一种合金钢生产加工用夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及合金钢生产加工技术领域，具体是一种合金钢生产加工用夹取装置。


背景技术：

2.钢里除铁、碳外，加入其他的合金元素，就叫合金钢。在普通碳素钢基础上添加适量的一种或多种合金元素而构成的铁碳合金。根据添加元素的不同，并采取适当的加工工艺，可获得高强度、高韧性、耐磨、耐腐蚀、耐低温、耐高温、无磁性等特殊性能。合金钢广泛用于各行各业当中。
3.在合金钢管的生产加工中，经常需要移动钢管的位置，一般通过夹取装置将合金钢管夹起进行转移，现有的夹取装置夹爪的位置多为竖直方向，夹持的钢管为水平状态，只能对钢管进行水平形式的转移，在有些情况下需要对钢管进行角度和方向上的变化；因此；需要对其进行一定的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种合金钢生产加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种合金钢生产加工用夹取装置，包括支架，所述支架的底部设置有万向轮，所述支架内两侧底部设置有底座，所述底座上竖直转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆上设置有螺纹套，所述支架一侧的螺纹套上设置有第一电机，所述第一电机的输出端上设置有转动板，所述支架另一侧的螺纹套上转动设置有转动板，所述转动板之间设置有夹取机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述夹取机构包括滑杆，所述滑杆固定在转动板之间，所述滑杆上两端活动套设有滑套，所述滑套的底部设置有支杆，所述支杆上设置有夹爪，所述夹爪上设置有弧形槽。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑套的顶部设置有连接块，所述连接块连接在电动推杆的输出端上，所述电动推杆固定在转动板上。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一螺杆在支架顶部外侧的一端设置有转轮，所述转轮之间通过皮带传动连接，所述转轮上还设置有第二电机。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述支架外两侧还设置有固定机构，所述固定机构包括固定箱，所述固定箱固定在支架上。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定箱的内部竖直转动设置有第二螺杆，所述第二螺杆在固定箱顶部的一端设置有转把，所述第二螺杆上套设有活动板，所述活动板通过滑槽活动设置在固定箱内，所述活动板与第二螺杆接触的部分上设置有与其匹配的螺纹槽。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的两侧设置有活动杆，所述活动杆
通过通孔活动设置在固定箱的底部，所述活动杆在固定箱的底部外侧一端设置有底板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本装置通过在支架内两侧设置有第一螺杆，第一螺杆上设置有螺纹套，通过第一螺杆和螺纹套的配合可带动夹取机构上下移动，便于对夹持的钢管进行升高；
15.本装置在螺纹套上设置有转动板，并且通过第一电机控制其转动，夹取机构设置在转动板之间，通过控制转动板转动可调整被夹持钢管的方向和角度，实用性较高；
16.本装置通过在支架上设置有万向轮，以便于移动支架，方便对钢管进行运输；外两侧设置有固定机构，通过第二螺杆带动活动板移动，使得底板移动接触地面将装置固定，便于稳定进行夹取。
附图说明
17.图1为合金钢生产加工用夹取装置的结构示意图。
18.图2为合金钢生产加工用夹取装置中夹爪的结构示意图。
19.图3为合金钢生产加工用夹取装置中固定机构的结构示意图。
20.图中：支架
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1、万向轮
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2、底座
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3、固定箱
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4、第一螺杆
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5、螺纹套
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6、转动板
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7、第一电机
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8、滑杆
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9、滑套
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10、支杆
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11、夹爪
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12、电动推杆
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13、连接块
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14、转轮
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15、第二电机
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16、底板
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17、第二螺杆
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18、转把
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19、活动板
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20、滑槽
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21、活动杆
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22、通孔
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23。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1、图2，本实用新型实施例1中，一种合金钢生产加工用夹取装置，包括支架1，所述支架1的底部设置有万向轮2，便于支架1移动，从而对钢管进行运输，所述支架1内两侧底部设置有底座3，所述底座3上竖直转动设置有第一螺杆5，所述第一螺杆5上设置有螺纹套6，第一螺杆5用于带动螺纹套6移动，从而带动夹持机构移动，方便对钢管进行升高；所述支架1一侧的螺纹套6上设置有第一电机8，所述第一电机8的输出端上设置有转动板7，所述支架1另一侧的螺纹套6上转动设置有转动板7，所述转动板7之间设置有夹取机构，螺纹套6用于带动夹取机构上下移动，转动板7用于带动夹取机构转动，以便于调整被夹持钢管的角度和方向。
24.进一步的，所述夹取机构包括滑杆9，所述滑杆9固定在转动板7之间，使得支架1两侧的转动板7同步进行转动，所述滑杆9上两端活动套设有滑套10，所述滑套10的底部设置有支杆11，所述支杆11上设置有夹爪12，滑套10用于带动夹爪12移动进行夹取，所述夹爪12上设置有弧形槽，便于对合金钢管进行夹持。
25.更进一步的，所述滑套10的顶部设置有连接块14，所述连接块14连接在电动推杆13的输出端上，所述电动推杆13固定在转动板7上，电动推杆13通过连接块14带动滑套10在滑杆9上移动。
26.请参阅图1，所述第一螺杆5在支架1顶部外侧的一端设置有转轮15，所述转轮15之间通过皮带传动连接，使得第一螺杆5同步转动，所述转轮15上还设置有第二电机16，用于带动转轮15转动。
27.实施例2
28.请参阅图1、图3，所述支架1外两侧还设置有固定机构，所述固定机构包括固定箱4，所述固定箱4固定在支架1上。
29.请参阅图3，所述固定箱4的内部竖直转动设置有第二螺杆18，所述第二螺杆18在固定箱4顶部的一端设置有转把19，用于转动第二螺杆18，所述第二螺杆18上套设有活动板20，所述活动板20通过滑槽21活动设置在固定箱4内，所述活动板20与第二螺杆18接触的部分上设置有与其匹配的螺纹槽，第二螺杆18用于带动活动板20移动。
30.进一步的，所述活动板20的两侧设置有活动杆22，所述活动杆22通过通孔23活动设置在固定箱4的底部，所述活动杆22在固定箱4的底部外侧一端设置有底板17，活动板20通过活动杆22带动底板17移动，使得底板17接触地面将装置固定，方便进行夹取。
31.工作原理：需要进行夹取时，移动支架1到摆放钢管位置，控制第二电机16工作带动第一螺杆5转动，使得螺纹套6带动夹取机构向下移动，控制电动推杆13通过连接块14带动滑套10移动，使得支杆11带动夹爪12相互靠近将合金钢管夹持，将支架1移动到需要摆放钢管的位置，根据情况可控制第一电机8工作带动转动板7转动，使得夹取机构转动，从而调整被夹持钢管的方向和角度进行摆放，实用性较高。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。