一种能够换向清扫的负压卸车机的制作方法

1.本实用新型涉及卸车设备技术领域，更具体的说是涉及一种能够换向清扫的负压卸车机。


背景技术：

2.火车车厢进行物料输送时，单次输送量大且成本低廉，但是在工作实践中，某些散装物料如煤炭、砂石料等装卸不仅劳动强度大且工效非常低。火车散装物料卸车设备如翻车机、链斗式卸车机、挖掘机、水平螺旋卸车机、垂直螺旋卸车机等均存在剩余物料清仓问题。
3.与翻车机比较，螺旋卸车机卸煤时车皮基本无损坏，对一般车型的适应性好。卸车线长度、受煤量与输出能力可根据不同需要灵活选择，可分段卸煤。螺旋卸车机按其整体形式的不同，螺旋卸车机可分为桥式、门式和单臂式三种；
4.中国实用新型专利cn202021301097.7中公开了一种负压清车机，包括移动门架、升降滑架、滑架导向装置、起升装置、负压收集装置、清扫取料装置、液压站和电气箱；其中升降滑架通过滑架导向装置滑动安装在移动门架的横梁中间处；起升装置安装在滑架导向装置一侧，并且通过钢丝绳与升降滑架连接；清扫取料装置可拆卸安装在升降滑架的底端，清扫取料装置通过输料管道与负压收集装置连通，负压收集装置位于滑架导向装置的另一侧；液压站和电气箱均安装在移动门架的横梁上。上述技术方案能够实现单边打扫以及全车厢打扫，无需打开车门清扫车厢内剩余物料，并且可以清理车厢根部残余物料，高效环保，解放了劳动力。
5.但是在上述专利的技术方案中对于清扫集料采用了多个盘刷配合的方式，但是采用上述的多个盘刷配合的方式往往会出现漏料的现象，使物料无法充分的向品字形吸附机构靠近，从而出现物料收集不充分的现象；同时采用上述专利的技术方案进行卸车时，只能够实现对单侧物料的卸除，在现有技术中还有两侧对称设置清扫机构的方案，但是采用对称式设计不仅增加成本，而且大大加重清扫装置的重量，使设备的负载增大。
6.因此，如何提供一种能够换向清扫的负压卸车机是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型提供了一种能够换向清扫的负压卸车机，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一。
8.为了实现上述方案，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种能够换向清扫的负压卸车机，包括移动式门架、起升机构和垂直输料机构组成，所述垂直输料机构包括升降滑架、取料装置、进料管、分离除尘装置、罗茨风机和卸料器，所述升降滑架通过所述起升机构滑动安装在所述移动式门架设置的滑架导向装置上，所述进料管安装在所述升降滑架内，所述进料管的一端与所述分离除尘装置连通；所述分
离除尘装置和所述罗茨风机均安装在所述移动式门架的横梁上，并且所述罗茨风机通过管道与所述分离除尘装置连通；所述分离除尘装置底部安装所述卸料器，所述卸料器的出料口连接有排料管；
10.所述取料装置通过转动机构安装在所述升降滑架的底端，所述取料装置包括取料架、螺旋集料器、横向滚刷和移动盘刷机构；所述进料管的另一端伸入所述取料架内，且位于所述取料架的中心位置，所述螺旋集料器安装在所述取料架底部，并且位于所述进料管底端管口的下方一侧；所述横向滚刷安装在所述螺旋集料器远离所述进料管的一侧，所述移动盘刷机构安装在所述横向滚刷远离所述螺旋集料器的一侧。
11.本实用新型中设置的取料装置在转动机构的驱动下能够进行一定角度的转动，在进行清车作业时，完成对车厢内一侧物料卸车时，能够将取料装置旋转180
°
，使其对车厢内另一侧的物料进行清扫收集，不仅降低成本投入，而且减轻取料装置的重量，使设备的负载减小。
12.在螺旋集料器、横向滚刷和移动盘刷机构的配合下，物料能够充分的向进料管的方向移动，最大限度的移动到进料管底端的进料口处，实现负压吸料收集。
13.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述滑架导向装置包括相对设置的左滑架和右滑架，所述左滑架和所述右滑架相对的两个面上均设置有导向滑轮；所述升降滑架与所述左滑架和所述右滑架相对的两个侧面上均设置有滑架导轨，所述导向滑轮嵌入所述滑架导轨内；所述升降滑架内设置有第一起升滑轮、第二起升滑轮和第三起升滑轮，所述第一起升滑轮安装在所述升降滑架竖直方向的中间位置，所述第二起升滑轮安装在所述第一起升滑轮的正下方；所述第三起升滑轮安装在所述第一起升滑轮的右下方，且位于所述第二起升滑轮上方。
14.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述起升机构位于所述右滑架一侧，所述起升装置包括卷筒和卷筒步进电机，所述卷筒的中心轴两端通过轴承安装在卷筒支架上，所述卷筒的中心轴与所述卷筒步进电机的输出轴传动连接；所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述第三起升滑轮、所述第二起升滑轮、所述第一起升滑轮与所述右滑架顶端安装的固定块连接；所述卷筒步进电机通过导线与电气箱内控制器电性连接，所述电气箱位于所述移动式门架的横梁上。
15.滑架导向装置的导向滑轮嵌入升降滑架的滑架导轨内，能够对升降滑架进行升降导向；起升机构的卷筒步进电机能够驱动卷筒转动，并且由于卷筒步进电机采用的是步进电机具有一定的自锁性，能够通过收卷和释放钢丝绳实现对升降滑架的拉升和放低；
16.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述转动机构包括套管、内管、回转支承、齿圈和转动步进电机，所述内管安装在所述升降滑架底端，所述套管安装在所述取料架顶端，所述内管伸入所述套管内，并在所述内管和所述套管之间设置回转支承；所述齿圈安装在所述套管外，所述转动步进电机通过支架安装在所述升降滑架一侧，并且所述转动步进电机的电机轴上设置有与所述齿圈啮合的第一齿轮；所述进料管穿过所述套管和所述内管伸入所述取料架内。
17.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述横向滚刷包括滚刷转管、第一液压马达、尼龙丝钢丝混合刷片、钢丝绳刷片、镀锌钢丝刷片和尼龙丝刷片；所述滚刷转管的外管壁两端安装所述尼龙丝钢丝混合刷片；所述钢丝绳刷片、镀锌钢丝刷片和尼龙
丝刷片依次排列构成刷片组，所述刷片组设置有多组；多组所述刷片组依次排列安装在所述滚刷转管的外管壁上，并且多组所述刷片组位于两端所述尼龙丝钢丝混合刷片之间；
18.所述滚刷转管的管腔内固定连接有与其轴线垂直的滚刷转盘；所述第一液压马达设置有两个，分别位于所述滚刷转管两端的管腔内，并且所述第一液压马达的转轴与所述滚刷转盘的圆心固定连接，所述第一液压马达的壳体通过支架与所述取料架固定连接。
19.采用尼龙丝钢丝混合刷片、钢丝绳刷片、镀锌钢丝刷片和尼龙丝刷片进行组合，多组所述刷片组依次排列安装在所述滚刷转管的外管壁上，并且多组所述刷片组位于两端所述尼龙丝钢丝混合刷片之间，能够实现较好的清扫效果，并且刷毛寿命长久；同时设置的钢丝绳刷片在旋转时，能够抽打被滚刷清扫收集的物料，防止物料在横向滚刷后方堆积，从而降低物料堆的高度，从而便于收集。第一液压马达采用内置的方式，使横向滚刷的两端能够更加近距离的贴近车厢内壁，增强清扫效果。
20.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述移动盘刷机构包括安装梁、第二液压马达、第二齿轮、圆柱直线导轨、滑块、齿条、第三液压马达和盘刷；其中所述圆柱直线导轨平行设置有两条，所述齿条和所述圆柱直线导轨平行安装在所述安装梁上，并且所述圆柱直线导轨位于所述齿条下方；所述第二齿轮设置有两个，分别安装在两个所述第二液压马达的旋转轴上，两个所述第二液压马达分别连接在两个所述滑块上，所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述滑块设置有与所述圆柱直线导轨匹配的滑槽，所述圆柱直线导轨嵌入所述滑槽内；所述第三液压马达通过安装板安装在所述滑块上，且位于所述第二液压马达下方，所述盘刷安装在所述第三液压马达的旋转轴上；所述抑尘装置安装在所述安装梁上，所述安装梁安装在所述取料架一侧。
21.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述抑尘装置包括抑尘喷雾管，所述抑尘喷雾管上等距安装有多个喷雾头，所述抑尘喷雾管一端封闭，另一端通过伸缩软管连接高压水源。
22.移动盘刷机构采用双导轨设计，圆柱直线导轨平行设置有两条，并且每个滑块上也设置有两个所述滑槽，圆柱直线导轨嵌入所述滑槽内，从而使滑动更加稳定，受自重影响小，能够保持稳定的滑行；当第二齿轮与齿条啮合处卡有较大块的固体物料时，可通过开启设置在安装梁上的振动马达，带动滑块振动，便于将卡存的固体物料振落，从而解决卡死的问题；安装梁顶部安装有与齿条平行的抑尘喷雾管，抑尘喷雾管上等距安装多个喷雾头，能够形成抑尘水幕，从而有效抑尘。
23.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述螺旋集料器包括集料转管和第四液压马达，所述集料转管的外管壁两端安装有旋向相反的集料螺旋叶片；所述集料转管的管腔内固定连接有与其轴线垂直的集料转盘；所述第四液压马达设置有两个，分别位于所述集料转管两端的管腔内，并且所述第四液压马达的转轴与所述集料转盘的圆心固定连接，所述第四液压马达的壳体通过支架与所述取料架固定连接。
24.螺旋集料器能够到达车厢内的角落处，能够将横向滚刷收集的物料向中间堆集，便于进料管负压进料，并且将用于驱动的第四液压马达设置在集料转管两端的管腔内，从而可以使集料转管两端可以近距离的贴近车厢内壁，从而能够收集位于车厢底与车厢壁交界角落处的粉料，避免了第四液压马达设置在集料转管两端处，使集料转管端部无法贴近车厢内壁进行集料的问题。
25.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述尼龙丝钢丝混合刷片包括尼龙丝钢丝混合刷盘、尼龙丝和钢丝，所述尼龙丝钢丝混合刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述尼龙丝钢丝混合刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述尼龙丝和钢丝交替连接在所述尼龙丝钢丝混合刷盘的边缘；
26.所述钢丝绳刷片包括钢丝绳刷盘和钢丝绳，所述钢丝绳刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述钢丝绳刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述钢丝绳连接在所述钢丝绳刷盘的边缘；
27.所述镀锌钢丝刷片包括镀锌钢丝刷盘和镀锌钢丝，所述镀锌钢丝刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述镀锌钢丝刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述镀锌钢丝连接在所述镀锌钢丝刷盘的边缘
28.所述尼龙丝刷片包括尼龙丝刷盘和尼龙丝，所述尼龙丝刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述尼龙丝刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述尼龙丝连接在所述尼龙丝刷盘的边缘。
29.优选的，在上述一种能够换向清扫的负压卸车机中，所述盘刷包括刷盘，所述刷盘上连接有钢丝刷毛；所述刷盘的边缘连接有一圈钢丝绳。
30.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种能够换向清扫的负压卸车机，稳定性好，寿命长久，便于物料清扫收集，增强整个设备的可靠性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1附图为本实用新型的主视图；
33.图2附图为本实用新型的侧视图；
34.图3附图为取料装置的主视图；
35.图4附图为取料装置的侧视图；
36.图5附图为取料装置的剖视图；
37.图6附图为移动盘刷机构的立体图；
38.图7附图为移动盘刷机构的主视图；
39.图8附图为横向滚刷的剖视图；
40.图9附图为螺旋集料器的剖视图。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.本实用新型实施例公开了一种能够换向清扫的负压卸车机，包括移动式门架1、起
升机构2和垂直输料机构组成，垂直输料机构包括升降滑架3、取料装置4、进料管5、分离除尘装置6、罗茨风机7和卸料器8，升降滑架3通过起升机构2滑动安装在移动式门架1设置的滑架导向装置上，进料管5安装在升降滑架3内，进料管5的一端与分离除尘装置6连通；分离除尘装置6和罗茨风机7均安装在移动式门架1的横梁上，并且罗茨风机7通过管道与分离除尘装置6连通；分离除尘装置6底部安装卸料器8，卸料器8的出料口连接有排料管9；
43.取料装置4通过转动机构10安装在升降滑架3的底端，取料装置4包括取料架41、螺旋集料器42、横向滚刷43和移动盘刷机构44；进料管5的另一端伸入取料架41内，且位于取料架41的中心位置，螺旋集料器42安装在取料架41底部，并且位于进料管5底端管口的下方一侧；横向滚刷43安装在螺旋集料器42远离进料管5的一侧，移动盘刷机构44安装在横向滚刷43远离螺旋集料器42的一侧。
44.为了进一步优化上述技术方案，滑架导向装置包括相对设置的左滑架和右滑架，左滑架和右滑架相对的两个面上均设置有导向滑轮；升降滑架3与左滑架和右滑架相对的两个侧面上均设置有滑架导轨，导向滑轮嵌入滑架导轨内；升降滑架3内设置有第一起升滑轮、第二起升滑轮和第三起升滑轮，第一起升滑轮安装在升降滑架3竖直方向的中间位置，第二起升滑轮安装在第一起升滑轮的正下方；第三起升滑轮安装在第一起升滑轮的右下方，且位于第二起升滑轮上方。
45.为了进一步优化上述技术方案，起升机构2位于右滑架一侧，起升装置包括卷筒和卷筒步进电机，卷筒的中心轴两端通过轴承安装在卷筒支架上，卷筒的中心轴与卷筒步进电机的输出轴传动连接；钢丝绳一端缠绕在卷筒上，另一端依次绕过第三起升滑轮、第二起升滑轮、第一起升滑轮与右滑架顶端安装的固定块连接；卷筒步进电机通过导线与电气箱内控制器电性连接，电气箱位于移动式门架1的横梁上。
46.为了进一步优化上述技术方案，转动机构10包括套管101、内管102、回转支承103、齿圈104和转动步进电机105，内管102安装在升降滑架3底端，套管101安装在取料架41顶端，内管102伸入套管101内，并在内管102和套管101之间设置回转支承103；齿圈104安装在套管101外，转动步进电机105通过支架安装在升降滑架3一侧，并且转动步进电机105的电机轴上设置有与齿圈104啮合的第一齿轮；进料管5穿过套管101和内管102伸入取料架41内。
47.为了进一步优化上述技术方案，横向滚刷43包括滚刷转管431、第一液压马达432、尼龙丝钢丝混合刷片433、钢丝绳刷片434、镀锌钢丝刷片435和尼龙丝刷片436；滚刷转管431的外管壁两端安装尼龙丝钢丝混合刷片433；钢丝绳刷片434、镀锌钢丝刷片435和尼龙丝刷片436依次排列构成刷片组，刷片组设置有多组；多组刷片组依次排列安装在滚刷转管431的外管壁上，并且多组刷片组位于两端尼龙丝钢丝混合刷片433之间；
48.为了进一步优化上述技术方案，移动盘刷机构44包括安装梁441、第二液压马达442、第二齿轮443、圆柱直线导轨444、滑块445、齿条446、第三液压马达447和盘刷448；其中圆柱直线导轨444平行设置有两条，齿条446和圆柱直线导轨444平行安装在安装梁441上，并且圆柱直线导轨444位于齿条446下方；第二齿轮443设置有两个，分别安装在两个第二液压马达442的旋转轴上，两个第二液压马达442分别连接在两个滑块445上，第二齿轮443与齿条446啮合；滑块445设置有与圆柱直线导轨444匹配的滑槽，圆柱直线导轨444嵌入滑槽内；第三液压马达447通过安装板安装在滑块445上，且位于第二液压马达442下方，盘刷448
安装在第三液压马达447的旋转轴上；抑尘装置安装在安装梁441上，安装梁441安装在取料架41一侧。
49.为了进一步优化上述技术方案，抑尘装置包括抑尘喷雾管449，抑尘喷雾管449上等距安装有多个喷雾头450，抑尘喷雾管449一端封闭，另一端通过伸缩软管连接高压水源。
50.为了进一步优化上述技术方案，螺旋集料器42包括集料转管421和第四液压马达422，集料转管421的外管壁两端安装有旋向相反的集料螺旋叶片423；集料转管421的管腔内固定连接有与其轴线垂直的集料转盘；第四液压马达422设置有两个，分别位于集料转管421两端的管腔内，并且第四液压马达422的转轴与集料转盘的圆心固定连接，第四液压马达422的壳体通过支架与取料架41固定连接。
51.为了进一步优化上述技术方案，尼龙丝钢丝混合刷片433包括尼龙丝钢丝混合刷盘、尼龙丝和钢丝，尼龙丝钢丝混合刷盘中心开设有使滚刷转管431能够穿过的管孔，尼龙丝钢丝混合刷盘固定连接在滚刷转管431的外管壁上，尼龙丝和钢丝交替连接在尼龙丝钢丝混合刷盘的边缘；
52.钢丝绳刷片434包括钢丝绳刷盘和钢丝绳，钢丝绳刷盘中心开设有使滚刷转管431能够穿过的管孔，钢丝绳刷盘固定连接在滚刷转管431的外管壁上，钢丝绳连接在钢丝绳刷盘的边缘；
53.镀锌钢丝刷片435包括镀锌钢丝刷盘和镀锌钢丝，镀锌钢丝刷盘中心开设有使滚刷转管431能够穿过的管孔，镀锌钢丝刷盘固定连接在滚刷转管431的外管壁上，镀锌钢丝连接在镀锌钢丝刷盘的边缘
54.尼龙丝刷片436包括尼龙丝刷盘和尼龙丝，尼龙丝刷盘中心开设有使滚刷转管431能够穿过的管孔，尼龙丝刷盘固定连接在滚刷转管431的外管壁上，尼龙丝连接在尼龙丝刷盘的边缘。
55.为了进一步优化上述技术方案，盘刷448包括刷盘，刷盘上连接有钢丝刷毛；刷盘的边缘连接有一圈钢丝绳。
56.为了进一步优化上述技术方案，分离除尘装置6选择布袋除尘器；移动式门架1上还设置有液压站，第一液压马达432、第二液压马达442、第三液压马达447、第四液压马达422分别通过管道与液压站连通。
57.工作原理：
58.本实用新型中设置的取料装置4在转动机构10的驱动下能够进行一定角度的转动，在进行清车作业时，完成对车厢11内一侧物料卸车时，能够将取料装置4旋转180
°
，使其对车厢11内另一侧的物料进行清扫收集，不仅降低成本投入，而且减轻取料装置4的重量，使设备的负载减小。
59.在螺旋集料器42、横向滚刷43和移动盘刷机构44的配合下，物料能够充分的向进料管5的方向移动，最大限度的移动到进料管5底端的进料口处，实现负压吸料收集。
60.滑架导向装置的导向滑轮嵌入升降滑架3的滑架导轨内，能够对升降滑架3进行升降导向；起升机构2的卷筒步进电机能够驱动卷筒转动，并且由于卷筒步进电机采用的是步进电机具有一定的自锁性，能够通过收卷和释放钢丝绳实现对升降滑架3的拉升和放低；
61.移动盘刷机构44采用双导轨设计，圆柱直线导轨444平行设置有两条，并且每个滑块445上也设置有两个滑槽，圆柱直线导轨444嵌入滑槽内，从而使滑动更加稳定，受自重影
响小，能够保持稳定的滑行；当第二齿轮443与齿条446啮合处卡有较大块的固体物料时，可通过开启振动马达，使整个滑块445振动，便于将卡存的固体物料振落，从而解决卡死的问题；安装梁441顶部安装有与齿条446平行的抑尘喷雾管449，抑尘喷雾管449上等距安装多个喷雾头450，能够形成抑尘水幕，从而有效抑尘。移动盘刷机构44将收集的物料扫向横向滚刷43。
62.滚刷转管431的管腔内固定连接有与其轴线垂直的滚刷转盘；第一液压马达432设置有两个，分别位于滚刷转管431两端的管腔内，并且第一液压马达432的转轴与滚刷转盘的圆心固定连接，第一液压马达432的壳体通过支架与取料架41固定连接。横向滚刷43将物料扫向螺旋集料器42。
63.采用尼龙丝钢丝混合刷片433、钢丝绳刷片434、镀锌钢丝刷片435和尼龙丝刷片436进行组合，多组刷片组依次排列安装在滚刷转管431的外管壁上，并且多组刷片组位于两端尼龙丝钢丝混合刷片433之间，能够实现较好的清扫效果，并且刷毛寿命长久；同时设置的钢丝绳刷片434在旋转时，能够抽打被滚刷清扫收集的物料，防止物料在横向滚刷43后方堆积，从而降低物料堆的高度，从而便于收集。第一液压马达432采用内置的方式，使横向滚刷43的两端能够更加近距离的贴近车厢11内壁，增强清扫效果。
64.螺旋集料器42能够到达车厢11内的角落处，能够将横向滚刷43收集的物料向中间堆集，便于进料管5负压进料，并且将用于驱动的第四液压马达422设置在集料转管421两端的管腔内，从而可以使集料转管421两端可以近距离的贴近车厢11内壁，从而能够收集位于车厢11底与车厢11壁交界角落处的粉料，避免了第四液压马达422设置在集料转管421两端处，使集料转管421端部无法贴近车厢11内壁进行集料的问题。
65.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
66.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。