一种全自动灌装封口机用放杯装置的制作方法

1.本实用新型涉及封口机技术领域，具体涉及一种全自动灌装封口机用放杯装置。


背景技术：

2.封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要通过封口机将包装开口封住。
3.其中申请号为“201410602647.1”的文件公开了一种“放杯装置”，主要包括安装架、杯架、两个导轨、分离器、驱动装置和位置传感器，安装架设置有通孔；杯架固定在安装架上；两个导轨固定在安装架上，并位于通孔的两侧；分离器的两侧边位于两个导轨内，并在导轨内滑动，药杯的杯沿支撑在分离器上；驱动装置固定在安装架上；位置传感器设置在安装架上；分离器的支撑板前端有第一通槽，其后端设有下落孔；分离器的分离板固定在支撑板上，分离板上设置有第二通槽，其前端还设有隔离槽。上述技术方案可实现杯体的分离，而后利用杯体的自重进行自动放杯。
4.但是上述技术方案，其分离工作原理为“电机通过曲柄杆、配合槽带动分离器朝向杯状物料作前后移动，进一步通过分离板插入杯与杯之间的缝隙处，而后杯状物料在自重的作用下进行下落，实现放料”。但是在实际操作过程中，该技术方案并不能将杯状物料准确无误的投入至指定位置进行封口工作，一方面由于分离器在前后移动过程中与杯状物料存在短时间的摩擦接触，另一方面由于机械加工、装配等原因，不能保证分离器的推动力沿着有效工作方向，以上两种情况都会导致杯状物料在分离过程中受力不均匀，促使杯状物料在下落过程产生倾斜，故杯状物料不能准确无误的落入指定位置处，不能更好的完成封口工作，直接导致放杯装置使用效果较差，不稳定因素较多，封口精确度较低。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动灌装封口机用放杯装置，可使得杯状物料准确无误的落入指定位置处，确保封口到位，封口精确度高。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动灌装封口机用放杯装置，包括机架，所述机架设有若干组落料孔及设置于落料孔处的杯架，所述机架位于杯架侧部且落料孔下方设有可对杯状物料进行分离输送的分离机构，其特征在于，所述分离机构包括若干组位于落料孔下方且可对杯状物料边缘作间歇性支撑的第一限位板，所述第一限位板与杯架依次间隔有序排列，所述第一限位板端部联动有可分离杯状物料的第二限位板，位于单组杯架两侧且相邻的第一限位板、第二限位板之间的最小径向距离都小于杯状物料外缘的最大径向值，所述第一限位板与第二限位板之间沿杯架轴线方向设有单组杯状物料边缘可活动穿越的间隔区域，所述分离机构还包括设置于第一限位板与第二限位板之间且可夹取杯状物料的夹料组件，所述第二限位板相对于联动第一限位板的另一端联动有第一动力源，所述第一动力源可驱动第一限位板、第二限位板、夹料组件三者沿垂直于杯
架轴线方向并朝向杯状物料作往复直线运动，所述夹料组件联动有可驱动夹料组件沿杯架轴线方向作往复直线的第二动力源。
7.采用上述技术方案，相比较现有技术，杯状物料整个过程中受力稳定，夹料组件夹取杯状物料输送，故在下落过程杯状物料不会产生倾斜，可准确无误的落入指定位置处，确保封口到位，提升了封口精确度。其中杯架可滑动储蓄多组杯状物料，且可对杯状物料起到导向输送的作用，利于杯状物料依次排列有序地输送；第一限位板可对位于最下方（也即最靠近落料孔处）的杯状物料进行支撑，其中位于单组杯架两侧且相邻的第一限位板的最小径向距离小于杯状物料外缘的最大径向值，目的是第一限位板可与最下方的杯状物料的边缘进行抵触支撑，有利于后续工作进行；第二限位板的主要功能——在第一动力源的驱动下将位于最下方的杯状物料与其相邻的另一组杯状物料进行分离；与此同时夹料组件跟随第二限位板同步运动，在分离的同时将位于最下方的杯状物料进行夹取，在第二动力源的带动下沿杯架轴线方向运动进行输送料，可确保杯状物料准确无误的落入指定位置处。
8.上述的一种全自动灌装封口机用放杯装置可进一步设置为：所述夹料组件包括设置于间隔区域内且位于第二限位板下方的压杯板，所述压杯板朝向机架一侧设有可与杯状物料边缘活动嵌合的卡口。
9.采用上述技术方案，压杯板跟随第二限位板在第一动力源的驱动下朝向杯架运动，利用卡口将杯状物料的边缘进行依次嵌合，与此同时，第一限位板跟随第二限位板远离杯架运动，在压杯板与杯状物料边缘卡合的过程中逐渐与杯状物料的边缘脱离，两者配合促使杯状物料保持稳定，更好的从与第一限位板抵触连接转换为与压杯板嵌合，实现杯状物料准确无误的落入指定位置处。
10.上述的一种全自动灌装封口机用放杯装置可进一步设置为：所述第一动力源包括安装于机架上且沿垂直于杯架轴线方向设置的第一气缸，所述第一气缸端部相对固连有第一联动架，所述第二限位板相对于联动第一限位板的另一端与第一联动架相对固连，所述第二动力源安装于第一联动架上并与夹料组件联动。
11.采用上述技术方案，第一动力源的功能——驱动第一限位板、第二限位板、夹料组件、第二动力源四者同时沿垂直于杯架轴线方向运动，便于最下方的杯状物料的支撑、分离、夹取；其中第一联动架起到支撑、传动的作用。
12.上述的一种全自动灌装封口机用放杯装置可进一步设置为：所述第二动力源包括安装于第一联动架上且沿杯架轴线方向设置的第二气缸，所述第二气缸端部相对固连有第二联动架，所述夹料组件一端与第二联动架相对固连，所述第二气缸通过第二联动架可驱动夹料组件沿杯架轴线方向做往复直线运动。
13.采用上述技术方案，第二动力源的功能——驱动夹料组件沿于杯架轴线方向运动，确保杯状物料准确无误的落入指定位置处。
14.上述的一种全自动灌装封口机用放杯装置可进一步设置为：所述第一动力源联动有导向机构。
15.上述的一种全自动灌装封口机用放杯装置可进一步设置为：所述导向机构包括两端分别固定安装于机架上的导向杆，所述第一联动架对应于导向杆设有可与导向杆滑动配合的法兰直线轴承，所述第一气缸驱动第一联动架沿导向杆轴线方向作往复直线运动。
16.采用上述技术方案，导向机构的功能——提升第一联动架的工作稳定性，促使第
一联动架的运动轨迹始终保持一直，不会促使歪斜。
17.上述的一种全自动灌装封口机用放杯装置可进一步设置为：所述机架位于杯架下方设有间歇性运行前进的铝模板，所述铝模板设有若干组可分别与落料孔对应的接料孔。
18.采用上述技术方案，铝模板可承接来自于夹料组件夹取的杯状物料，可根据实际情况选择性的安装于封口机上，也可搭配上述技术方案使用，进一步提升封口精确度。
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的分离机构结构示意图；
22.图3为图2中a向示意图；
23.图4为本实用新型实施例的第一限位板、第二限位板、压杯板三者爆炸结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1至4所示的一种全自动灌装封口机用放杯装置，包括机架1，所述机架1设有4组落料孔11及设置于落料孔11处的杯架2，所述机架1位于杯架2侧部且落料孔11下方设有可对杯状物料进行分离输送的分离机构，所述分离机构包括4组位于落料孔11下方且可对杯状物料边缘作间歇性支撑的第一限位板4，所述第一限位板4与杯架2依次间隔有序排列，所述第一限位板4端部联动有可分离杯状物料的第二限位板5，位于单组杯架2两侧且相邻的第一限位板4、第二限位板5之间的最小径向距离都小于杯状物料外缘的最大径向值，所述第一限位板4与第二限位板5之间沿杯架2轴线方向设有单组杯状物料边缘可活动穿越的间隔区域6，所述分离机构还包括设置于第一限位板4与第二限位板5之间且可夹取杯状物料的夹料组件，所述第二限位板5相对于联动第一限位板4的另一端联动有第一动力源，所述第一动力源可驱动第一限位板4、第二限位板5、夹料组件三者沿垂直于杯架2轴线方向并朝向杯状物料作往复直线运动，所述夹料组件联动有可驱动夹料组件沿杯架2轴线方向作往复直线的第二动力源。
26.所述夹料组件包括设置于间隔区域6内且位于第二限位板5下方的压杯板7，所述压杯板7朝向机架1一侧设有可与杯状物料边缘活动嵌合的卡口71。
27.所述第一动力源包括安装于机架1上且沿垂直于杯架2轴线方向设置的第一气缸8，所述第一气缸8端部相对固连有第一联动架9，所述第二限位板5相对于联动第一限位板4的另一端与第一联动架9相对固连，所述第二动力源安装于第一联动架9上并与夹料组件联动。
28.所述第二动力源包括安装于第一联动架9上且沿杯架2轴线方向设置的第二气缸10，所述第二气缸10端部相对固连有第二联动架12，所述夹料组件一端与第二联动架12相
对固连，所述第二气缸10通过第二联动架12可驱动夹料组件沿杯架2轴线方向做往复直线运动。所述第一动力源联动有导向机构。所述导向机构包括两端分别固定安装于机架1上的导向杆13，所述第一联动架9对应于导向杆13设有可与导向杆13滑动配合的法兰直线轴承91，所述第一气缸8驱动第一联动架9沿导向杆13轴线方向作往复直线运动。所述机架1位于杯架2下方设有铝模板3，所述铝模板3设有4组可分别与落料孔11对应的接料孔31。
29.工作原理：第一限位板4率先支撑住位于最下方（也即最靠近落料孔11处）的杯状物料的边缘，第一气缸8通过第一联动架9驱动第二限位板5、沿垂直于杯架2轴线方向并朝向杯架2运动，第二限位板5将最下方（也即最靠近落料孔11处）的杯状物料与相邻的杯状物料进行分离，于此同时，第一限位板4跟随第二限位板5作同步运动，第一联动架9通过第二气缸10、第二联动架12驱动压盒板7跟随第二限位板5作同步运动，直至第一限位板4与最下方（也即最靠近落料孔11处）的杯状物料的边缘分离、压杯板7的卡口71与最下方（也即最靠近落料孔11处）的杯状物料的边缘嵌合，此过程完成了最下方（也即最靠近落料孔11处）的杯状物料的分离并被压杯板7夹取；而后第二气缸10通过第二联动架12驱动压杯板7沿杯架2轴线方向运动，待杯状物料落入指定位置处（也即夹料孔内）后，第一气缸8驱动第二限位板5、第一限位板4、压杯板7三者沿垂直于杯架2轴线方向并远离杯架2方向运动，此时杯状物料与压杯板7分离，完成一组杯状物料的精确放杯工作，于此同时第一限位板4支撑住位于下一组杯状物料的边缘，重复上述工作，可实现自动放杯，铝模板装载着杯在主电机的带动下运行至下一道工序，且封口精确度高，杯状物料在下落过程中不发生倾斜，受力均匀。其中铝模板3可承接来自于夹料组件夹取的杯状物料，可根据实际情况选择性的安装于封口机上，也可搭配上述技术方案使用。
30.上述技术方案，不仅限于杯状物料，还有盒状物料，针对不同的物料，改变铝模板落料孔形状，根据盒状物料尺寸调整气缸的行程即可。