物料旋转装置的制作方法

1.本实用新型属于物料输送的辅助装置领域，尤其涉及物料旋转装置。


背景技术：

2.物料输送广泛应用于仓储物流、制造业等场所，其作用是使物料从一端输送至目的地，同时对应不同行业的需求，在输送线上会设置某些具有特定功能的工序工位。其中在某些工序流程进行时，会对物料的位置、开口朝向等有着特定的要求，例如：在物料的指定位置上贴标签或者是生产完成后的物料需要全方位检测等流程。在上述情况中一般都需要物料进行转动来使其满足工序工位的要求。市面上现有的旋转装置虽能够完成物料的转动动作，但是装置每次运作仅能够带动单个物料进行转动，无法满足生产检测的需要，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够驱动多个物料同时转动的旋转装置。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.物料旋转装置，包括
6.放置工位，能够放置多个物料；
7.一转动装置，用于驱动所述放置工位上的物料转动；
8.同时传动机构，用于使每个物料均同时转动，所述转动装置经所述同时传动机构传动后驱动所有物料同时转动。
9.进一步地，还包括固定装置，所述放置工位设置于所述固定装置上。
10.进一步地，所述固定装置包括安装板以及多个可转动设置于所述安装板上的定位柱，所述放置工位设置于所述定位柱上，所有所述定位柱均通过所述同时传动机构连接以实现同时自转。
11.进一步地，所述固定装置还包括用于支撑物料的支撑板，所述支撑板上对应所述定位柱开设有用于容纳物料的通孔。
12.进一步地，所述通孔的宽度小于物料的最大宽度。
13.进一步地，所述同时传动机构为齿轮传动机构，所述转动装置能够驱动所述齿轮传动机构动作。
14.进一步地，所述齿轮传动机构包括设置在每个所述定位柱的从动轮以及设置在所述转动装置上的主动轮，各两相邻从动轮相互啮合，所述转动装置能够驱动所述主动轮转动，所述主动轮能够与一个所述从动轮啮合。
15.进一步地，所述同时传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，所述转动装置能够驱动所述蜗轮蜗杆传动机构动作。
16.进一步地，还包括用于驱动所述转动装置靠近或远离所述固定装置的移动装置。
17.进一步地，所述移动装置包括滑轨机构以及驱动所述滑轨机构动作的滑动动力源。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型的物料旋转装置在使用时，可先将物料放置在放置工位上，之后启动旋转装置，通过旋转装置驱动同时传动机构动作，最后同时传动机构再使多个物料进行同时转动，以此实现单一旋转装置驱动所有物料同时转动。本方案通过上述设置，不仅能够减少人工的工作强度，而且较传统的旋转装置，其工作效率更高。
附图说明
20.图1是本实用新型物料旋转装置优选实施方式的结构示意图；
21.图2是本实用新型固定装置优选实施方式的结构示意图。
22.图中：
23.31、固定装置；311、安装板；312、定位柱；313、支撑板；314、通孔； 32、转动装置；321、主动轮；322、从动轮；33、移动装置；34、单向阀。
具体实施方式
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
25.本实用新型参照图1所示，包括能够放置多个物料的放置工位、用于驱动放置工位上的物料转动的一转动装置32以及用于使每个物料均同时转动的同时传动机构，转动装置32经同时传动机构传动后驱动所有物料同时转动。本装置在使用时，可先将物料放置在放置工位上，之后启动旋转装置，通过旋转装置驱动同时传动机构动作，最后同时传动机构再使多个物料进行同时转动，以此实现单一旋转装置驱动所有物料同时转动。本方案通过上述设置，不仅能够减少人工的工作强度，而且较传统的旋转装置，其工作效率更高。
26.本实施例中还包括固定装置31，放置工位设置于固定装置31上。在其他实施例中，放置工位还可直接设置在转动装置32上，无需有另外的固定装置31。本实施例中固定装置31的具体结构包括安装板311以及多个可转动设置于安装板311上的定位柱312，放置工位设置于定位柱312上，使用时，工作人员可通过手动或自动将物料放置在定位柱312上，之后所有定位柱312均通过同时传动机构连接以带动物料同时自转。本实施例中，每个定位柱312上仅放置一个物料，可防止物料在转动后被其他物料挡住视角。在其他实施例中，在满足工作需要的前提上，定位柱312上可放置多个物料。
27.本实施例中的固定装置31还包括用于支撑物料的支撑板313，支撑板313 上对应定位柱312开设有用于容纳物料的通孔314。通过该设置使得物料能够放置在支撑板313的通孔314中，不会因受到外部的碰撞而偏移晃动，确保采集图像时，物料的角度和状态均在指定位置。
28.其中通孔314的宽度小于物料的最大宽度，本实施例中的物料为单向阀34，单向阀34一端的直径大，另一端的直径小，通孔314刚好可容纳直径较小的一端，即是单向阀34一部分放置在通孔314中，另一部分露出在通孔314上方，该设计可使单向阀34稳定的放置在
通孔314中而不会发生偏移晃动。
29.本实施例中同时传动机构为齿轮传动机构，转动装置32能够驱动齿轮传动机构动作，其中齿轮传动机构的具体结构包括设置在每个定位柱312的从动轮 322以及设置在转动装置32上的主动轮321，各两相邻从动轮322相互啮合，转动装置32能够驱动主动轮321转动，主动轮321能够与一个从动轮322啮合。在其他实施例中，齿轮传动机构还可为主动轮321和从动轮322之间没有直接啮合，而是通过多级齿轮啮合或其他传动机构连接最后实现带动从动轮322转动。
30.本实施例中转动装置32为一电机，且主动轮321固定在电机的输出轴上，当电机转动输出时，带动主动轮321转动同时带动与之啮合的从动轮322转动，此时所有从动轮322也随之一起转动。由于是通过采用主动轮321带动多个相互啮合的从动轮322转动，因此在转动过程中，各相邻的定位柱312之间的转动方向相反，物料也无法实现同步转动。但是本实施例中转动物料仅是为了能够全方位的采集物料的图像，因此仅需主动轮321转动180
°
，同时带动各个从动轮322均转动180
°
，便能够实现每个物料都从正面转动到背面，此时便可完成对物料全方位的图像采集。
31.本实用新型还提供一种同时传动机构的实现方式：在该实施方式中，同时传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，转动装置32同样为一电机且能够驱动蜗轮蜗杆传动机构动作。其中蜗轮蜗杆传动机构的具体结构包括设置在每个定位柱312 的从动轮322以及设置在转动装置32上的蜗杆，各两相邻从动轮322相互啮合，转动装置32能够驱动蜗杆转动，蜗杆能够与一个从动轮322啮合。通过上述设置能够更佳精确的控制转动的角度，能够满足高精度的工作场合。在其他实施例中，同时传动机构还可为链条传动机构或者皮带传动机构等，转动装置32也可为摆动气缸。
32.本实施例中还包括用于驱动转动装置32靠近或远离固定装置31的移动装置33，由于物料均放置在固定装置31，当完成一批物料的图像采集之后，物料将进入下一个工作流程。因此，通过移动装置33的设置，能够使得转动装置32 在完成物料的转动工作后，退出远离固定装置31，此时固定装置31可由工作人员或输送装置输送到下一个流程的装置，且不会与转动装置32发生干涉。在下一个承载着物料的固定装置31在此放置好后，移动装置33将会推动转动装置 32靠近固定装置31，并使主动轮321和从动轮322啮合，以确保后续的转动流程能够进行。
33.本实施例中移动装置33包括滑轨机构以及驱动滑轨机构动作的滑动动力源。通过该设置，不仅能够稳定的实现转动装置32的移动，同时结构更加简单，操作方便快捷。在其他实施例中，移动装置33除了直线移动装置33还能够为弧线移动装置33等，比如滑轨气缸或者带有动力源的曲柄摇杆机构。
34.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。