胶盖的双向输送机构

胶盖的双向输送机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及物料输送机械技术领域，具体涉及一种胶盖的双向输送机构。


背景技术：

2.物料输送机构是产品加工或者组装生产过程中经常用到的机械设备，但是现有的物料输送机构往往只能够水平或者竖直方向移动输送物料，体积也比较大，占据的空间较多，不能够灵活的进行变动，而且在输送过程中会有物料位置偏移、夹持不牢固导致的位置不正、掉落或者产生压痕等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种胶盖的双向输送机构，解决现有的物料输送机构单向输送的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：胶盖的双向输送机构，包括用于盛放物料的物料振动盘，所述物料振动盘上连接有用于输送物料的直振滑道，所述直振滑道远离所述物料振动盘的一侧设有取料工位，所述取料工位的旁侧设有在所述取料工位至放料位置间往复移动输送物料的双向夹取装置。
5.所述双向夹取装置包括输送架、设于所述输送架上的水平滑移装置、设于所述水平滑移装置上用于夹取物料的夹取装置。
6.所述夹取装置包括与所述水平滑移装置连接的固定架、设于所述固定架上的驱动装置、由所述驱动装置驱动相向移动以将物料锁定或向相反方向移动以解除锁定的夹持部。
7.所述水平滑移装置包括设于所述输送架上的磁偶式无杆驱动气缸、设于所述输送架上的水平滑轨、设于所述水平滑轨上滑动的定位滑块，所述磁偶式无杆驱动气缸上设有永磁环，所述永磁环和所述定位滑块均与所述固定架连接，所述永磁环在所述磁偶式无杆驱动气缸上滑动带动所述夹取装置水平往复移动，以使所述夹取装置从所述取料工位锁定物料后移动至放料工位或解锁物料后从解锁物料后移动至所述取料工位处锁定物料。
8.所述水平滑移装置和所述夹取装置之间还设有驱动所述夹取装置在竖直方向上升或下降的升降装置，所述升降装置包括与所述水平滑移装置连接的连接板、两端分别与所述连接板和所述夹取装置连接的竖直驱动装置、设于所述连接板上的限位装置，所述竖直驱动装置用于驱动所述夹取装置上升或下降。
9.所述限位装置包括设于所述连接板上的竖向滑轨、在所述竖向滑轨上滑动的限位滑块，所述限位滑块与所述夹取装置连接。
10.所述固定架上还设有驱动所述夹取装置旋转的旋转气缸，所述驱动装置和所述固定架之间设有与所述旋转气缸固定连接的转动板，所述驱动装置设于所述转动板上。
11.所述直振滑道的下侧设有用于使其振动以输送物料的振动装置。
12.所述直振滑道远离所述振动盘的一端设有将所述直振滑道输送来的物料推送至
所述取料工位的顶推装置，所述顶推装置和所述取料工位相对设置。
13.所述固定架上设有用于缓冲所述水平滑移装置水平滑移时的冲击载荷的缓冲器。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.1、本实用新型的胶盖的双向输送机构，通过在取料工位旁侧设置的双向夹取装置往复移动以从取料工位向放料位置输送物料，解决了现有的物料输送机构只能单向输送物料的问题；
16.2、本实用新型的胶盖的双向输送机构，与使用普通的气缸相比，通过使用磁偶式无杆气缸有效地减少了驱动夹取装置水平移动的水平滑移装置的体积，减少机械设备的体积，节省空间成本；
17.3、本实用新型的胶盖的双向输送机构，通过在水平滑移装置上设置升降装置以驱动夹取装置上升或者下降，同时通过在固定架上设置的旋转气缸来驱动固定架下部的驱动装置旋转，进而将其下夹持部夹持的物料转动至固定角度将物料放置于放料位；这样使得夹取装置不仅能够在水平、竖直方向上移动物料，而且还可以旋转输送物料，调节物料的角度；
18.4、本实用新型还通过在夹持块上设置的夹持缘将物料更好的夹持住，在夹持物料时可以校正夹持的位置，然后将物料牢固的限定于与物料形状相匹配的夹持缘内，防止物料位置偏移、掉落或者产生压痕。
【附图说明】
19.图1为本实用新型实施例的立体图。
20.图2为本实用新型实施例的直振滑道和双向夹取装置的结构图。
21.图3为本实用新型实施例的水平滑移装置及夹取装置的立体图一。
22.图4为本实用新型实施例的水平滑移装置及夹取装置的立体图二。
23.图5为本实用新型实施例的水平滑移装置及夹取装置的侧视图。
24.图6为本实用新型实施例的磁偶式无杆气缸的结构图。
25.图7为本实用新型实施例的旋转气缸与夹取装置的分解图。
26.图8为本实用新型实施例的夹取装置的分解图。
【具体实施方式】
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
28.实施例1：如附图1至附图8所示，本实施例提供一种胶盖的双向输送机构，包括用于盛放物料的物料振动盘1，所述物料振动盘1上连接有用于输送物料的直振滑道2，所述直振滑道2远离所述物料振动盘1的一侧设有取料工位3，所述取料工位3的旁侧设有在所述取料工位3至放料位置之间往复移动输送物料的双向夹取装置4。本实用新型的胶盖的双向输送机构，通过在取料工位旁侧设置的双向夹取装置往复移动以从取料工位向放料位置输送物料，解决了现有的物料输送机构只能单向输送物料的问题。在本实施例中，物料是已经成
型的产品，即胶盖5。
29.所述双向夹取装置4从所述取料工位3夹取物料后滑动输送至放料位置处进行放料，以便物料进行下一步的操作，然后再复位滑动至所述取料工位3进行下一次的取料动作。
30.所述双向夹取装置4包括输送架41、设于所述输送架41上的水平滑移装置42、设于所述水平滑移装置42上用于夹取物料的夹取装置43。输送架为水平滑移装置提供支撑，并将水平滑移装置上的夹取装置的高度提升至等于或高于取料工位的高度，以便夹取装置夹取物料。
31.所述夹取装置43包括与所述水平滑移装置42连接的固定架431、设于所述固定架431上的驱动装置432、由所述驱动装置432驱动相向移动以将物料锁定或向相反方向移动以解除锁定的夹持部433。固定架431用于连接水平滑移装置和驱动装置，驱动装置用于驱动成对设置的夹持部夹持锁定或者解锁物料。在本实施例中，驱动装置432是一设有两根活塞杆的气缸，两根活塞杆的运动方向相反，两根活塞杆的末端分别连接有一个夹持部433，以便通过活塞杆带动夹持部相向运动将物料夹持，或者在到达放料位置后向相反方向移动将物料松开以便放下物料。在本实施例中，两个相对设置的夹持部433上均设有夹持块433a，夹持块433a上均设有与物料形状相匹配的夹持缘433b，以便将被夹持的物料紧固的夹持。
32.所述水平滑移装置42包括设于所述输送架41上的磁偶式无杆驱动气缸421、设于所述输送架41上的水平滑轨422、设于所述水平滑轨422上滑动的定位滑块423，所述磁偶式无杆驱动气缸421上设有永磁环421a，所述永磁环421a和所述定位滑块423均与所述固定架431连接，所述永磁环421a在所述磁偶式无杆驱动气缸421上滑动带动所述夹取装置43水平往复移动，以使所述夹取装置43从所述取料工位3锁定物料后移动至放料工位或解锁物料后从解锁物料后移动至所述取料工位3处锁定物料。
33.作为本实施例的优化技术方案，所述水平滑移装置42和所述夹取装置43之间还包括驱动所述夹取装置43在竖直方向上升或下降的升降装置44，所述升降装置44包括与所述水平滑移装置42连接的连接板441、两端分别与所述连接板441和所述夹取装置43连接的竖直驱动装置442、设于所述连接板441上的限位装置443，所述竖直驱动装置442用于驱动所述夹取装置上升或下降。具体的，连接板441连接于磁偶式无杆驱动气缸的永磁环421a和定位滑块423上，以便升降装置能够水平滑动的同时不影响升降装置得升高或者降低。驱动装置442在本实施例中为一气缸，气缸的缸体与连接板固定连接，气缸的活塞杆朝下与固定架431连接，活塞杆的另一端设于气缸缸体内。气缸的活塞杆从缸体内伸出时驱动与其连接的固定架向下移动，使固定架上的夹取装置向下移动以便夹取取料工位上的物料。气缸的活塞杆向缸体内收回时带动与其连接的固定架向上移动，进而带动梦固定加上夹取有物料的夹取装置向上移动，使物料从取料工位离开，以便在水平滑移装置的滑动下将物料输送至放料工位。
34.所述限位装置443包括设于所述连接板441上的竖向滑轨443a、在所述竖向滑轨443a上滑动的限位滑块443b，所述限位滑块443b与所述夹取装置43连接。限位装置用于限定固定架及其上设置的夹取装置在竖直方向上的升降轨迹，以便更稳定的使夹取装置在升降装置的驱动下上升或者下降，避免晃动。
35.作为更进一步的优化技术方案，所述固定架431上还设有驱动所述夹取装置43旋转的旋转气缸45，所述驱动装置432和所述固定架431之间设有与所述旋转气缸45固定连接的转动板451，所述驱动装置432设于所述转动板451上，以便旋转气缸带动转动板转动时也一并带动转动板上的驱动装置转动，将物料旋转指定角度进行放料，例如可以旋转10
°
、30
°
、60
°
、90
°
、180度等。
36.所述直振滑道2的下侧设有用于使其振动以输送物料的振动装置21，振动装置在本实施例中是一与直振滑道连接的振动电机。
37.直振滑道2远离所述振动盘1的一端设有将所述直振滑道2输送来的物料推送至所述取料工位3的顶推装置22，所述顶推装置22和所述取料工位3相对设置。在本实施例中，所述顶推装置是一气缸，在直振滑道将物料输送至远离振动盘的末端时，气缸的活塞端顶推物料向取料工位移动。所述顶推装置22在本实施例中是一顶推物料用的气缸，该气缸的缸体固定设置，如附图2所示，缸体设于其下设置的安装架20上，气缸设有活塞杆的一端朝向取料工位，活塞杆远离缸体的一端与承接物料的模具连接，以便通过活塞杆的伸出或者收回对应的将直振滑道输送来的物料顶推至取料工位或者将模具收回直振滑道末端的位置，以便进行下一次的物料推送。安装架20上还设有用于检测物料是否到位的定位组件，定位组件在本实施例中是上下相对设置的光传感器201。
38.所述输送架41上设有用于缓冲所述水平滑移装置42水平滑移时的冲击载荷的缓冲器41a，用于减小水平滑移装置滑动时对输送架的冲击载荷，即减小水平滑移装置滑动时的冲击力，减小对输送架的损害。
39.本实施例的胶盖的双向输送机构，通过在取料工位旁侧设置的双向夹取装置往复移动以从取料工位向放料位置输送物料，解决了现有的物料输送机构只能单向输送物料的问题；本实用新型的胶盖的双向输送机构，与使用普通的气缸相比，通过使用磁偶式无杆气缸有效地减少了驱动夹取装置水平移动的水平滑移装置的体积，减少机械设备的体积，节省空间成本；本实用新型的胶盖的双向输送机构，通过在水平滑移装置上设置升降装置以驱动夹取装置上升或者下降，同时通过在固定架上设置的旋转气缸来驱动固定架下部的驱动装置旋转，进而将其下夹持部夹持的物料转动至固定角度将物料放置于放料位；这样使得夹取装置不仅能够在水平、竖直方向上移动物料，而且还可以旋转输送物料，调节物料的角度；本实用新型还通过在夹持块上设置的夹持缘将物料更好的夹持住，在夹持物料时可以校正夹持的位置，然后将物料牢固的限定于与物料形状相匹配的夹持缘内，防止物料位置偏移、掉落或者产生压痕。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。