一种塔吊激光定位智能控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及塔吊技术领域，具体是一种塔吊激光定位智能控制系统。


背景技术：

2.塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，一般用来吊运施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等以及其他用于施工的原材料，是工地上必不可少的设备。
3.在施工现场，由于需要赶工期或需要保持施工作业的连续性等，往往需要在夜间仍然保持施工作业，而塔吊作为工地中最常用的施工起重机械，因此在夜间施工期间仍然需要持续工作。但是，在夜间施工期间，由于视线不好，视野不够清晰，因此吊钩在下降时往往不能准确的停落在吊装点处。
4.为了保证塔吊在夜间施工时能够进行正常的吊运作业，一般都是采用地面人工指挥的方式，并采用对讲机与塔吊驾驶室内的驾驶员进行沟通，且需要驾驶员谨慎驾驶塔吊来下降吊钩，这样不仅存在安全隐患，也会因沟通、理解等原因出现偏差而导致落点出现偏差，需要反复操作，从而造成工作效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种塔吊激光定位智能控制系统，采用激光引导，能够实现激光发生器的光亮控制及启闭，能够指引驾驶员可以快速找到落点，来提高工作效率，并能够让驾驶员实时获知吊钩的准确落点位置，地面工作人员根据光斑位置能够及时避开危险，以使得落钩操作更加安全、高效。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种塔吊激光定位智能控制系统，包括有主机端、移动端和第一无线通信模块，其特征在于：所述的主机端安装在塔吊驾驶室内，包括有主机端控制主板和触摸显示屏，所述的移动端安装在塔吊的变幅小车处，包括有移动端控制主板和激光发生器；
8.所述的主机端控制主板一方面与触摸显示屏电连接，另一方面通过所述第一无线通信模块与所述移动端控制主板进行无线通信；
9.所述的移动端控制主板与激光发生器电连接，所述激光发生器位于塔吊的吊钩的上方，随所述变幅小车移动，且激光发生器发射的激光射向所述吊钩所处位置。
10.进一步的，所述的第一无线通信模块采用lora模块。
11.进一步的，所述的塔吊激光定位智能控制系统还包括有第二无线通信模块，所述主机端控制主板通过所述第二无线通信模块与云端服务器进行无线通信。
12.进一步的，所述的第二无线通信模块采用dtu模块。
13.进一步的，所述的激光发生器安装在所述幅度小车的横梁处，且位于所述吊钩的正上方。
14.进一步的，所述的移动端还包括有为所述移动端控制主板和激光发生器提供工作电源的锂电池。
15.进一步的，所述幅度小车的护栏处安装有可对所述锂电池进行充电的充电桩。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型结构简单，在驾驶侧设置主机端，包括主机端控制主板和触摸显示屏，并在变幅小车处设置移动端，包括有移动端控制主板和可随变幅小车移动的激光发生器，主机端控制主板与移动端控制主板之间采用无线通信(lora通信)，采用激光引导，实现了激光发生器的光亮控制及启闭，稳定可靠，可以在不同工况下使用，能够指引驾驶员可以快速找到落点，提高了工作效率，并能够让驾驶员实时获知吊钩的准确落点位置，地面工作人员根据光斑位置能够及时避开危险，使得落钩操作更加安全、高效。
附图说明
18.图1为本实用新型结构原理框图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参见图1，一种塔吊激光定位智能控制系统，包括有主机端1、移动端2和第一无线通信模块3，主机端1安装在塔吊驾驶室内，包括有主机端控制主板11和触摸显示屏12，移动端2安装在塔吊的变幅小车处，包括有移动端控制主板21和激光发生器22；
21.主机端控制主板11一方面与触摸显示屏12电连接，另一方面通过第一无线通信模块3与移动端控制主板21进行无线通信；
22.移动端控制主板21与激光发生器22电连接，激光发生器22位于塔吊的吊钩的上方，随变幅小车移动，且激光发生器22发射的激光射向吊钩所处位置。
23.本实用新型中，第一无线通信模块3采用lora模块，具有功耗低、通信距离远、成本低、抗干扰性强、灵敏度高、易于部署等特点。
24.本实用新型中，塔吊激光定位智能控制系统还包括有第二无线通信模块4，主机端控制主板11通过第二无线通信模块4与云端服务器5进行无线通信。
25.相应的，第二无线通信模块4采用dtu模块。
26.由此，管理者可在云端实现激光发生器22的激光亮度、工作时长、定时开启和关闭等功能设置，也可将激光发生器22的状态实时上传至云端服务器5，方便管理者在云端查看激光发生器22当前的工作状态。
27.本实用新型中，激光发生器22安装在幅度小车的横梁处，且位于吊钩的正上方。
28.由此，在激光发生器22随变幅小车移动时，可以保证吊钩的落点位置始终在激光的光斑处，且塔吊越高，光斑越大，便于驾驶员观察到光斑位置。
29.本实用新型中，移动端2还包括有为移动端控制主板21和激光发生器22提供工作电源的锂电池23。
30.相应的，幅度小车的护栏处安装有可对锂电池23进行充电的充电桩24，充电桩24的电源接线可从塔吊的驾驶室内引出。
31.由此，充电桩24可对锂电池23进行充电，保证锂电池23电量充足。
32.以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：
33.驾驶员在驾驶室可通过触摸显示屏12来设置激光发生器22的激光亮度、工作时长、定时开启和关闭等，即由主机端控制主板11通过第一无线通信模块3(lora模块)向移动端控制主板21发送相应的控制指令。触摸显示屏12能够实时显示激光发生器22的相应状态，例如激光亮度、工作时长等，便于驾驶员实时获知。
34.移动端控制主板21接收到主机端控制主板11发送的控制指令后，控制激光发生器22的相应状态，例如激光亮度、工作时长等。激光发生器22在工作时，随塔吊的变幅小车移动，即与塔吊的吊钩同步作横向移动，激光发生器22发射的激光射向吊钩所处位置，在吊钩的落点位置形成光斑，并照射到待吊运的物品上，处于驾驶室的驾驶员能够直观的观察到光斑的位置，并由光斑的位置准确的判断出物品的位置；并且，在吊运过程中，驾驶员能够由光斑的位置准确的判断出被吊运物品的实时位置；此外，地面工作人员根据光斑位置能够及时避开危险。
35.此外，主机端控制主板11通过第二无线通信模块4(dtu模块)与云端服务器5进行无线通信，管理者可在云端设置激光发生器22的激光亮度、工作时长、定时开启和关闭等，即通过第二无线通信模块4(dtu模块)向主机端控制主板11发送相应的控制指令，再由主机端控制主板11通过第一无线通信模块3(lora模块)向移动端控制主板21发送相应的控制指令，控制激光发生器22的相应状态。同样，激光发生器22的状态可实时上传至云端服务器5，方便管理者在云端查看激光发生器22当前的工作状态。
36.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
37.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。