一种龙门式全自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种龙门式全自动码垛机，属于码垛机技术领域。


背景技术：

2.码垛机是在将成品的包装产品根据需要自动进行码垛的自动化机器，码垛机能够将产品按一定的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。其中，有一种码垛机是栈板式码垛机，是将各种产品叠放到栈板上，在栈板上堆叠一定层数的产品，然后进行下一步的输送。现有的码垛机使用性能不好，不能实现全程自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种龙门式全自动码垛机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种龙门式全自动码垛机，包括栈板输送线、产品输送线和排列堆垛线；栈板输送线的中部与产品输送线的出料端之间设置排列堆垛线；栈板输送线和产品输送线平行；产品输送线包括依次设置的产品分离机和产品输送机，在产品输送机上设置使产品转动的转向机构；排列堆垛线包括依次设置的产品排列机和堆垛机；栈板输送线被排列堆垛线分为空栈板输送段和堆垛成品输送段。
6.本实用新型技术方案的进一步改进为：产品分离机为两段速度不同的皮带输送机，且第二段皮带输送机的速度大于第一段皮带输送机的速度。
7.本实用新型技术方案的进一步改进为：产品排列机包括成排推进装置和整层推动装置以及速度可调的传送滚筒；成排推进装置为电机驱动的推杆；整层推动装置包括相对设置的由链轮驱动传动的链条以及两端同链条固定连接的方形推管。
8.本实用新型技术方案的进一步改进为：堆垛机包括架体和沿架体上下移动的层垛转移台；所述层垛转移台包括内侧面具有横向移动轨道的升降架以及沿升降架内部的横向移动轨道平移的整层产品输送板以及固定在升降架一侧上端面的整层产品夹持框；所述整层产品夹持框包括四个由夹紧气缸驱动的夹紧板，四个夹紧板围成框形结构。
9.本实用新型技术方案的进一步改进为：整层产品夹持框由链轮链条副带动平移，整层产品夹持框的外侧面同链条固定连接。
10.本实用新型技术方案的进一步改进为：栈板输送线为滚筒输送机；在空栈板输送段的末端设置栈板放置机；所述栈板放置机包括栈板机框架以及沿栈板机框架升降的栈板夹持机构；所述栈板夹持机构包括栈板升降架、朝向栈板来料方向的夹持臂以及驱动夹持臂移动的夹持缸；所述夹持缸一端同栈板升降架固定，另一端同夹持臂固定；栈板升降架由链轮链条机构带动升降。
11.本实用新型技术方案的进一步改进为：栈板输送线的进料端固定设置栈板导向装置；所述栈板导向装置包括相对设置在空栈板输送段两端的栈板导向架以及设置在栈板导向架上端可调节伸出长度的导向板；所述导向板通过调节杆安装在栈板导向架上。
12.本实用新型技术方案的进一步改进为：调节杆使用压板配合螺栓固定在栈板导向架上侧面。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：
14.本实用新型是一种龙门式全自动码垛机，能够实现栈板产品堆垛的全自动工作，能够提高工作效率。本实用新型的栈板输送线是采用整体的滚筒输送机的形式，栈板在仅需在同一个滚筒输送机上运行即可，栈板运动中无需更换滚筒输送机，不需要设置相应的使栈板更换滚筒输送机的装置。该码垛机能够从产品输送、产品整列、产品转移、栈板机输送、产品堆垛以及成垛输送的全程自动化进行，工作效率大大提高。
15.本实用新型在产品输入端设置产品分离机，采用二段式整幅带输送，第二段加速，使物体在输送过程中产生依次分离的效果哦，避免产生堵箱。
16.本实用新型产品排列机能够依次进行单排推进和整层推进，实现对于产品的整列推进。本实用新型排列堆垛线，能够带动整层的产品上下移动以及左右平移，从而实现将成层的产品转移至栈板或垛体上。
17.本实用新型设置有栈板导向装置，确保栈板能够以最佳姿态在空栈板输送段上运行。
附图说明
18.图1是本实用新型立体示意图；
19.图2是本实用新型俯视图示意图；
20.图3是本实用新型产品分离机示意图；
21.图4是本实用新型产品输送线示意图；
22.图5是本实用新型排列堆垛线示意图一；
23.图6是本实用新型排列堆垛线示意图二；
24.图7是本实用新型空栈板输送段和堆垛成品输送段示意图；
25.图8是本实用新型栈板导向装置示意图；
26.图9是本实用新型栈板置放机示意图；
27.图10是本实用新型栈板输送线的输送机部分示意图；
28.其中，1、栈板输送线；
29.11、堆垛成品输送段，12、栈板置放机，121、栈板机框架，122、栈板升降架，123、夹持臂，124、夹持缸；13、栈板导向装置，131、栈板导向架，132、导向板，133、调节杆，134、压板；14、空栈板输送段；
30.2、排列堆垛线；
31.21、架体；22、层垛转移台，221、升降架，222、整层产品输送板，223、夹紧气缸，224、夹紧板，23、产品排列机，231、推杆，232、方形推管；
32.3、产品输送线；
33.31、产品输送机；32、产品分离机，321、调节栏；33、转向机构。
具体实施方式
34.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型是一种龙门式全自动码垛机，用于需要栈板堆垛的产品，能够实现产品的自动码放以及堆垛。
38.如图1-图10所示，该全自动码垛机按功能划分主要包括栈板输送线1、排列堆垛线2和产品输送线3。通过产品输送线3将需要堆垛的产品按需要的速度顺序输送至排列堆垛线2，在排列堆垛线2上首先排列为成层产品，然后通过堆垛机将成层的产品转移至空栈板或垛体上进行堆垛。栈板输送线1用于按需求间隔性的输送空栈板，并且将堆垛成品机进行输送。排列堆垛线2位于栈板输送线1和产品输送线3之间，具体的是，排列堆垛线2的进料端与产品输送线3的出料端对应，排列堆垛线2的出料端与的中部与栈板输送线1的中部对应。栈板输送线1被排列堆垛线2分为空栈板输送段14和堆垛成品输送段11，结合图1排列堆垛线2左侧部分为空栈板输送段14，右侧部分为堆垛成品输送段11。
39.栈板输送线1和产品输送线3平行，排列堆垛线2与栈板输送线1和产品输送线3均垂直。
40.栈板输送线1的空栈板输送段14用于输送空栈板并将空栈板进行顺序释放。堆垛成品输送段11用于将在栈板上堆垛了产品的成垛继续先前输送，便于进一步的转运。
41.在具体的实施中，按产品运行的方向，该码垛机的产品输送线3包括依次设置的产品分离机32和产品输送机31。其中，产品分离机32为两段式皮带输送机，且两段皮带输送机的速度不同。两段式皮带输送机的第二段加速，使物体在输送过程中产生分离，使产品不会堵塞避免产生堵箱。产品输送机31为滚筒式输送机，能够平稳地输送需要堆垛的产品。产品分离机32是设置在产品输送机31的进口端的。此外，可以在产品分离机32的入口处设置调节栏321可根据箱体调整入口宽度。在产品分离机32的入口处设有光电控制入箱。具体如图3、图4所示。
42.在具体的实施中，通常在产品输送机31上设置使产品转向的转向机构，转向机构采用气缸推进式，气缸前伸使前进中的箱子一角到挡板阻挡而产生旋转，方便交错堆垛。
43.本实用新型的自动码垛机的排列堆垛线主要包括产品排列机23和堆垛机。其中，产品排列机23包括成排推进装置、整层推动装置以及速度可调的传送滚筒。其中的成排推进装置与产品输送机31的出料端对接，接收由产品输送机31传送过来的产品。成排推进装置用于将单独成排的产品进行推送，每次推送一排产品。成排推进装置主要包括电机驱动的推杆231，当几个产品依次输送过来且单独成排后，由推杆231向前推进使其进入到整层
推动装置的区域。整层推动装置包括相对设置的由链轮驱动传动的链条以及两端同链条固定连接的方形推管232。链轮和链条设置两个分别位于两侧的架子上，方形推管232的两端同链条固定，链条带动方形推管232移动从而实现对于成层产品的推动。传动滚筒位于成排推进装置、整层推动装置下方用于支撑传送产品。具体如图4所示。
44.本实用新型码垛机的堆垛机包括架体21和沿架体21上下移动的层垛转移台22。所述层垛转移台22用于将产品排列机以及排列成相应规格的整层产品转移至栈板上，层垛转移台22可以沿架体21升降，从而能够实现整层产品的堆叠。在架体21的内侧设置由电机驱动的链轮链条升降机构以及相应的轨道，升降架221的两端同架体21的内侧的链轮链条升降机构连接，能够带着整层产品夹持框和整层产品输送板222沿轨道上下移动。具体的，所述层垛转移台22包括内侧面具有横向移动轨道的升降架221以及沿升降221内部的横向移动轨道平移的整层产品输送板222以及固定在升降架一侧上端面的整层产品夹持框。升降架221为方形框架机构，其长度方向的相对的两个内侧面为轨道，整层产品输送板222在横向的轨道上能够进行移动。由整层推动装置输送来的整层产品首先被推进至整层产品输送板222上，然后由整层产品输送板222移动至升降架221的另一端的位置，在升降架221的另一端的位置的上端位置设置有整层产品夹持框。所述整层产品夹持框具有四个由夹紧气缸223驱动的夹紧板224，四个夹紧板围成矩形框的结构；夹紧气缸223驱动各自控制的夹紧板224配合将整层产品夹紧，同时，升降架221根据垛体的高度上升或下降至合适的高度，将整层产品稳定的放置到垛体上进行堆垛。具体如图5、图6、图7所示。堆垛机的结构类似于龙门架。
45.本实用新型的堆垛机的栈板输送线1是一条整体设置的滚筒输送机，在滚筒输送机上设置栈板置放机12，具体的是将栈板置放机12设置在空栈板输送段14端部于排列堆垛线2交错的位置。栈板输送线1的空栈板输送段14带动成垛的空栈板移动，将其移动至栈板置放机12的位置。栈板置放机12用于顺序释放空栈板，每次释放一个空栈板，待完成一次堆垛后，再释放下一个空栈板。具体的，栈板输送线1的空栈板输送段14为滚筒输送机。通过滚筒输送机将成垛的空栈板传送至栈板置放机12的位置。具体如图7、图10所示。本实用新型的栈板输送线是采用整体的滚筒输送机的形式，栈板在仅需在同一个滚筒输送机上运行即可，栈板运动中无需更换滚筒输送机，不需要设置相应的使栈板更换滚筒输送机的装置。
46.栈板输送机由电机驱动滚筒转动，空栈板输送段14用于输送成堆栈板，并且可以用于存放栈板。存放栈板的输送机配合栈板置放机使用，将成堆空栈板分离出单个栈板，等待被运送至码垛工位；待码垛完成后，由堆垛成品输送段将整垛产品输送，待工人驾驶叉车将其运走；根据plc控制要求，滚筒和顶升机构共同将空栈板运送至码垛工位，等待码垛。
47.如图9所示，栈板放置机12包括栈板机框架121以及沿栈板机框架121升降的栈板夹持机构。栈板夹持机构用于将成垛的空栈板进行夹持，并且能够带动空栈板进行升降。每次释放空栈板是将最下面的一个空栈板释放到滚筒输送机上。所述栈板夹持机构包括栈板升降架122、朝向栈板来料方向的夹持臂123以及驱动夹持臂123移动的夹持缸124。栈板升降架122用于提供架体并且同栈板机框架121形成升降移动副。在栈板升降架122上固定设置夹持缸124，所述夹持缸124一端同栈板升降架122固定，另一端同夹持臂123固定。夹持臂123一端同夹持缸124的伸缩端固定连接，另一端朝向栈板来料方向延伸；通常在夹持臂上固定设置托板，用于托住空栈板。栈板升降架122同栈板升降机构连接。通常将栈板升降机
构设置为链轮链条机构，栈板升降架122同链条固定；链条由电机驱动的链轮传动。该部分的工作原理如下，根据主机码垛完成信号，plc控制电机上升或下降，通过光电信号通知置放栈板的夹持缸动作加紧，升降机构上升或下降，同时通知栈板输送电机工作送或停。
48.进一步的，在具体的实施中，在空栈板输送段14的进料端固定设置栈板导向装置13，用于对放置到空栈板输送段14上的空栈板进行导向。如图8所示，所述栈板导向装置13包括相对设置在空栈板输送段14两端的栈板导向架131以及设置在栈板导向架131上端的导向板132。所述导向板132向内侧伸出的长度可以调节，从而适应于对不同宽度的栈板进行导向。具体的，所述导向板132通过调节杆133安装在栈板导向架131上，调节杆133使用压板134配合螺栓固定在栈板导向架131上。松开螺栓能够方便地改变调节杆133伸出的长度。
49.该码垛机的工作流程如下：产品由输送带送进产品分离机32入口，受光电检测进入输送转向机构位置，根据堆垛要求，依据程序设定控制转向气缸动作。箱子由滚筒输送到单排推进区，由plc配合光电控制推箱光杆动作，将箱子送入整层推进区。由此往复，将一排箱推至整层推进区第二排
……
形成一层后，由整层推进区推箱机构动作，将一层箱推进层垛转移台22。主机根据层数上升或下降，同时层垛转移台22动作至栈板上方，整垛气缸动作，使产品排列整齐。层垛转移台22后退至等待区，同时放松整列气缸，使产品整齐落在栈板上方，工作到堆栈层数，主机升至设定高度，成垛由人工叉车或栈板输送推出。
50.本实用新型能够实现栈板产品堆垛的全程自动工作，能够提高工作效率，还能够提高工作质量。
51.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。