一种半自动PCB板抽检装置的制作方法

一种半自动pcb板抽检装置
技术领域
1.本实用新型涉及涉及一种机械结构技术领域，具体涉及为一种半自动pcb板抽检装置。


背景技术：

2.机械生产行业中电子产品的应用十分广泛，自动目检aoi设备已经十分成熟，但部分精密芯片还是要通过人工目检确认贴片元件的焊接质量，本新型发明的目的在于克服了现有技术的不足，而研制出的一种半自动pcb板抽检装置。
3.现有技术中，传统人工目检方式是人手将料盒内的pcb推到检查治具内，人手可能会接触到pcb边缘，也用可能出现在推动过程中卡料或者跌落等问题，所以需要一种半自动pcb板抽检装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种半自动pcb板抽检装置，具有减少了人工操作的不确定性、降低了pcb板的不良率、提高了操作的可靠性和稳定性的优点，解决了现有技术的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动pcb板抽检装置，包括推料模组、所述推料模组右侧设有升降模组，所述升降模组右侧设有夹拉模组，所述夹拉模组底部设有移载模组，所述移载模组通过套装固定在升降模组上。
6.优选的，所述推料模组包括推杆、弹簧、槽型开关和推料气缸，所述推料气缸右端上方设有推杆，所述推杆通过螺钉固定在推料气缸的活动轴上，所述推杆左端通过螺钉固定有弹簧，所述弹簧左端连接有槽型开关，所述槽型开关通过螺钉固定在推料气缸上。
7.优选的，所述升降模组包括料盒、pcb板、导向杆a、丝杆、电缸、固定板和活动板，所述固定板底部中心通过螺钉固定有电缸，固定板顶部四周均通过螺钉固定有导向杆a，所述固定板顶部中心设有丝杆，所述丝杆贯穿固定板且通过螺钉固定在电缸活动轴上，所述丝杆另一端通过螺钉固定有活动板，所述活动板四周均被导向杆a贯穿，所述活动板顶部通过杆连接固定有料盒，所述料盒中设有pcb板。
8.优选的，所述夹拉模组包括导向块、导向杆b、夹料气缸、夹片和组合板，所述夹料气缸左端底部设有夹片，所述夹片通过螺钉固定在夹料气缸的活动轴上，所述夹料气缸前后两侧均设有导向杆b，所述导向杆b通过螺钉贯穿固定在夹料气缸上，所述导向杆b左侧通过螺钉固定有组合板，所述组合板左面中间两侧均通过螺钉固定有导向块。
9.优选的，所述移载模组包括推出气缸、检查治具、治具到位感应器、pcb板到位感应器、导轨和治具盒，所述推出气缸前端设有治具盒，所述治具盒通过螺钉固定在推出气缸的活动轴上，所述推出气缸前端通过螺钉固定有导轨，所述治具盒和导轨滑动连接，所述治具盒顶部右侧通过螺钉固定有pcb板到位感应器和治具到位感应器，所述pcb板到位感应器和治具到位感应器从左到右分布，所述治具到位感应器前方设有检查治具，所述检查治具通
过套装固定在治具盒上。
10.优选的，所述推料气缸、槽型开关、电缸、夹料气缸、夹片、推出气缸、治具到位感应器和pcb板到位感应器均通过线缆连接有电源和控制开关。
11.优选的，所述推料气缸、夹料气缸和推出气缸型号为：sc32*25，所述电缸型号为：bgc61-011,所述治具到位感应器和pcb板到位感应器型号为：zdi。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型提供一种半自动的抽检装置，避免了人工目检时对pcb板的人手接触，减少了人工操作的不确定性，降低了pcb板的不良率，提高了操作的可靠性和稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种半自动pcb板抽检装置的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种半自动pcb板抽检装置的推料模组结构示意图。
16.图3为本实用新型一种半自动pcb板抽检装置的升降模组结构示意图。
17.图4为本实用新型一种半自动pcb板抽检装置的夹拉模组结构示意图。
18.图5为本实用新型一种半自动pcb板抽检装置的移载模组结构示意图。
19.图中标注说明：1、推料模组；2、升降模组；3、夹拉模组；4、移载模组；5、推杆；6、弹簧；7、槽型开关；8、推料气缸；9、料盒；10、pcb板；11、导向杆a；12、丝杆；13、电缸；14、导向块；15、导向杆b；16、夹料气缸；17、夹片；18、推出气缸；19、检查治具；20、治具到位感应器；21、pcb板到位感应器；22、导轨；23、固定板；24、活动板；25、组合板；26、治具盒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例1：
23.请参阅图1，一种半自动pcb板抽检装置，包括推料模组1、推料模组1右侧设有升降模组2，升降模组2右侧设有夹拉模组3，夹拉模组3底部设有移载模组4，移载模组4通过套装固定在升降模组2上；
24.具体的，一种半自动pcb板抽检装置，推料模组1用于将料盒9内的pcb板10推离料盒9一定距离；升降模组2用于高度带动料盒9内的pcb板10在高度方向上升降，使要检查的某一片pcb板10对齐推杆5；夹拉模组3将脱离料盒9的pcb板10拉入检查治具19或者从检查治具19推入料盒9；移载模组4将带有pcb板10的检查治具19推出，便于人手取放。
25.实施例2：
26.请参阅图2，一种半自动pcb板抽检装置，包括推料模组1，推料模组1包括推杆5、弹
簧6、槽型开关7和推料气缸8，推料气缸8右端上方设有推杆5，推杆5通过螺钉固定在推料气缸8的活动轴上，推杆5左端通过螺钉固定有弹簧6，弹簧6左端连接有槽型开关7，槽型开关7通过螺钉固定在推料气缸8上；
27.具体的，一种半自动pcb板抽检装置，推料气缸8伸出带动推杆5推动料盒9内的pcb板10，若推料过程中卡料，推杆5阻力变大，弹簧6压缩，推杆5尾部将感应到槽型开关7，此时推料气缸8后退，保护pcb板10不被折损。
28.实施例3：
29.请参阅图3，一种半自动pcb板抽检装置，包括升降模组2，升降模组2包括料盒9、pcb板10、导向杆a11、丝杆12、电缸13、固定板23和活动板24，固定板23底部中心通过螺钉固定有电缸13，固定板23顶部四周均通过螺钉固定有导向杆a11，固定板23顶部中心设有丝杆12，丝杆12贯穿固定板23且通过螺钉固定在电缸13活动轴上，丝杆12另一端通过螺钉固定有活动板24，活动板24四周均被导向杆a11贯穿，活动板24顶部通过杆连接固定有料盒9，料盒9中设有pcb板10；
30.具体的，一种半自动pcb板抽检装置，电缸13驱动丝杆12带动活动板24并由固定板23固定的导向杆a11导向实现料盒9和pcb板10的升降，以对应推杆5的位置，实现推料。
31.实施例4：
32.请参阅图4，一种半自动pcb板抽检装置，包括夹拉模组3，夹拉模组3包括导向块14、导向杆b15、夹料气缸16、夹片17和组合板25，夹料气缸16左端底部设有夹片17，夹片17通过螺钉固定在夹料气缸16的活动轴上，夹料气缸16前后两侧均设有导向杆b15，导向杆b15通过螺钉贯穿固定在夹料气缸16上，导向杆b15左侧通过螺钉固定有组合板25，组合板25左面中间两侧均通过螺钉固定有导向块14；
33.具体的，一种半自动pcb板抽检装置，推杆5推出pcb板10后经导向块14导向，夹片17夹取pcb板10边缘，夹料气缸16驱动夹片17将pcb板10经导向杆b15导向拉入检查治具19内，检查结束后也由夹料气缸16将 pcb板10推回料盒9内。
34.实施例5：
35.请参阅图5，一种半自动pcb板抽检装置，包括移载模组4，移载模组4包括推出气缸18、检查治具19、治具到位感应器20、pcb板到位感应器21、导轨22和治具盒26，推出气缸18前端设有治具盒26，治具盒26通过螺钉固定在推出气缸18的活动轴上，推出气缸18前端通过螺钉固定有导轨22，治具盒26和导轨22滑动连接，治具盒26顶部右侧通过螺钉固定有pcb板到位感应器21和治具到位感应器20，pcb板到位感应器21和治具到位感应器20从左到右分布，治具到位感应器20前方设有检查治具19，检查治具19通过套装固定在治具盒26上；
36.具体的，一种半自动pcb板抽检装置，pcb板10进入检查治具19后，pcb板到位感应器21确认到位，推出气缸18推出治具盒26经导轨22导向，人工取走检查治具19和pcb板10，检查完毕后，将pcb板10放回检查治具19放回治具盒26内，治具到位感应器20确认到位，治具盒26被推出气缸18拉回，夹料气缸16驱动夹片17将pcb板10推回料盒9内。
37.工作原理：一种半自动pcb板抽检装置，首先打开各部件开关，升降模组2内的电缸13驱动丝杆12带动活动板24并由固定板23固定的导向杆a11导向使料盒9和pcb板10进行升高，当pcb板10升高到和推杆5同一水平线时，推料模组1内的推料气缸8伸出带动推杆5推动料盒9内的pcb板10，若推料过程中卡料，推杆5阻力变大，弹簧6压缩，推杆5尾部将感应到槽
型开关7，此时推料气缸8后退，保护pcb板10不被折损，经推杆5推出pcb板10后经导向块14导向，夹片17夹取pcb板10边缘，夹料气缸16驱动夹片17将pcb板10经导向杆b15导向拉入检查治具19内，pcb板10进入检查治具19后，pcb板到位感应器21确认到位，推出气缸18推出治具盒26经导轨22导向，人工取走检查治具19和pcb板10，检查完毕后，将pcb板10放回检查治具19放回治具盒26内，治具到位感应器20确认到位，治具盒26被推出气缸18拉回，夹料气缸16驱动夹片17将pcb板10推回料盒9内，之后各模块重复工作检测下一块pcb板10。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。