一种取放料装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种取放料装置。


背景技术：

2.目前，工厂里大量使用非标自动化设备已经越来越多的趋向于机械手自动化设计。机械手设计带来的好处有很多，如：机械手上料时是整取整放，效率提高，大大减少人力、节约时间等。
3.但是，现有的im(嵌件注塑)注塑端机械手在取放料时，取料装置无法对载料装置进行精确定位，导致取放料的效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种取放料装置，以解决取料装置在取放料时定位准确度低，效率不高的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种取放料装置，包括：
7.载料平台，所述载料平台设置有第一定位孔以及上料机构，所述上料机构设置有第二定位孔，所述上料机构用于承载物料；
8.取料机构，所述取料机构位于所述载料平台的一侧，能够向靠近所述载料平台的方向移动，所述取料机构设置有第一定位件以及取料模组，所述取料模组被配置为吸取所述物料，所述取料模组设置有第二定位件，所述取料模组对所述上料机构上的所述物料进行吸取时，所述第一定位件伸入所述第一定位孔，所述上料机构驱动所述物料向靠近所述取料模组的方向移动，以使所述第二定位孔被所述第二定位件插入。
9.作为优选，所述上料机构包括驱动机构以及上料载板，所述驱动机构设置在所述载料平台上，所述第二定位孔设置在所述上料载板上，所述上料载板与所述驱动机构的输出端连接。
10.作为优选，所述载料平台设置有定位针，所述定位针穿设在所述第二定位孔内，所述第二定位件能够与所述定位针抵接，所述第二定位件与定位针抵接时，所述驱动机构驱动上料载板朝靠近所述取料模组方向移动。
11.作为优选，所述驱动机构包括驱动装置以及导向装置，所述驱动装置设置在所述载料平台上，所述驱动装置的输出轴与所述上料载板连接，所述导向装置设置在所述载料平台上，所述导向装置的一端与所述上料载板连接。
12.作为优选，所述导向装置包括导向套筒以及导向杆，所述导向套筒设置在所述载料平台上，所述导向杆可移动穿设在所述导向套筒的通孔内，所述导向杆的一端与所述上料载板连接。
13.作为优选，所述第一定位孔的数量为至少两个，所述第一定位件与所述第一定位孔一一对应设置。
14.作为优选，所述第二定位孔的数量为若干，若干所述第二定位孔中每两个所述第二定位孔为一组，每组所述第二定位孔上被配置为放置一个所述物料，所述第二定位件与所述第二定位孔一一对应设置。
15.作为优选，所述取料模组包括取料载板以及若干取料部，所述取料载板设置在所述取料机构上，若干所述取料部均匀分布设置在所述取料载板靠近所述上料机构的一侧，所述第二定位件设置在所述取料部上。
16.作为优选，所述取料模组上设置有气缸，所述气缸的输出轴与所述取料载板连接，所述气缸能够驱动所述取料载板移动。
17.作为优选，所述取料部设置有吸料孔，所述吸料孔能够吸取所述物料。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提供的取放料装置，在取料机构对承载在上料机构上的物料进行取料时，取料机构移动至载料平台上方，并向靠近载料平台的方向移动，第一定位件伸入第一定位孔内，以进行粗定位，随后上料机构驱动物料向靠近取料模组的方向移动，直至第二定位件伸入第二定位孔，以进行精定位，最后取料模组吸取放置在上料机构上的物料，通过采用粗定位与精定位结合的方式，大大提高了取放料时的定位精度，提升了取放料的效率。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的取放料装置一个角度的结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的取放料装置另一个角度的结构示意图；
22.图3是本实用新型提供的取放料装置的主视图；
23.图4是图3中a-a处剖视图；
24.图5是图2中b处的局部放大图。
25.图中：
26.1、物料；
27.100、载料平台；101、第一定位孔；102、上料机构；1021、第二定位孔；1022、驱动机构；10221、驱动装置；10222、导向装置；1023、上料载板；103、定位针；200、取料机构；201、第一定位件；202、取料模组；2021、第二定位件；2022、取料载板；2023、取料部；20231、吸料孔。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
32.如图1至图4所示，本实施例提供了一种取放料装置，包括载料平台100以及取料机构200，其中，载料平台100设置有第一定位孔101以及上料机构102，上料机构102设置有第二定位孔1021，上料机构102用于承载物料1，物料1放置在上料机构102上，取料机构200位于载料平台100的一侧，且取料机构200能够向靠近载料平台100的方向移动，取料机构200设置有第一定位件201以及取料模组202，取料模组202被配置为吸取物料1，取料模组202上设置有第二定位件2021，当取料模组202对上料机构102上的物料1进行吸取时，第一定位件201伸入第一定位孔101，上料机构102驱动物料1向靠近取料模组202的方向移动，以使第二定位孔1021被第二定位件2021插入，然后取料模组202吸取物料1。
33.本实施例中的取料机构200能够应用于im注塑端机械手，在取料机构200对放置在上料机构102上的物料1进行取料时，im注塑端机械手带动取料机构200移动至载料平台100上方，并带动取料机构200向靠近载料平台100的方向移动，第一定位件201伸入第一定位孔101内，以进行粗定位，随后上料机构102驱动物料1向靠近取料模组202的方向移动，直至第二定位件2021伸入第二定位孔1021，以进行精定位，最后取料模组202吸取放置在上料机构102上的物料1，通过采用粗定位与精定位结合的方式，大大提高了im注塑端机械手在取放料时的定位精度，提升了im注塑端机械手取放料的效率。
34.可选地，上料机构102包括驱动机构1022以及上料载板1023，驱动机构1022设置在载料平台100上，第二定位孔1021设置在上料载板1023上，上料载板1023与驱动机构1022的输出端连接，驱动装置10221能够驱动上料载板1023进行移动，物料1放置在上料机构102的上料载板1023上，在粗定位后，驱动机构1022驱动上料载板1023向靠近取料模组202的方向移动直至第二定位件2021伸入第二定位孔1021，上料载板1023上的物料1被取料模组202进行吸取，上料载板1023能够保证物料1能够平稳地被取料模组202进行吸取。
35.进一步地，载料平台100设置有定位针103，定位针103穿设在第二定位孔1021内，上料载板1023能够相对定位针103进行移动，第二定位件2021能够与定位针103抵接，当取料机构200向靠近载料平台100方向移动时，第一定位件201伸入第一定位孔101内，同时，第二定位件2021与定位针103抵接，驱动机构1022驱动上料载板1023向靠近取料模组202的方向移动，第二定位件2021伸入第二定位孔1021，取料模组202吸取物料1，通过设置在载料平台100上的定位针103，能够防止驱动机构1022在驱动上料载板1023的过程中上料载板1023发生偏移，提高第二定位件2021伸入第二定位孔1021的准确度。
36.具体地，定位针103与第二定位件2021抵接的端部呈圆台状，第二定位件2021与定位针103抵接的端部呈圆台状，在第二定位件2021伸入第二定位孔1021过程中，上料载板1023可能会发生略微的偏移，圆台状的定位针103的端部以及第二定位件2021的端部能够
使得发生略微偏移的上料载板1023通过圆台状端部的侧壁顺利移动，直至第二定位件2021伸入第二定位孔1021中，避免由于上料载板1023略微偏移而导致第二定位件2021无法准确伸入第二定位孔1021的情况发生，防止第二定位件2021损坏上料载板1023。
37.作为优选的技术方案，载料平台100上设置有凹槽，上料载板1023可移动地设置在凹槽内，定位针103设置在凹槽的底面上，便于对上料载板1023进行收纳。
38.进一步地，驱动机构1022包括驱动装置10221以及导向装置10222，驱动装置10221设置在载料平台100上，驱动装置10221的输出轴与上料载板1023连接，导向装置10222设置在载料平台100上，导向装置10222的一端与上料载板1023连接，在保证驱动上料载板1023移动的同时能够保证上料载板1023的运动方向，进一步防止上料载板1023在运动过程中发生偏移，其中，驱动装置10221可以但不限于是气缸、直线电机或者丝杠。
39.具体地，导向装置10222包括导向套筒以及导向杆，导向套筒设置在载料平台100上，导向杆可移动地穿设在导向套筒的通孔内，导向杆的一端与上料载板1023连接。作为优选的技术方案，导向套筒的数量为至少两个，导向杆与导向套筒一一对应设置，以提高对上料载板1023的导向效果。
40.本实施例中的第一定位孔101的数量为至少两个，第一定位件201与第一定位孔101一一对应设置，以提高粗定位的定位效果，避免因粗定位时取料机构200与载料平台100之间存在偏移而导致精定位失败的情况，从而提高定位效率。
41.可选地，第二定位孔1021的数量为若干，若干第二定位孔1021中每两个第二定位孔1021为一组，每组第二定位孔1021上被配置为放置一个物料1，第二定位件2021与第二定位孔1021一一对应设置，在粗定位后，驱动装置10221驱动上料载板1023向靠近取料模组202的方向移动，每组第二定位孔1021被与其对应设置的第二定位件2021伸入，物料1能够被更加平稳和准确地运送至靠近取料模组202处并被取料模组202吸取，通过若干个第二定位孔1021以及与其一一对应设置的第二定位件2021，进一步提升了精定位的定位效果，同时提高了定位精确度，保证了取放料装置的工作效率。
42.如图5所示，本实施例中的取料模组202包括取料载板2022以及若干取料部2023，取料载板2022设置在取料机构200上，若干取料部2023均匀分布设置在取料载板2022靠近上料机构102的一侧，第二定位件2021设置在取料部2023上，每个取料部2023能够对应吸取一个物料1，保证上料载板1023上的物料1均能够被吸取。具体地，取料部2023与物料1接触的接触面形状与物料1的形状相同，以节约取料部2023的制作成本。
43.可选地，取料部2023设置有吸料孔20231，吸料孔20231被配置为吸取物料1，为了提高取料部2023对物料1的吸取效果，每个取料部2023设置至少两个吸料孔20231，避免取料部2023在吸取物料1的过程中物料1从取料部2023发生脱落的情况发生，防止物料1浪费，同时也保证了吸取物料1的工作效率。
44.可选地，取料模组202设置有气缸，气缸的输出轴与取料载板2022连接，气缸能够驱动取料载板2022移动，在取料过程中，上料载板1023向靠近取料模组202方向运动时，取料载板2022能够同时向靠近上料载板1023的方向运动，节省了取放料所需的时间，进而提高了取放料的效率。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各
种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。