一种平板纸堆垛缠膜打包系统的制作方法

1.本实用新型涉及造纸行业纸垛打包技术领域，具体涉及一种平板纸堆垛缠膜打包系统。


背景技术：

2.在造纸厂的平板纸生产车间，每天都会生产出大量的平板纸，为了便于平板纸的保存和运输，需要对平板纸堆垛进行保护和固定，通常先使用薄膜对平板纸堆垛进行包覆缠绕，便于防潮防尘，然后使用打包带对平板纸堆垛进行横向、纵向的固定，防止平板纸堆垛散乱。传统的缠膜打包作业方式，非常依赖于人工操作：每次工作前，需要工人手动将薄膜固定在平板纸堆垛上，再开动缠膜机进行缠膜操作，缠膜完毕，人工裁断薄膜；打包作业，则完全由工人进行人工裁带、装带、打带、切去多余的带，在作业过程中，由于平板纸堆垛在各个工序之间流转仍需要人工搬运，一件平板纸堆垛，从开始缠膜到打包完毕，整个过程需要10～15分钟，因此，存在自动化程度不高，劳动强度大，人工成本高的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种平板纸堆垛缠膜打包系统。
4.本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种平板纸堆垛缠膜打包系统，包括沿打包流水线方向依次设置的第一辊式输送机、第二辊式输送机、第三辊式输送机、第四辊式输送机及第五辊式输送机；第一辊式输送机和第三辊式输送机之间设置有回转底座，回转底座的旁侧设置有缠膜机，第二辊式输送机安装在回转底座上且随回转底座转动，第三辊式输送机的旁侧设置有横向打包机，第三辊式输送机与第五辊式输送机之间设置有两组相互平行的平移轨道，平移轨道垂直于打包流水线方向，第四辊式输送机滑动安装在平移轨道上，平移轨道的旁侧设置有纵向打包机。
5.进一步的，还包括搬运车及搬运车轨道，搬运车轨道设置于第一辊式输送机的下方，搬运车沿搬运车轨道移动，用于将平板纸堆垛搬运至第一辊式输送机上。
6.进一步的，两组平移轨道之间设置有驱动电机，驱动电机通过链条与第四辊式输送机传动连接。
7.进一步的，第一辊式输送机尾端的两侧边缘处设置有第一光电检测传感器，第二辊式输送机首端的两侧边缘处设置有第二光电检测传感器，第三辊式输送机的两侧边缘处依次设置有第三光电检测传感器、第四光电检测传感器和第五光电检测传感器，第四辊式输送机的两侧边缘处依次设置有第六光电检测传感器和第七光电检测传感器，第五辊式输送机的两侧边缘处依次设置有第八光电检测传感器和第九光电检测传感器。
8.进一步的，缠膜机上设置有上下移动的升降架，升降架上设置有薄膜，回转底座上设置有用于牵引薄膜的薄膜夹头。
9.进一步的，第一辊式输送机为可升降辊式输送机。
10.进一步的，第一辊式输送机的输送方向和第三辊式输送机的输送方向相互垂直。
11.与现有技术比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一辊式输送机、第二辊式输送机、第三辊式输送机、第四辊式输送机及第五辊式输送机组成打包流水线，第二辊式输送机配合回转底座及缠膜机完成缠膜工序，第三辊式输送机配合横向打包机完成横向打包工序，第四辊式输送机配合纵向打包机及平移轨道完成纵向打包工序，使平板纸堆垛在各打包工序之间自动流转，实现了无人化打包，明显提高了打包流水线的智能化程度，减少了人力成本，同时，也提高了打包效率，且相比于人工操作，缠膜打包质量更好。
附图说明
12.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
13.图1为本实用新型实施例一种平板纸堆垛缠膜打包系统的俯视图。
14.图2为本实用新型实施例一种平板纸堆垛缠膜打包系统中缠膜工序的结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例一种平板纸堆垛缠膜打包系统中打包工序的结构示意图。
16.图中所示标号表示为：1、平板纸堆垛；2、搬运车轨道；3、第一辊式输送机；4、第一光电检测传感器；5、第二光电检测传感器；6、第二辊式输送机；7、回转底座；8、薄膜夹头；9、缠膜机；10、薄膜；11、升降架；12、中控台；13、第三光电检测传感器；14、第三辊式输送机；15、第四光电检测传感器；16、横向打包门框；17、横向打包机；18、横向打包带；19、第五光电检测传感器；20、第六光电检测传感器；21、纵向打包门框；22、平移轨道；23、驱动电机；24、平移链条；25、纵向打包机；26、纵向打包带；27、第九光电检测传感器；28、第五辊式输送机；29、第八光电检测传感器；30、第七光电检测传感器；31、第四辊式输送机。
具体实施方式
17.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
18.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.如图1至图3所示，本实用新型的结构为：一种平板纸堆垛缠膜打包系统，包括沿打包流水线方向依次设置的第一辊式输送机3、第二辊式输送机6、第三辊式输送机14、第四辊式输送机31及第五辊式输送机28；第一辊式输送机3和第三辊式输送机14之间设置有回转底座7，回转底座7的旁侧设置有缠膜机9，第二辊式输送机6安装在回转底座7上且随回转底座7转动，第三辊式输送机14的旁侧设置有横向打包机17，第三辊式输送机14与第五辊式输送机28之间设置有两组相互平行的平移轨道22，平移轨道22垂直于打包流水线方向，第四辊式输送机31滑动安装在平移轨道22上，平移轨道22的旁侧设置有纵向打包机25。
21.进一步的，还包括搬运车及搬运车轨道2，搬运车轨道2设置于第一辊式输送机3的下方，搬运车沿搬运车轨道2移动，用于将平板纸堆垛1搬运至第一辊式输送机3上。
22.进一步的，两组平移轨道22之间设置有驱动电机23，驱动电机23通过链条24与第四辊式输送机31传动连接。
23.进一步的，第一辊式输送机3尾端的两侧边缘处设置有第一光电检测传感器4，第二辊式输送机6首端的两侧边缘处设置有第二光电检测传感器5，第三辊式输送机14的两侧边缘处依次设置有第三光电检测传感器13、第四光电检测传感器15和第五光电检测传感器19，第四辊式输送机31的两侧边缘处依次设置有第六光电检测传感器20和第七光电检测传感器30，第五辊式输送机28的两侧边缘处依次设置有第八光电检测传感器29和第九光电检测传感器27，通过多个辊式输送机及对应光电检测传感器的配合使平板纸堆垛1在各打包工序之间自动流转，实现了无人化打包。
24.进一步的，缠膜机9上设置有上下移动的升降架11，升降架11上设置有薄膜10，回转底座7上设置有用于牵引薄膜10的薄膜夹头8，通过薄膜夹头8将薄膜10的一端固定在平板纸堆垛1上，实现自动化缠膜操作。
25.进一步的，第一辊式输送机3为可升降辊式输送机，在平板纸堆垛1上料时，第一辊式输送机3下降到与地面齐平的高度，方便上料搬运，上料后第一辊式输送机3上升到与第二辊式输送机6齐平的高度。
26.进一步的，第一辊式输送机3的输送方向和第三辊式输送机14的输送方向相互垂直，以减少整个缠膜打包流水线在车间内所占用的长度空间。
27.具体使用时，由工人使用搬运车将平板纸堆垛1沿搬运车轨道2送入可升降调节的第一辊式输送机3，然后第一辊式输送机3上升到与第二辊式输送机6齐平的高度，然后第一辊式输送机3运转，当第一光电检测传感器4检测到平板纸堆垛1时，第二辊式输送机6开始运转，此时第二辊式输送机6正对第一辊式输送机3，当第二光电检测传感器5检测到平板纸堆垛1在第二辊式输送机6上已到位时，缠膜机9开始运转，通过薄膜夹头8将薄膜10的一端牵引并固定在平板纸堆垛1上，然后回转底座7转动，带动第二辊式输送机6转动，薄膜10在缠绕过程中随升降架11上下移动，完成缠膜后缠膜机9将薄膜10的后端热熔切断，完成缠膜工序；平板纸堆垛1完成缠膜后，回转底座7停在设定位置，使第二辊式输送机6正对第三辊式输送机14，然后第二辊式输送机6将平板纸堆垛1送到第三辊式输送机14上，同时第三辊式输送机14开始运转，当第三光电检测传感器13、第四光电检测传感器15检测到平板纸堆垛1后，第三辊式输送机14停止运转，平板纸堆垛1位于横向打包机17上安装的横向打包门框16下方，横向打包机17开始运转，并使用横向打包带18进行穿带、打带、熔带、裁带操作，完成横向打包工序，完成后第三辊式输送机14再次运转，将平板纸堆垛1送入第四辊式输送
机31，当第五光电检测传感器19检测到平板纸堆垛1通过后，第三辊式输送机14停止运转，同时第四辊式输送机31开始运转，当第六光电检测传感器20和第七光电检测传感器30都检测到平板纸堆垛1时，第四辊式输送机31停止运转，然后通过驱动电机23带动链条24，将第四辊式输送机31沿平移轨道22平移，使平板纸堆垛1移动至纵向打包机25上安装的纵向打包门框21下方，然后纵向打包机25运转，并使用纵向打包带26再次进行穿带、打带、熔带、裁带操作，完成纵向打包工序；纵向打包完毕，驱动电机23带动链条24，将第四辊式输送机31沿平移轨道22平移归位，然后第四辊式输送机31运转，将平板纸堆垛1送入第五辊式输送机28，当第八光电检测传感器29检测到平板纸堆垛1时，第五辊式输送机28开始运转，当第九光电检测传感器27检测到平板纸堆垛1时，第五辊式输送机28停止运转；工人操纵叉车，将已包装好的平板纸堆垛1移走、送入贮存仓库；在需要更换薄膜10、横向打包带18、纵向打包带26，或需要人工干预缠膜、打包操作，或出现紧急情况时，可通过设置于第三辊式输送机14旁侧的中控台12控制或停止所有装置的运行。
28.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。