一种智能化AGV叉车的制作方法

一种智能化agv叉车
技术领域
1.本实用新型涉及agv叉车技术领域，具体为一种智能化agv叉车。


背景技术：

2.agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车，采用电磁感应作为导航方式辅助rfid识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度，但现在的智能化agv叉车稳定性不好，在插取重物的时候容易受到重物影响，为此，我们提出一种智能化agv叉车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能化agv叉车，具备稳定性好的优点，解决了现在的智能化agv叉车稳定性不好，在插取重物的时候容易受到重物影响的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化agv叉车，包括底板和车体，所述车体的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的下部开设有放置槽，所述放置槽内腔底部的左右两端均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部放置有配重块，所述车体的底部开设有第二凹槽，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内腔的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与第二凹槽内腔的顶部固定连接，所述伸缩杆的外表面设置有第二减震弹簧，所述底板的顶部与车体的底部之间固定连接有第一减震弹簧。
5.优选的，所述底板底部的四周均安装有移动轮，所述第二减震弹簧的顶部与第二凹槽内腔的顶部固定连接，所述第二减震弹簧的底部与第一凹槽内腔的底部固定连接。
6.优选的，所述箱体内腔的上部开设有电池槽，所述电池槽的内腔固定安装有蓄电池，所述电池槽的正面开设有充电口。
7.优选的，所述箱体顶部的右端固定安装有plc控制器，所述放置槽的正面通过合页活动连接有箱门。
8.优选的，所述底板右侧的前后两端均固定连接有推把，所述推把的外表面设置有防滑纹。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过配重块，可以增大车体右端的重量，从而可以防止左侧叉取物料的时候重心偏移导致本装置稳定性不好，利用放置板、滑槽和滑块，方便人们将配重块取出，从而方便人们对配重块进行更换，利用蓄电池，可以给本装置提供电量，保证本装置可以正常运行，利用第一减震弹簧、伸缩杆和第二减震弹簧，可以起到缓冲减震的作用，提高
本装置在崎岖路面移动时的稳定性，从而使得本装置具有良好的稳定性，解决了现在的智能化agv叉车稳定性不好，在插取重物的时候容易受到重物影响的问题。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型主视状态下剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
15.图中：1、底板；2、移动轮；3、车体；4、箱体；5、充电口；6、plc控制器；7、推把；8、箱门；9、电池槽；10、蓄电池；11、放置槽；12、配重块；13、第一减震弹簧；14、第一凹槽；15、伸缩杆；16、第二减震弹簧；17、第二凹槽；18、放置板；19、滑槽；20、滑块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.本实用新型的底板1、移动轮2、车体3、箱体4、充电口5、plc控制器6、推把7、箱门8、电池槽9、蓄电池10、放置槽11、配重块12、第一减震弹簧13、第一凹槽14、伸缩杆15、第二减震弹簧16、第二凹槽17、放置板18、滑槽19和滑块20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-3，一种智能化agv叉车，包括底板1和车体3，车体3的顶部固定安装有箱体4，箱体4内腔的下部开设有放置槽11，放置槽11内腔底部的左右两端均开设有滑槽19，滑槽19的内腔滑动连接有滑块20，滑块20的顶部固定连接有放置板18，放置板18的顶部放置有配重块12，车体3的底部开设有第二凹槽17，底板1的顶部开设有第一凹槽14，第一凹槽14内腔的底部固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15的顶部与第二凹槽17内腔的顶部固定连接，伸缩杆15的外表面设置有第二减震弹簧16，底板1的顶部与车体3的底部之间固定连接有第一减震弹簧13，底板1底部的四周均安装有移动轮2，第二减震弹簧16的顶部与第二凹槽17内腔的顶部固定连接，第二减震弹簧16的底部与第一凹槽14内腔的底部固定连接，箱体4内腔的上部开设有电池槽9，电池槽9的内腔固定安装有蓄电池10，电池槽9的正面开设有充电口5，箱体4顶部的右端固定安装有plc控制器6，放置槽11的正面通过合页活动连接有箱门8，底板1右侧的前后两端均固定连接有推把7，推把7的外表面设置有防滑纹，通过配重块
12，可以增大车体3右端的重量，从而可以防止左侧叉取物料的时候重心偏移导致本装置稳定性不好，利用放置板18、滑槽19和滑块20，方便人们将配重块12取出，从而方便人们对配重块12进行更换，利用蓄电池10，可以给本装置提供电量，保证本装置可以正常运行，利用第一减震弹簧13、伸缩杆15和第二减震弹簧16，可以起到缓冲减震的作用，提高本装置在崎岖路面移动时的稳定性，从而使得本装置具有良好的稳定性，解决了现在的智能化agv叉车稳定性不好，在插取重物的时候容易受到重物影响的问题。
20.使用时，通过配重块12，可以增大车体3右端的重量，从而可以防止左侧叉取物料的时候重心偏移导致本装置稳定性不好，利用放置板18、滑槽19和滑块20，方便人们将配重块12取出，从而方便人们对配重块12进行更换，利用蓄电池10，可以给本装置提供电量，保证本装置可以正常运行，利用第一减震弹簧13、伸缩杆15和第二减震弹簧16，可以起到缓冲减震的作用，提高本装置在崎岖路面移动时的稳定性，从而使得本装置具有良好的稳定性，解决了现在的智能化agv叉车稳定性不好，在插取重物的时候容易受到重物影响的问题。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。