一种电动推车送料机构及具有其的汽车装配线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产线技术领域，尤其涉及一种电动推车送料机构及具有其的汽车装配线。


背景技术：

2.随着汽车行业的飞速发展，先进的汽车生产线往往只需要几十秒即可出台一辆新车。为了保证生产工人和生产线高效地运转，整车的各个大部件的分装线必须连续有效地按时完成装配，由此所涉及的物流配给等所相关的供应链也必须满足所需节拍，才能保证总装配线的效率。
3.自动化程度较高的生产线边都已配备全自动的柔性物流配给线(自动送上料&下料机构),此过程需要有机构将装有物料的料车(约合100kg)在线边推动。装满物料的料车被物流小车agv牵引至线边，前后料车的脱钩分离和到达指定停止位置，都离不开这款推动料车的机构。
4.现有的生产线往往大都还是采用人工送料，即人工将料车推动至指定位置。这样人工使用效率不高，导致自动化程度较低，同时也很费力，而且有时候节拍跟不上线体需要的节拍或者停止位置不精确。有些生产线虽然也采用了自动送料，但是现有的自动送料的料车推动机构的驱动部分采用的无杆气缸，造价昂贵且难维护，大大增加了生产成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的自动化的推车送料机构的驱动部分采用的是无杆气缸，造价高、难维修，导致生产成本高的问题，而提出的一种自动化程度较高且成本较低的电动推车送料机构和具有该推车机构的汽车装配线。
6.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.本实用新型的一个目的在于提供一种电动推车送料机构，包括：
8.安装架体；
9.传动组件，包括安装在所述安装架体上的驱动件、与所述驱动件传动连接的并沿传动方向延伸的传动件及连接在所述传动件上并与所述传动件随动的至少一个推动机构；
10.所述驱动件包括电机和与所述电机的驱动轴连接的驱动轮，所述驱动轮与所述传动件传动连接；
11.所述推动机构包括与所述传动件连接的移动板、一端与所述移动板转动连接的转动板、设置在所述移动板上的阻挡件以及设置在所述移动板与转动板之间的偏压件；
12.所述转动板具有复位位置和阻挡位置，在所述复位位置时，所述转动板的远离与所述移动板连接的一端受所述偏压件的偏压力作用远离所述阻挡件；所述推动机构受所述驱动件的驱动随所述传动件移动时，所述转动板受到料车的反作用力而偏转至抵靠在所述阻挡件上切换至阻挡位置，以推动所述料车沿所述传动件的延伸方向前进。
13.可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述电机为变频电机。
14.可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述转动板通过转轴安装在所述移动板上；
15.所述阻挡件为圆柱状的阻挡棒；
16.在复位位置时，所述转动板的靠近所述阻挡件的端部形成有圆弧面；且在所述阻挡位置时，所述转动板与所述阻挡棒抵接的部分形成有弧形凹部。
17.可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述传动件为链条；
18.所述驱动轮包括与所述驱动轴连接的设置在所述安装架体的一端上的主动链轮和设置在安装架体的另一端上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮分别与所述链条咬合。
19.可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述移动板通过一螺杆依次穿过所述移动板和所述链条的其中一处的相邻两个链节的销轴连接的销孔而与所述链条相固定；
20.所述螺杆的直径小于所述链条的销轴的直径。
21.可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述链条设有张紧座。
22.可选的，所述的一种电动推车送料机构，还包括：
23.设置在所述安装架体上的且位于所述传动件底部的接油槽，所述接油槽的底部设有承接链条的尼龙部分；和/或
24.所述链条与所述转动轮及传动轮相啮合处的上方设有链轮罩。
25.可选的，所述的一种电动推车送料机构，还包括：
26.设置在所述安装架体上的用于触发所述传动件停止的接近开关，所述移动板上安装有可与所述接近开关感应连接的接近开关触发板。
27.可选的，所述的一种电动推车送料机构，还包括：
28.直线导轨，安装在所述安装架体上且沿所述传动方向延伸，所述移动板滑动设置在所述直线导轨上。
29.本实用新型的另一个目的在于提供一种汽车装配线，包括上述任一项的电动推车送料机构。
30.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
31.1.本实用新型的电动推车送料机构，驱动件采用电机代替现有传统的无杆气缸，成本低且容易维护。利用传动件带动推动机构随动，利用推动机构在随动过程中推动料车前移，实现自动送料的功能，自动化程度高。
32.2.本实用新型的电动推车送料机构，电机为变频电机，可以根据实际需求进行传动速度的调节，适用性更强。
33.3.本实用新型的电动推车送料机构，传动件采用链条传动，结构简单，承载能力强，且传动可靠。
34.4.本实用新型的电动推车送料机构，链条和移动板连接方式采用螺杆穿透连接板及链条销孔。安装方式结构简单，维护方便。同时螺杆的直径相较于销轴的直径要小，强度比销轴低，因此在满足使用需求的前提下此设计能更好地为机构提供机械保护，当遇到卡滞或者扭矩过大时候能使螺杆断裂，从而保护电机或者避免人员安全事故。
35.5.本实用新型的电动推车送料机构，链条底部设有接油槽，接油槽的底部设有承接链条的尼龙部分，噪音小，还可以起到润滑的作用，免维护。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例1的电动推车送料机构的俯视结构示意图；
38.图2为本实用新型实施例1的电动推车送料机构的侧视结构示意图；
39.图3为本实用新型实施例1的电动推车送料机构的推动机构的局部放大结构示意图；
40.图4为本实用新型实施例1的电动推车送料机构的转动板的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.1、安装架体；11、底座；12、调节地脚；2、传动组件；21、电机；22、链条；23、主动链轮；3、推动机构；31、移动板；32、转动板；321、圆弧面；322、弧形凹部；33、阻挡件；34、转轴；4、直线导轨；5、链轮罩；6、限位挡；7、接近开关；71、接近开关触发板；8、接油槽；81、尼龙部分；9、连接板。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.实施例1
45.如图1至图4所示，本实施例的一种电动推车送料机构，包括安装架体1、传动组件2、推动机构3、链轮罩5、接油槽8、尼龙、接近开关7、接近开关7触发板、直线导轨4。其中传动组件2包括安装在安装架体1上的驱动件、与驱动件传动连接的并沿传动方向也即如图1所示的左到右的方向延伸的传动件及连接在传动件上并与传动件随动的至少一个推动机构3。驱动件包括电机21和与电机21的驱动轴连接的驱动轮，驱动轮与传动件传动连接。推动机构3包括与传动件连接的移动板31、一端与移动板31转动连接的转动板32、设置在移动板31上的阻挡件33以及设置在移动板31与转动板32之间的偏压件。转动板32具有复位位置和阻挡位置，在复位位置(如图1所示的安装架体1左端的虚线的转动板32所处位置)时，转动板32的远离与移动板31连接的一端受偏压件的偏压力作用远离阻挡件33；推动机构3受驱动件的驱动随传动件移动时，转动板32受到料车的反作用力而偏转至抵靠在阻挡件33上切换至阻挡位置(如图1所示的安装架体1右端的实线的转动板32所处位置)，以推动料车沿传动件的延伸方向前进。直线导轨4安装在安装架体1上，且沿传动方向延伸。
46.优选地，本实施例的电机21为现有市场上常规的变频电机21。使用者可以根据实际需求进行传动速度的调节，适用性更强。
47.具体的，如图1和图3至图4所示，转动板32通过转轴34安装在移动板31上。阻挡件33为圆柱状的阻挡棒。在复位位置时转动板32的靠近阻挡件33的端部形成有圆弧面321，且在阻挡位置时转动板32与阻挡棒抵接的部分形成有弧形凹部322。可选的，如图2所示，移动
板31通过设置在其底部的一个l字型的连接板9与链条22固定连接。
48.优选地，本实施例的传动件为链条22。驱动轮包括与驱动轴连接的设置在安装架体1的一端也即如图1所示的右端的主动链轮23和设置在安装架体1的另一端也即如图1所示的左端的从动链轮，主动链轮23和从动链轮分别与链条22咬合。在主动链轮23和链条22的啮合位置以及从动链轮和链条22的啮合位置的上方分别设有链轮罩5，链轮罩5与安装架体1相连接。对于链轮罩5的具体形状与结构在此不做详细描述和限定，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计。作为可替换的实施例，传动件也可以为皮带，对应的驱动轮为皮带轮。
49.对于移动板31与链条22的连接方式，本实施例优选地，移动板31通过一螺杆依次穿过移动板31和链条22的其中一处的相邻两个链节的销轴连接的销孔而与链条22相固定，螺杆的直径小于链条22的销轴的直径。安装方式结构简单，维护方便。同时螺杆的直径相较于销轴的直径要小，强度比销轴低，因此在满足使用需求的前提下此设计能更好地为机构提供机械保护，当遇到卡滞或者扭矩过大时候能使螺杆断裂，从而保护电机21或者避免人员安全事故。
50.优选地，本实施例的链条22设有张紧座。对于张紧座的具体结构在此不做详细描述和限定，可选为现有市场上常规的带有张紧座的链条22。比如链轮的轴中间攻丝且套在一根螺杆上，螺杆转动既可实现移动张紧或松开。
51.对于接油槽8而言，如图2所示，接油槽8为顶部开口的u型状的开口槽，设置在安装架体1上且位于传动件底部，长度与链条22的长度具体为链条22的直线段的长度一致。接油槽8的底部设有承接链条22的尼龙部分81。噪音小，还可以起到润滑的作用，免维护。
52.如图1和图2所示，接近开关7设置在安装架体1上的用于触发传动件停止，移动板31上安装有可与接近开关7感应连接的接近开关7触发板。可选的，如图2所示，接近开关7触发板为l字型板。可选的，接近开关7为现有市场上常规的光电传感式开关，具体结构和工作原理不做详细描述和限定。
53.对于直线导轨4而言，安装在安装架体1上且沿传动方向延伸，移动板31滑动设置在直线导轨4上。比如直线导轨4上设有滑槽，移动板31的底部设有相匹配的滑槽，或者直线导轨4上设有滑块，移动板31底部设有相匹配的滑槽。
54.对于安装架体1而言，如图2所示，包括底部的底座11、顶部的安装板和设于底座11和安装板之间的支撑架，直线导轨4安装在安装板上。底座11上设有调节地脚12，可以用于调节整个机构的高度。对于调节地脚12的具体结构在此不做详细描述和限定，为现有常规的调节地脚12结构，比如调节螺柱和螺母配合的结构。
55.可选的，在安装架体1上具体为安装架体1的右端设有限位挡6等结构，具体不做详细描述和限定。
56.对于偏压件而言，可选为现有常规的扭簧。具体不做详细描述和限定。
57.实施例2
58.参见图1至图4，本实施例的一种汽车装配线，包括实施例1的电动推车送料机构。其他结构具体不做详细描述和限定。由于采用了上述的电动推车送料机构，故而至少具有了上述推车机构所具有的有益效果。
59.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。