一种单气缸料盒自动堆垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛设备，尤其涉及一种单气缸料盒自动堆垛机构。


背景技术：

2.在一种零件的供应过程中，由于该零件尺寸较小，一般将其盛装于料盒中，再将一定数量的料盒堆在一起进行供应，因此，自动堆垛机构是自动化生产线上不可缺少的设备。常用的堆垛机构在运行过程中需要经历夹持料盒、顶升、释放料盒这三个必备步骤，因此大部分料盒堆垛机构均需要至少2套气缸来实现这三个步骤，而气缸越多，配套零件就越多，成本就越大，节拍就越慢，机构尺寸也越大。因此，有必要对这种堆垛机构进行结构优化，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种单气缸料盒自动堆垛机构，以简化结构，降低成本。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种单气缸料盒自动堆垛机构，包括：
6.夹持顶升组件，该夹持顶升组件具有打开状态与闭合状态，夹持顶升组件处于闭合状态时可对料盒进行夹持定位并对其进行顶升操作，处于打开状态时可与料盒脱离；
7.传动切换组件，该传动切换组件通过活动连接结构与夹持顶升组件衔接，由传动切换组件对夹持顶升组件进行顶升操作，并使夹持顶升组件在打开状态与闭合状态之间切换；
8.动力驱转组件，该动力驱转组件与传动切换组件衔接，由动力驱转组件带动传动切换组件运转；
9.同步联动组件，该同步联动组件与传动切换组件配合，夹持顶升组件、传动切换组件及动力驱转组件均设有一对，同步联动组件安装于传动切换组件之间，由同步联动组件对传动切换组件的运转过程进行联动同步操作。
10.进一步，夹持顶升组件包括：
11.定位夹板，该定位夹板设有一对，在定位夹板的夹合边之间形成可夹持料盒的空间，定位夹板沿横向延伸，各定位夹板顶部分别具有可顶升料盒的顶升台面；
12.翻转铰链，该翻转铰链位于定位夹板与传动切换组件之间，定位夹板的安装边通过翻转铰链安装于传动切换组件上，可在传动切换组件上翻转；
13.闭合拉簧，该闭合拉簧一端与定位夹板连接，另一端与传动切换组件连接，由闭合拉簧带动定位夹板翻转至闭合状态。
14.进一步，传动切换组件包括：
15.传动顶梁，该传动顶梁设有一对，各定位夹板分别通过翻转铰链安装于传动顶梁上，可在传动顶梁上翻转，闭合拉簧一端连接于定位夹板中部，另一端连接于传动顶梁上；
16.导向滑套，该导向滑套设有两对，各导向滑套分别安装于机架中，并分列于传动顶
梁两端，其延伸方向与定位夹板相互垂直；
17.传动支杆，该传动支杆设有两对，各传动支杆分别从导向滑套中贯穿，可沿导向滑套移动；
18.传动底梁，该传动底梁设有一对，各传动底梁分别连接于传动支杆之间，使传动支杆可一同移动，同步联动组件与传动底梁配合。
19.进一步，动力驱转组件包括：
20.驱动气缸，该驱动气缸设有一对，并分别与传动底梁位置对应，其缸体安装于机架上，其活塞杆与传动底梁连接，由驱动气缸带动传动底梁、传动支杆及传动顶梁上升或下降。
21.进一步，同步联动组件包括：
22.同步轴杆，该同步轴杆位于传动底梁之间，其两端分别通过转动支座安装于机架上，可在机架上转动；
23.同步连杆，该同步连杆设有一对，各同步连杆分别固定于同步轴杆两端，可随同步轴杆一同转动，其末端设有配接滚轮，各传动底梁侧壁分别开设有配接滑槽，配接滚轮伸入配接滑槽内，由同步连杆对传动底梁的运动过程进行同步操作。
24.在闭合拉簧的作用下，定位夹板处于常闭状态，在此状态下，定位夹板之间的距离小于料盒的尺寸，当输送设备将料盒输送至定位夹板下方时，驱动气缸带动定位夹板下移，定位夹板与料盒接触时被撑扩而向外翻转，当移动至料盒的定位槽口处时，定位夹板在闭合拉簧的拉动下重新闭合，将料盒夹持定位，此时驱动气缸再带动定位夹板上移，带动料盒上升，给下一料盒留出空间，输送设备将下一料盒送至上一料盒下方，驱动气缸再带动定位夹板下移，使料盒堆叠，继续下移时在料盒的撑扩作用下翻转，继续夹持下一料盒，如此往复运转，达到堆垛的目的。
25.本实用新型的优点在于：
26.该堆垛机构的定位夹板采用翻转铰链安装于传动顶梁上，并采用闭合拉簧将定位夹板与传动顶梁连接，使定位夹板处于常闭状态，与输送设备不断送至的料盒相配合，定位夹板对料盒进行夹持、顶升、释放等操作，堆垛料盒过程中，只需发送一次信号，就完成夹持与顶升的组合功能，再发送一次信号，就完成释放与下降的组合功能，夹持与顶升之间，释放与下降之间，均无需等待动作，有利于节约设备成本，提升工作效率。
附图说明
27.图1是本实用新型提出的单气缸料盒自动堆垛机构的结构示意图；
28.图2是该堆垛机构的正面视图；
29.图3是该堆垛机构的运行状态示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附
图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1～图3所示，本实用新型提出的单气缸料盒自动堆垛机构包括夹持顶升组件、传动切换组件、动力驱转组件及同步联动组件，夹持顶升组件具有打开状态与闭合状态，夹持顶升组件处于闭合状态时可对料盒进行夹持定位并对其进行顶升操作，处于打开状态时可与料盒脱离，传动切换组件通过活动连接结构与夹持顶升组件衔接，由传动切换组件对夹持顶升组件进行顶升操作，并使夹持顶升组件在打开状态与闭合状态之间切换，动力驱转组件与传动切换组件衔接，由动力驱转组件带动传动切换组件运转，同步联动组件与传动切换组件配合，夹持顶升组件、传动切换组件及动力驱转组件均设有一对，同步联动组件安装于传动切换组件之间，由同步联动组件对传动切换组件的运转过程进行联动同步操作。
32.夹持顶升组件包括定位夹板110、翻转铰链120及闭合拉簧，定位夹板设有一对，在定位夹板的夹合边之间形成可夹持料盒a的空间，定位夹板沿横向延伸，各定位夹板顶部分别具有可顶升料盒的顶升台面，翻转铰链位于定位夹板与传动切换组件之间，定位夹板的安装边通过翻转铰链安装于传动切换组件上，可在传动切换组件上翻转，闭合拉簧一端与定位夹板连接，另一端与传动切换组件连接，由闭合拉簧带动定位夹板翻转至闭合状态。
33.传动切换组件包括传动顶梁210、导向滑套220、传动支杆230及传动底梁240，传动顶梁设有一对，各定位夹板分别通过翻转铰链安装于传动顶梁上，可在传动顶梁上翻转，闭合拉簧一端连接于定位夹板中部，另一端连接于传动顶梁上，导向滑套设有两对，各导向滑套分别安装于机架中，并分列于传动顶梁两端，其延伸方向与定位夹板相互垂直，传动支杆设有两对，各传动支杆分别从导向滑套中贯穿，可沿导向滑套移动，传动底梁设有一对，各传动底梁分别连接于传动支杆之间，使传动支杆可一同移动，同步联动组件与传动底梁配合。
34.动力驱转组件包括驱动气缸310，驱动气缸设有一对，并分别与传动底梁位置对应，其缸体安装于机架上，其活塞杆与传动底梁连接，由驱动气缸带动传动底梁、传动支杆及传动顶梁上升或下降。
35.同步联动组件包括同步轴杆410及同步连杆420，同步轴杆位于传动底梁之间，其两端分别通过转动支座安装于机架上，可在机架上转动，同步连杆设有一对，各同步连杆分别固定于同步轴杆两端，可随同步轴杆一同转动，其末端设有配接滚轮421，各传动底梁侧壁分别开设有配接滑槽241，配接滚轮伸入配接滑槽内，由同步连杆对传动底梁的运动过程进行同步操作。
36.在闭合拉簧的作用下，定位夹板处于常闭状态，在此状态下，定位夹板之间的距离小于料盒的尺寸，当输送设备将料盒输送至定位夹板下方时，驱动气缸带动定位夹板下移，定位夹板与料盒接触时被撑扩而向外翻转，当移动至料盒的定位槽口处时，定位夹板在闭合拉簧的拉动下重新闭合，将料盒夹持定位，此时驱动气缸再带动定位夹板上移，带动料盒上升，给下一料盒留出空间，输送设备将下一料盒送至上一料盒下方，驱动气缸再带动定位夹板下移，使料盒堆叠，继续下移时在料盒的撑扩作用下翻转，继续夹持下一料盒，如此往
复运转，达到堆垛的目的。
37.该堆垛机构的定位夹板采用翻转铰链安装于传动顶梁上，并采用闭合拉簧将定位夹板与传动顶梁连接，使定位夹板处于常闭状态，与输送设备不断送至的料盒相配合，定位夹板对料盒进行夹持、顶升、释放等操作，堆垛料盒过程中，只需发送一次信号，就完成夹持与顶升的组合功能，再发送一次信号，就完成释放与下降的组合功能，夹持与顶升之间，释放与下降之间，均无需等待动作，有利于节约设备成本，提升工作效率。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。