一种具有限位机构的电动葫芦起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，更具体的是涉及一种具有限位机构的电动葫芦起重机。


背景技术：

2.电动葫芦起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。电动葫芦起重机根据分类主要分为单梁起重机、单梁悬挂式起重机、双梁起重机、壁行式起重机、旋臂式起重机、龙门式起重机、手推门式起重机。
3.在中国实用新型专利申请号：cn200710052051.9中公开有一种洁净电动葫芦桥式起重机，包括承载梁、端梁、主梁、大车、小车和起升机构，承载梁上端焊接有大车行走轨道，大车通过大车行走轨道在承载梁上行走，主梁上端焊接有小车行走轨道，小车通过小车行走轨道在主梁上行走，大车的前端和后端均安装有大车缓冲器，小车的左端和右端均安装有小车缓冲器，端梁内侧固定安装有空气净化器。该洁净电动葫芦桥式起重机，在使用过程中还存在放负载过大时移动容易出现打滑的缺点，以及该洁净电动葫芦桥式起重机在使用时没有限位机构，容易发生位置跑偏，从而导致物品相撞的问题。
4.因此，提出一种具有限位机构的电动葫芦起重机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于：为了解决洁净电动葫芦桥式起重机，在使用过程中还存在放负载过大时移动容易出现打滑的缺点，以及该洁净电动葫芦桥式起重机在使用时没有限位机构，容易发生位置跑偏，从而导致物品相撞的问题，本实用新型提供一种具有限位机构的电动葫芦起重机。
7.（二）技术方案
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种具有限位机构的电动葫芦起重机，包括支架以及用于加强支架强度的支臂和支架顶端托起的支梁，所述支梁的下表面固定连接有滑道，所述滑道的内侧开设有限位齿牙，所述滑道内活动连接有滚轮，所述滚轮的一端开设有限位齿轮，所述滚轮的另一端固定连接有第一齿轮，所述滚轮的内部活动连接有限位柱，所述第一齿轮的一侧活动连接有同步带，所述限位柱的一端固定连接有移动箱，所述移动箱的下端一侧活动连接有转柱，所述转柱的一端固定连接有第二齿轮，所述转柱的一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的另一端活动连接有移动电机。
10.进一步地，所述限位齿轮与限位齿牙相互适配，所述转柱的中部开设有齿槽，所述齿槽与螺杆相互适配，所述同步带的底端与第二齿轮相互适配。
11.进一步地，所述移动箱的底端上表面固定连接有固定臂，所述固定臂呈l型设置。
12.进一步地，所述固定臂的底端开设有通孔，所述通孔的内部底端固定连接有气缸，所述气缸的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端活动连接有限位环，所述限位环的另一端与固定臂活动连接。
13.进一步地，所述限位环为较为耐磨的高锰钢金属制成。
14.进一步地，所述移动箱的前端底部活动连接有定滑轮，所述定滑轮的一侧活动连接有绳索，所述移动箱的下表面对称固定连接有支块，两个所述支块之间活动连接有绳辊。
15.进一步地，所述一端的支块内部贯穿并活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有绳辊，所述转杆的另一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧活动连接有降速双层齿轮，所述降速双层齿轮的一端活动连接有第二支撑板。
16.进一步地，所述降速双层齿轮的一侧活动连接有第四齿轮，所述第四齿轮的一端活动连接有起重电机。
17.进一步地，所述绳辊的一侧活动连接有绳索，所述绳索的一侧活动连接有动滑轮，所述动滑轮的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有挂钩箱，挂钩箱的底端固定连接有挂钩，所述绳索的另一端固定连接有支块。
18.（三）有益效果
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1、本实用新型，通过两个支架相互适配从而可以实现对支梁的支撑，通过支臂可以增强支架的强度与稳定性，通过支梁可以对滑道进行固定限位，通过在滑道的内侧设置的限位齿牙与限位齿轮相互适配可以防止滚轮移动时出现打滑，通过移动电机驱动螺杆转动并与转柱一侧开设的齿槽相互适配，从而可以实现转柱的转动，通过转柱一端的第二齿轮与同步带相互适配，从而可以通过同步带与第一齿轮的相互适配来使滚轮转动，以此实现移动箱的移动。
21.2、本实用新型，通过气缸内部的伸缩杆来回伸缩可以带动限位环转动，通过限位环的顶端与固定臂相互连接，可以通过固定臂对限位环的顶端进行限位，通过伸缩杆带动限位环绕顶端进行转动时可以与转柱进行相互摩擦，从而达到制动限位的目的。
22.3、本实用新型，通过起重电机可以驱动第四齿轮进行转动，通过第四齿轮、降速双层齿轮与第三齿轮的相互适配从而可以将起重电机输出的动力降速后带动转杆转动，从而可以使绳辊进行转动，从而拉动绳索，绳索经过先后缠绕动滑轮与定滑轮后与支块固定连接，通过挂钩可以对需要起重的物品进行勾起。
附图说明
23.图1为本实用新型结构的立体示意图；
24.图2为本实用新型结构的第一局部剖视示意图；
25.图3为本实用新型结构的第二局部剖视示意图；
26.图4为本实用新型结构的第三局部剖视示意图；
27.图5为本实用新型图2中a区结构的放大示意图；
28.图6为本实用新型图3中b区结构的放大示意图；
29.图7为本实用新型图3中c区结构的放大示意图；
30.图8为本实用新型图4中d区结构的放大示意图；
31.图9为本实用新型图2中e区结构的放大示意图。
32.附图标记：1、支架；2、支臂；3、支梁；4、滑道；5、限位齿牙；6、滚轮；7、限位齿轮；8、第一齿轮；9、限位柱；10、同步带；11、移动箱；12、第二齿轮；13、转柱；14、第一支撑板；15、螺杆；16、移动电机；17、固定臂；18、限位环；19、伸缩杆；20、气缸；21、定滑轮；22、支块；23、转杆；24、绳辊；25、第三齿轮；26、降速双层齿轮；27、第二支撑板；28、第四齿轮；29、起重电机；30、绳索；31、动滑轮；32、固定杆；33、挂钩箱；34、挂钩。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例 1
35.请参阅图 1
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4与6，一种具有限位机构的电动葫芦起重机，包括支架1以及用于加强支架1强度的支臂2和支架1顶端托起的支梁3，支梁3的下表面固定连接有滑道4，滑道4的内侧开设有限位齿牙5，滑道4内活动连接有滚轮6，滚轮6的一端开设有限位齿轮7，限位齿轮7与限位齿牙5相互适配，转柱13的中部开设有齿槽，齿槽与螺杆15相互适配，同步带10的底端与第二齿轮12相互适配，滚轮6的另一端固定连接有第一齿轮8，滚轮6的内部活动连接有限位柱9，第一齿轮8的一侧活动连接有同步带10，限位柱9的一端固定连接有移动箱11，移动箱11的下端一侧活动连接有转柱13，转柱13的一端固定连接有第二齿轮12，转柱13的一侧固定连接有第一支撑板14，第一支撑板14的内部活动连接有螺杆15，螺杆15的另一端活动连接有移动电机16。
36.本实施例中，通过两个支架1相互适配从而可以实现对支梁3的支撑，通过支臂2可以增强支架1的强度与稳定性，通过支梁3可以对滑道4进行固定限位，通过在滑道4的内侧设置的限位齿牙5与限位齿轮7相互适配可以防止滚轮6移动时出现打滑，通过移动电机16驱动螺杆15转动并与转柱13一侧开设的齿槽相互适配，从而可以实现转柱13的转动，通过转柱13一端的第二齿轮12与同步带10相互适配，从而可以通过同步带10与第一齿轮8的相互适配来使滚轮6转动，以此实现移动箱11的移动。
37.实施例 2
38.请参阅图 5与6，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，移动箱11的底端上表面固定连接有固定臂17，固定臂17呈l型设置。
39.具体是，固定臂17的底端开设有通孔，通孔的内部底端固定连接有气缸20，气缸20的内部活动连接有伸缩杆19，伸缩杆19的另一端活动连接有限位环18，限位环18的另一端与固定臂17活动连接。
40.具体是，限位环18为较为耐磨的高锰钢金属制成。
41.本实施例中，通过气缸20内部的伸缩杆19来回伸缩可以带动限位环18转动，通过限位环18的顶端与固定臂17相互连接，可以通过固定臂17对限位环18的顶端进行限位，通过伸缩杆19带动限位环18绕顶端进行转动时可以与转柱13进行相互摩擦，从而达到制动限
位的目的。
42.实施例 3
43.请参阅图 7、8与9，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体是，移动箱11的前端底部活动连接有定滑轮21，定滑轮21的一侧活动连接有绳索30，移动箱11的下表面对称固定连接有支块22，两个支块22之间活动连接有绳辊24。
44.具体是，一端的支块22内部贯穿并活动连接有转杆23，转杆23的一端固定连接有绳辊24，转杆23的另一端固定连接有第三齿轮25，第三齿轮25的一侧活动连接有降速双层齿轮26，降速双层齿轮26的一端活动连接有第二支撑板27。
45.具体是，降速双层齿轮26的一侧活动连接有第四齿轮28，第四齿轮28的一端活动连接有起重电机29。
46.具体是，绳辊24的一侧活动连接有绳索30，绳索30的一侧活动连接有动滑轮31，动滑轮31的内部活动连接有固定杆32，固定杆32的一端固定连接有挂钩箱33，挂钩箱33的底端固定连接有挂钩34，绳索30的另一端固定连接有支块22
47.本实施例中，通过起重电机29可以驱动第四齿轮28进行转动，通过第四齿轮28、降速双层齿轮26与第三齿轮25的相互适配从而可以将起重电机29输出的动力降速后带动转杆23转动，从而可以使绳辊24进行转动，从而拉动绳索30，绳索30经过先后缠绕动滑轮31与定滑轮21后与支块22固定连接，通过挂钩34可以对需要起重的物品进行勾起。
48.综上所述：本实用新型，通过两个支架1相互适配从而可以实现对支梁3的支撑，通过支臂2可以增强支架1的强度与稳定性，通过支梁3可以对滑道4进行固定限位，通过在滑道4的内侧设置的限位齿牙5与限位齿轮7相互适配可以防止滚轮6移动时出现打滑，使用时通过移动电机16驱动螺杆15转动并与转柱13一侧开设的齿槽相互适配，从而可以实现转柱13的转动，通过转柱13一端的第二齿轮12与同步带10相互适配，从而可以通过同步带10与第一齿轮8的相互适配来使滚轮6转动，以此实现移动箱11的移动，通过气缸20内部的伸缩杆19来回伸缩可以带动限位环18转动，通过限位环18的顶端与固定臂17相互连接，可以通过固定臂17对限位环18的顶端进行限位，通过伸缩杆19带动限位环18绕顶端进行转动时可以与转柱13进行相互摩擦，从而达到制动限位的目的，通过起重电机29可以驱动第四齿轮28进行转动，通过第四齿轮28、降速双层齿轮26与第三齿轮25的相互适配从而可以将起重电机29输出的动力降速后带动转杆23转动，从而可以使绳辊24进行转动，从而拉动绳索30，绳索30经过先后缠绕动滑轮31与定滑轮21后与支块22固定连接，通过挂钩34可以对需要起重的物品进行勾起，从而给实现起重机的功能。
49.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。