载具及其承载机构与解锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池制造设备，具体地说是一种用于固定和输送锂电池的载具及其承载机构与解锁机构。


背景技术：

2.在包装锂电池时，一般采用载具来固定和输送锂电池。
3.传统的托盘载具是通过两个气缸分别控制两侧夹板的开合来固定锂电池。这种载具由于是采用两个动力源来控制两个夹板，锂电池两侧的夹板碰到锂电池会有时间差，因此锂电池在夹紧之前会产生移动，导致夹紧效果不好；另外，传统载具的解锁机构是安装在载具上的，使得载具体积大，并且很笨重，不便于在输送线上运输。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有的载具夹紧效果不好的问题，提供一种夹紧效果好的承载机构；另外，本实用新型还提供一种与承载机构配套使用的解锁机构，以及包括上述承载机构与解锁机构的载具。
5.第一方面，本实用新型中的承载机构的技术方案如下：一种承载机构，包括承载部、夹紧部及驱动部；其中：承载部用于承载待夹紧的锂电池；夹紧部包括相对布置在承载部两侧的两个夹板；两个夹板均安装在驱动部上；驱动部上安装有与动力源相连接的动力源接口，驱动部被配置为在动力源的带动下同时驱动两个夹板靠近或者远离承载部。
6.承载机构通过一个驱动部同时驱动两个夹板移动来夹紧锂电池，不会导致锂电池在承载机构上移动，可以保证良好的夹紧效果。
7.进一步地，驱动部包括丝杆及锥齿轮传动机构；丝杆上布置有正反丝牙，正反丝牙中的一种与其中一个夹板相配合，正反丝牙中的另一种与另一个夹板相配合；锥齿轮传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮中的一个安装在丝杆上，第一锥齿轮与第二锥齿轮中的另一个与动力源接口相连接。
8.驱动部采用具有正反丝牙的丝杆及锥齿轮传动机构，丝杆结构简单，锥齿轮传动机构为标准件，便于制造与安装。
9.进一步地，承载机构还包括滑动部，滑动部包括相互滑动配合的滑块与滑轨，两个夹板分别通过滑块滑动配合在滑轨上。
10.在两个夹板移动时，通过滑动部对其导向，使夹板能平稳移动。
11.第二方面，本实用新型中的解锁机构的技术方案如下：一种解锁机构，包括输送部、顶升部及动力部；其中：输送部用于承载并带动承载机构移动；顶升部安装于输送部上，顶升部被配置为将输送部上的承载机构顶起；动力部安装于顶升部上，动力部包括动力源及连接部，连接部安装在动力源的旋转部件上；连接部被配置为与承载机构上的动力源接口相连接。
12.解锁机构通过顶升部使承载机构从输送部上升起，通过动力部带动驱动部驱动两
个夹板实现解锁，结构简单。
13.进一步地，连接部包括定位柱及弹性件，定位柱与弹性件相连，弹性件安装在动力源的旋转部件上。
14.连接部通过定位柱及弹性件与驱动部的动力源接口相连接，便于定位柱与动力源接口的对接。
15.第三方面，本实用新型中的载具的技术方案如下：一种载具，包括承载机构及解锁机构；其中：承载机构包括承载部、夹紧部及驱动部；承载部用于承载待夹紧的锂电池；夹紧部包括相对布置在承载部两侧的两个夹板；两个夹板均安装在驱动部上；驱动部上安装有与动力源相连接的动力源接口，驱动部被配置为在动力源的带动下同时驱动两个夹板靠近或者远离承载部；解锁机构包括输送部、顶升部及动力部；输送部用于承载并带动承载机构移动；顶升部安装于输送部上，顶升部被配置为将输送部上的承载机构顶起；动力部安装于顶升部上，动力部包括动力源及连接部，连接部安装在动力源的旋转部件上；连接部被配置为与承载机构上的动力源接口相连接。
16.载具包括相互独立的承载机构与解锁机构，使得承载机构结构轻便，在输送线上运输锂电池时只采用单独的承载机构，便于承载机构的运输。
17.进一步地，载具还包括导向部，导向部包括导向轮及导向板，导向轮安装在承载机构的底座上，导向板安装在输送部的底板上并且位于输送部输送方向的两侧，承载机构在输送部上移动时，导向轮与导向板相接触，对承载机构导向。
18.载具通过导向部对承载机构进行导向，保证承载机构位置的准确性。
19.进一步地，载具还包括定位部，定位部包括相互匹配的定位孔及定位销，定位孔布置在承载机构的底座与顶升部的顶升板中的一件上，定位销布置在承载机构的底座与顶升部的顶升板中的另一件上。
20.在承载机构与解锁机构对接时，通过导向部进行导向，保证对接的准确性。
21.进一步地，载具还包括缓冲部，缓冲部包括相互匹配的缓冲头及缓冲座，缓冲头布置在承载机构的底座与输送部的底板中的一件上，缓冲座布置在承载机构的底座与输送部的底板中的另一件上。
22.当承载机构在解锁机构上平移时，缓冲部在承载机构与解锁机构之间起到缓冲作用，可防止承载机构或者解锁机构损坏。
23.进一步地，载具还包括检测部，检测部包括相互匹配的传感器及感应件，传感器布置在承载机构的底座与输送部的底板中的一件上，感应件布置在承载机构的底座与输送部的底板中的另一件上。
24.通过检测部检测承载机构与解锁机构之间的相对位置，使承载机构的位置符合制造工艺的要求。
附图说明
25.图1为本实用新型中的载具的一种实施例的立体结构示意图。
26.图2为图1所示实施例中的承载机构的立体结构放大图。
27.图3为图2去掉承载部后的立体结构示意图。
28.图4为图2的仰视图。
29.图5为图1所示实施例中的解锁机构的立体结构放大图。
30.图6为图5的主视图。
31.图7为图6的俯视图。
32.图8为图6的左视图。
33.图9为图5中的顶升部的立体结构放大图。
34.图1～图9中，包括载具1；
35.承载机构10、承载部11、底座111、夹紧部12、夹板121、驱动部13、丝杆131、锥齿轮传动机构132、第一锥齿轮133、第二锥齿轮134、动力源接口135、滑动部14、滑块141、滑轨142；
36.解锁机构20、输送部21、底板211、输送带212、输送带驱动电机213、顶升部22、顶升板221、顶升气缸222、导柱223、动力部23、动力源231、连接部232；
37.导向部30、导向轮31、导向板32；
38.定位部40、定位孔41、定位销42；
39.缓冲部50、缓冲头51、缓冲座52；
40.检测部60、传感器61、感应件62；
41.锂电池100。
具体实施方式
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
43.图1所示是一种用于固定和输送锂电池100的载具1。该载具1主要包括承载机构10及解锁机构20，承载机构10与解锁机构20是两个独立的部件。承载机构10用于承载待夹紧的锂电池100；解锁机构20用于使承载机构10打开或者夹紧，从而便于对锂电池100的进一步动作。
44.载具1包括相互独立的承载机构10与解锁机构20，使得承载机构10结构轻便，在输送线上运输锂电池100时只采用单独的承载机构10，便于承载机构10的运输。
45.如图2～图4所示，承载机构10包括承载部11、夹紧部12及驱动部13。其中：承载部11用于承载待夹紧的锂电池100，承载部11为安装在底座111中部上的承载台。夹紧部12包括相对布置在承载部11两侧的两个夹板121；两个夹板121均安装在驱动部13上。驱动部13布置在两个夹板121的下方并且位于底座111的上方。驱动部13上安装有与动力源231相连接的动力源接口135，驱动部13被配置为在动力源231的带动下同时驱动两个夹板121靠近或者远离承载部11。
46.承载机构10通过一个驱动部13同时驱动两个夹板121移动来夹紧锂电池100，不会导致锂电池100在承载机构10上移动，可以保证良好的夹紧效果。
47.可选地，驱动部13包括丝杆131及锥齿轮传动机构132。丝杆131依次穿过第一个夹板121、承载部11及第二个夹板121。丝杆131上布置有正反丝牙，正反丝牙中的一种与其中一个夹板121相配合，正反丝牙中的另一种与另一个夹板121相配合。
48.锥齿轮传动机构132包括相互啮合的第一锥齿轮133与第二锥齿轮134，第一锥齿轮133与第二锥齿轮134中的一个安装在丝杆131上并且位于丝杆131的中部位置，第一锥齿
轮133与第二锥齿轮134中的另一个与动力源接口135相连接。
49.驱动部13采用具有正反丝牙的丝杆131及锥齿轮传动机构132，丝杆131结构简单，锥齿轮传动机构132为标准件，便于制造与安装。
50.可选地，承载机构10还包括滑动部14，滑动部14包括相互滑动配合的滑块141与滑轨142，两个夹板121分别通过滑块141滑动配合在滑轨142上。可选地，滑轨142采用两根，平行布置在底座111；同时滑块141采用四个或者八个。采用四个滑块141时，每个夹板121分别通过底部两侧的两个滑块141滑动配合在两根滑轨142上；采用八个滑块141时，每个夹板121的底部分别安装在四个滑块141，每侧布置有两个滑块141。
51.在两个夹板121移动时，通过滑动部14对其导向，使夹板121能平稳移动。
52.如图5～图9所示，解锁机构20包括输送部21、顶升部22及动力部23。其中：输送部21用于承载并带动承载机构10移动，输送部21的一种实施例是采用平行布置在底板211上的两条输送带212，两条输送带212由同一个输送带驱动电机213驱动运转。顶升部22安装于输送部21的底板211上，当输送部21采用两条输送带212时，顶升部22布置在两条输送带212的中间；顶升部22被配置为将输送部21上的承载机构10顶起。动力部23安装于顶升部22上，动力部23包括动力源231及连接部232，连接部232安装在动力源231的旋转部件上；连接部232被配置为与承载机构10上的动力源接口135相连接。
53.解锁机构20通过顶升部22使承载机构10从输送部21上升起，通过动力部23带动驱动部13驱动两个夹板121实现解锁，结构简单。
54.可选地，顶升部22包括顶升板221、顶升气缸222及导柱223。顶升板221通过多个(本实施例中为四个)导柱223可升降地安装在底板211上，两个顶升气缸222固定在底板211上，顶升气缸222的活动部件连接在顶升板221上。顶升气缸222动作带动顶升板221沿着导柱223升降。
55.可选地，连接部232包括定位柱及弹性件，定位柱与弹性件相连，弹性件安装在动力源231的旋转部件上。
56.连接部232通过定位柱及弹性件与驱动部13的动力源接口135相连接，便于定位柱与动力源接口135的对接。
57.如图1、图2及图5所示，可选地，载具1还包括导向部30。导向部30的一种实施例包括导向轮31及导向板32，导向轮31安装在承载机构10的底座111上，导向板32安装在输送部21的底板211上并且位于输送部21输送方向的两侧，承载机构10在输送部21上移动时，导向轮31与导向板32相接触，对承载机构10导向。导向轮31一般设置为四个，分别安装在承载机构10的底座111的四个角落上。
58.载具1通过导向部30对承载机构10进行导向，保证承载机构10位置的准确性。
59.如图3、图4及图9所示，可选地，载具1还包括定位部40。定位部40的一种实施例包括相互匹配的定位孔41及定位销42，定位孔41布置在承载机构10的底座111与顶升部22的顶升板221中的一件上，定位销42布置在承载机构10的底座111与顶升部22的顶升板221中的另一件上。图示实施例中，定位孔41有四个，对称分布在底座111上；定位销42有两个，对角分布在顶升板221上，两个定位销42与相应的两个定位孔41相匹配。
60.在承载机构10与解锁机构20对接时，通过导向部30进行导向，保证对接的准确性。
61.如图2、图5所示，可选地，载具1还包括缓冲部50。缓冲部50的一种实施例包括相互
匹配的缓冲头51及缓冲座52，缓冲头51布置在承载机构10的底座111与输送部21的底板211中的一件上，缓冲座52布置在承载机构10的底座111与输送部21的底板211中的另一件上。图示实施例中，缓冲头51布置在承载机构10的底座111上，缓冲座52布置在输送部21的底板211上。
62.当承载机构10在解锁机构20上平移时，缓冲部50在承载机构10与解锁机构20之间起到缓冲作用，可防止承载机构10或者解锁机构20损坏。
63.如图2、图5所示，可选地，载具1还包括检测部60。检测部60的一种实施例包括相互匹配的传感器61及感应件62，传感器61布置在承载机构10的底座111与输送部21的底板211中的一件上，感应件62布置在承载机构10的底座111与输送部21的底板211中的另一件上。图示实施例中，传感器61布置在输送部21的底板211上，感应件62布置在承载机构10的底座111上。
64.通过检测部60检测承载机构10与解锁机构20之间的相对位置，使承载机构10的位置符合制造工艺的要求。
65.如图1、图2及图5所示，本实用新型中的载具1的动作过程如下：当承载机构10被输送至解锁机构20的输送部21上后，输送部21带动承载机构10移动，将承载机构10输送至顶升部22位置，顶升部22将承载机构10顶起，顶升板221上的定位销42与承载机构10底座111上的定位孔41相对应，保证顶起后承载机构10的稳定；解锁机构20的动力源231的驱动端通过连接部232与承载机构10底座111上的动力源接口135相连接，从而使动力源231能带动承载机构10上的锥齿轮传动机构132转动；在锥齿轮传动机构132的带动下，驱动部13同时驱动两个夹板121靠近或者远离承载部11。
66.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。