一种多个吸嘴机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种多个吸嘴机构。


背景技术：

2.在电子产品的装配或测试过程中，有许多电子产品的小零件需要快速取放(比如表面粘贴零件，各种标签等)。取放这些零件的结构大都采用气动元件及真空吸嘴的设计，且每个吸嘴需配备独立的驱动电磁阀和气管、独立的真空电磁阀及气管等。当用这种独立的器件组成多吸嘴取放装置时，其所用到的气动元器件、电磁阀和气管的数量也就很多，这将导致多吸嘴取放装置的体积太大，重量太重，给整个装置的外形尺寸、运动速度、工作效率及运行的可靠性等都会带来很大的挑战。


技术实现要素：

3.为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种多个吸嘴机构。
4.为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：
5.一种多个吸嘴机构，包括机构本体，所述机构本体上均匀分布多个吸嘴组件，每个所述吸嘴组件包括内部通真空且其下端连接吸嘴的中空花键、通过连接件与所述中空花键连接并驱动其上下移动的驱动气缸、感应所述吸嘴上下移动的感应器pcb板；其中，所述机构本体的上端设有第一进气口，所述第一进气口配有第一电磁阀，所述驱动气缸的活塞的下端面设有通气槽，所有的所述通气槽都连通，所述第一进气口与所述通气槽连通。
6.进一步的，所述驱动气缸包括缸体、活塞杆和所述活塞，所述缸体的上端与设置在所机构本体的第二进气口连通，所述第二进气口配有第二电磁阀，所述活塞设置在所述缸体的内部且其下端连接所述活塞杆，所述活塞杆的下端连接有所述连接件；气体从所述第二进气口进入所述缸体中对所述活塞作业，使得所述活塞向下移动带动所述活塞杆以及与所述活塞杆通过所述连接件连接的所述中空花键下移，即每个所述吸嘴都可单独下移。
7.更进一步的，所述连接件为l板；所述l板的水平端与所述活塞杆连接，其竖直端与所述中空花键连接，稳固带动其上下移动。
8.进一步的，位于所述连接件的上端面与所述活塞杆之间设有弹性元件；使得所述驱动气缸带动所述吸嘴下移时具有缓冲功能。
9.更进一步的，所述弹性元件为弹簧。
10.进一步地，所述中空花键的上端与设置在机构本体的第三进气口连通，所述第三进气口配有第三电磁阀，所述第三进气口与真空发生器连接；为所述吸嘴提供真空，方便其作业。
11.进一步的，所述第一进气口有两个且均分在所述机构本体的上端面；可同时且快速的为所述通气槽供气，使得所有所述吸嘴在所述活塞杆的带动下同时上移。
12.进一步的，所述感应器pcb板与安装在所述机构本体的感应器安装板通过软排线连接；所述感应器pcb板靠近所述中空花键设置，通过检测所述中空花键即可检测所述吸嘴
的运动情况。
13.本实用新型的有益效果是：第一进气口与所有的通气槽连通，为所有的通气槽供气，不但使得所有的吸嘴同时上移，还解决了现有技术中所用到的气动元器件、电磁阀和气管的数量多的问题；设有感应吸嘴上下移动的感应器pcb板，方便检测吸嘴的运动轨迹和其是否发生故障。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的结构示意图；
16.图3为本实用新型的结构示意图；
17.图中：1、机构本体；2、中空花键；3、吸嘴；4、第一进气口；5、活塞杆；6、感应器安装板；7、通气槽；8、连接件；9、弹性元件；10、活塞；11、缸体；12、第二进气口；13、第三进气口。
具体实施方式
18.下面结合附图，对本实用新型做详细描述：
19.如图1、2、3所示，一种多个吸嘴机构，包括机构本体1，机构本体1上均匀分布多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括内部通真空且其下端连接吸嘴3的中空花键2、通过连接件8与中空花键2连接并驱动其上下移动的驱动气缸、感应吸嘴3上下移动的感应器pcb板；其中，机构本体1的上端设有第一进气口4，第一进气口4配有第一电磁阀，驱动气缸的活塞10的下端面设有通气槽7，所有的通气槽7都连通，第一进气口4与通气槽7连通。
20.驱动气缸包括缸体11、活塞杆5和活塞10，缸体11的上端与设置在所机构本体1的第二进气口12连通，第二进气口12配有第二电磁阀，活塞10设置在缸体11的内部且其下端连接活塞杆5，活塞杆5的下端连接有连接件8；气体从第二进气口12进入缸体11中对活塞10作业，使得活塞10向下移动带动活塞杆5以及与活塞杆5通过连接件8连接的中空花键2下移，即每个吸嘴3都可单独下移。
21.连接件8为l板；l板的水平端与活塞杆5连接，其竖直端与中空花键2连接，稳固带动其上下移动。
22.位于连接件8的上端面与活塞杆5之间设有弹性元件9；使得驱动气缸带动吸嘴3下移时具有缓冲功能。
23.弹性元件9为弹簧。
24.中空花键2的上端与设置在机构本体1的第三进气口13连通，第三进气口13配有第三电磁阀，第三进气口13与真空发生器连接；为吸嘴3提供真空，方便其作业。
25.第一进气口4有两个且均分在机构本体1的上端面；可同时且快速的为通气槽7供气，使得所有吸嘴3在活塞杆5的带动下同时上移。
26.感应器pcb板与安装在机构本体1的感应器安装板6通过软排线连接；感应器pcb板靠近中空花键2设置，通过检测中空花键2即可检测吸嘴3的运动情况。
27.本实用新型的工作原理为：
28.如图1、2、3所示，气体从第二进气口12中进入缸体11中，使得活塞10向下移动，同时带动活塞杆5、连接件8、中空花键2、吸嘴3向下移动，同时真空发生器作业，产生的真空负
压从中空花键2的中间通过，传到吸嘴3，吸嘴3吸取产品；由于每个第二进气口12对应着相应的缸体11，所以每个吸嘴3都是可以单独下移吸取或放置产品的，方便单独吸取或放置不同的产品；之后气体从第一进气口4进入通气槽7，使得活塞10向上移动，同时带动活塞杆5、连接件8、中空花键2、吸嘴3向上移动；由于第一进气口4与所有的通气槽7连通，所以所有的吸嘴3都是同时上移的。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种多个吸嘴机构，其特征在于，包括机构本体，所述机构本体上均匀分布多个吸嘴组件，每个所述吸嘴组件包括内部通真空且其下端连接吸嘴的中空花键、通过连接件与所述中空花键连接并驱动其上下移动的驱动气缸、感应所述吸嘴上下移动的感应器pcb板；其中，所述机构本体的上端设有第一进气口，所述驱动气缸的活塞的下端面设有通气槽，所有的所述通气槽都连通，所述第一进气口与所述通气槽连通。2.根据权利要求1所述的多个吸嘴机构，其特征在于，所述驱动气缸包括缸体、活塞杆和所述活塞，所述缸体的上端与设置在所机构本体的第二进气口连通，所述活塞设置在所述缸体的内部且其下端连接所述活塞杆，所述活塞杆的下端连接有所述连接件。3.根据权利要求2所述的多个吸嘴机构，其特征在于，所述连接件为l板。4.根据权利要求2所述的多个吸嘴机构，其特征在于，位于所述连接件的上端面与所述活塞杆之间设有弹性元件。5.根据权利要求4所述的多个吸嘴机构，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。6.根据权利要求1所述的多个吸嘴机构，其特征在于，所述中空花键的上端与设置在机构本体的第三进气口连通，所述第三进气口与真空发生器连接。7.根据权利要求1所述的多个吸嘴机构，其特征在于，所述第一进气口有两个且均分在所述机构本体的上端面。8.根据权利要求1所述的多个吸嘴机构，其特征在于，所述感应器pcb板与安装在所述机构本体的感应器安装板通过软排线连接。

技术总结
本实用新型提供了一种多个吸嘴机构，包括机构本体，机构本体上均匀分布多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括内部通真空且其下端连接吸嘴的中空花键、通过连接件与中空花键连接并驱动其上下移动的驱动气缸、感应吸嘴上下移动的感应器PCB板；其中，机构本体的上端设有第一进气口，驱动气缸的活塞的下端面设有通气槽，所有的通气槽都连通，第一进气口与通气槽连通；第一进气口与所有的通气槽连通，为所有的通气槽供气，不但使得所有的吸嘴同时上移，还解决了现有技术中所用到的气动元器件、电磁阀和气管的数量多的问题；设有感应吸嘴上下移动的感应器PCB板，方便检测吸嘴的运动轨迹和其是否发生故障。发生故障。发生故障。


技术研发人员：腾乐义
受保护的技术使用者：珠海广浩捷科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/30