连杆机构和导向管组成(顶紧液压缸通过四连杆机构可以控制导向管的开合状态)；工作时，下穿丝矫直工作台负责将打捆用的钢丝穿过钢筋束的底部并穿入旋转夹紧机械爪中(此时下穿丝矫直工作台的开合导管处于闭合状态，钢丝穿入开合导管中，开合导管起到穿丝导向作用)，当送丝长度达到设定的送丝长度后液压剪动作将钢丝切断，然后开合导管打开，旋转夹紧机械爪将钢丝两端上拉到设定的高度后进行旋拧，实现对钢筋束的打捆。
4.公告号为cn105775201b的实用新型专利公开了一种名称为“一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机”，其中的从动开合夹块装置用以替代公告号为cn104925293b中的开合导管，该从动开合夹块装置与公开号为cn104925293b中的开合导管相比，其结构简单，不需要液压缸或者气缸等主动动力驱动部件，从而简化了运动机构，节省了成本，同时省去了液压缸或者气缸等主动动力驱动部件的控制程序，有效避免发生故障。
5.以上两个钢筋打捆机虽然都实现了自动钢筋打捆功能，但是这两个钢筋打捆中的乱线框a都是横向设置在底座b上(参见附图5)，工作时，钢丝线贴近地面横向进入到乱线框a中，因此地面上的钢丝线会影响工作现场的工作环境，存在安全隐患。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种顶部进线的钢筋打捆机。
7.一种顶部进线的钢筋打捆机，包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，下穿丝矫直工作台包括底座(1)和设置在底座上的沿进丝向出丝方向依次设置的钢丝进线导向装置(2)、圆弧导向装置(3)、矫直机(4)、液压剪(5)、开合机构(6)，其中，所述圆弧导向装置(3)包括轮架(3-1)和安装在该轮架上的大轮(3-2)和小轮(3-3)，所述小轮(3-3)分布在该大轮(3-2)的圆周上，使圆弧导向装置形成竖直方向进丝水平方向出丝；所述钢丝进线导向装置(2)设置在圆弧导向装置(3)的进丝端的上方位置，且钢丝进线导向装置(2)的进线口
朝上设置，从而实现上方进丝。
8.在上述技术方案中，小轮(3-3)的数量为多个，均匀分布在大轮(3-2)的1/4圆周上。
9.在上述技术方案中，在圆弧导向装置(3)上设置有立柱(7)，所述钢丝进线导向装置(2)安装在立柱顶部。
10.在上述技术方案中，在钢丝进线导向装置和圆弧导向装置之间还设置有预矫直滚轮组(8)。
11.在上述技术方案中，钢丝进线导向装置(2)包括两个导向轮(2-1)、导向轮安装架(2-2)、固定套(2-3)以及调节顶紧螺栓(2-4)，其中，所述两个导向轮(2-1)对称相夹安装在导向轮安装架(2-2)中，导向轮安装架(2-2)的底部为圆筒状，所述固定套(2-3)套装在导向轮安装架的底部圆筒上，二者为滑动配合，以使导向轮安装架能够与固定套进行旋转调节，所述调节顶紧螺栓(2-4)设置在固定套(2-3)上，用于锁定固定套和导向轮安装架之间的旋转位置。
12.在上述技术方案中，钢丝进线导向装置(2)的导向轮(2-1)的轮面具有半圆形内凹凹槽，以使钢丝能够被夹持在两个导向轮之间。
13.在上述技术方案中，在导向轮安装架(2-2)内还安装有耐磨内套(2-5)，该耐磨内套位于两个导向轮夹持部位的正下方。
14.在上述技术方案中，在导向轮安装架(2-2)的顶部进丝口还设置有两个限位杆(2-6)，两个限位杆(2-6)分别位于导向轮(2-1)的左、右端面上方位置，防止钢丝偏离出导向轮。
15.在上述技术方案中，所述底座(1)底部安装有车轮(9)，并配有车轮锁定机构，能够实现钢筋打捆机整体沿预定的工作轨道移动以及定位位置。
16.本实用新型的优点和有益效果为：
17.本实用新型的钢筋打捆机通过设置钢丝进线导向装置和圆弧导向装置，实现了钢丝从顶部进入钢筋打捆机，因此保证了地面工作环境整洁。
18.本实用新型的钢筋打捆机的底座底部安装有车轮，并配有车轮锁定机构，能够实现钢筋打捆机整体沿预定的工作轨道移动以及定位位置，以满足工作以及维修时对定位和移动的需求。
19.本实用新型的钢丝进线导向装置能够调节导向轮安装架的旋转位置，使两个导向轮与钢丝供给单元的来线方向相适应。在导向轮安装架的顶部进丝口还设置有两个限位杆，两个限位杆分别位于导向轮的左、右端面上方位置，防止钢丝偏离出导向轮。
附图说明
20.图1是本实用新型的钢筋打捆机的结构示意图，
21.图2是本实用新型中的圆弧导向装置的结构示意图，
22.图3是本实用新型中的钢丝进线导向装置的结构示意图，
23.图4是本实用新型中的钢丝进线导向装置的侧视剖视图，
24.图5是现有的钢筋打捆机的结构示意图。
25.其中：1：底座，2：钢丝进线导向装置，3：圆弧导向装置，4：矫直机，5：液压剪，6：开
合机构，7：立柱，8：预矫直滚轮组，9：车轮。
26.对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
28.实施例一
29.参见附图1和2，一种顶部进线的钢筋打捆机，包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，下穿丝矫直工作台包括底座1和设置在底座上的沿进丝向出丝方向依次设置的钢丝进线导向装置2、圆弧导向装置3、矫直机4、液压剪5、开合机构6，其中，所述圆弧导向装置3包括轮架3-1和安装在该轮架上的大轮3-2和多个小轮3-3，所述小轮3-3分布在该大轮3-2的1/4圆周上，从而使圆弧导向装置形成竖直方向进丝水平方向出丝；所述钢丝进线导向装置2设置在圆弧导向装置3的进丝端的上方位置，且钢丝进线导向装置2的进线口朝上设置，从而实现上方进丝。
30.进一步的说，在圆弧导向装置3上设置有立柱7，所述钢丝进线导向装置2安装在立柱7顶部。
31.进一步的说，在钢丝进线导向装置和圆弧导向装置之间还设置有预矫直滚轮组8，该预矫直滚轮组沿竖向排列安装在立柱7上，用于对钢丝进行预矫直。
32.进一步的说，参见附图3和4，钢丝进线导向装置2包括两个导向轮2-1、导向轮安装架2-2、固定套2-3以及调节顶紧螺栓2-4。其中，所述两个导向轮2-1对称相夹安装在导向轮安装架2-2中，导向轮2-1的轮面具有半圆形内凹凹槽，以使钢丝能够被夹持在两个导向轮之间；导向轮安装架2-2的底部为圆筒状，所述固定套2-3套装在导向轮安装架的底部圆筒上，二者为滑动配合，以使导向轮安装架能够与固定套进行旋转调节，通过调节导向轮安装架的旋转位置，能够使两个导向轮与钢丝供给单元的来线方向相适应，所述调节顶紧螺栓2-4设置在固定套2-3上，用于锁定固定套和导向轮安装架之间的旋转位置。进一步的说，在导向轮安装架内还安装有耐磨内套2-5，该耐磨内套位于两个导向轮夹持部位的正下方。进一步的说，在导向轮安装架2-2的顶部进丝口还设置有两个限位杆2-6，两个限位杆2-6分别位于导向轮2-1的左、右端面上方位置，防止钢丝偏离出导向轮2-1。
33.实施例二
34.在实施例一的基础上，进一步的说，所述开合机构6采用公告号为cn105775201b的“一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机”中的从动开合夹块装置，或者采用公开号为cn104925293b的“全自动机械手钢筋打捆机”中的开合导管。所述旋转夹紧机械爪采用公告号为cn104925293b的“全自动机械手钢筋打捆机”中的旋转夹紧机械爪。
35.实施例三
36.在实施例一的基础上，进一步的说，所述底座1底部安装有车轮9，并配有车轮锁定机构，能够实现钢筋打捆机整体沿预定的工作轨道移动以及定位位置。例如：在对角钢束进行打捆时，角钢束是沿垂直于图1所示钢筋打捆机的方向进料，即角钢束纵向进入至旋转夹紧机械爪的两爪之间位置，然后打捆用的钢丝沿开合机构穿过角钢束的底部并穿入旋转夹
紧机械爪中，当送丝长度达到设定的送丝长度后液压剪动作将钢丝切断，然后旋转夹紧机械爪将钢丝两端上拉到设定的高度后进行旋拧，实现对角钢束的打捆。
37.为了使角钢束能够准确的进入至旋转夹紧机械爪的两爪之间位置，需要准确的定位钢筋打捆机的初始工作位置，因此，通过在钢筋打捆机的底座1上设置车轮9和车轮锁定机构，能够方便的调整并定位钢筋打捆机的工作位置，此外，当钢筋打捆机需要维修时，也能够方便的将钢筋打捆机向后退出工作位置，进行维修。
38.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
39.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
40.以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。